地鐵維檢智能多旋翼飛行機器人

 地鐵維檢智能多旋翼飛行機器人，針對地鐵隧道、露天路段、場站，使用多旋翼飛行器對地基沉降、接觸網(wǎng)故障、隧道滲漏水等問題進行巡檢和處理。基于多旋翼飛行器控制系統(tǒng)，研發(fā)并集成圖像采集、室內(nèi)定位、自動充電站、網(wǎng)格定點懸停拍照等功能，實現(xiàn)飛行器在隧道和場站等室內(nèi)環(huán)境巡檢時的自主飛行和按需拍攝；研發(fā)能夠進行圖像處理的高效、低功耗嵌入式系統(tǒng)，利用智能算法實現(xiàn)對紅外攝像機采集的溫度分布圖像進行實時處理以及時發(fā)現(xiàn)接觸網(wǎng)故障，利用快速算法發(fā)現(xiàn)并評估滲漏水情況，利用三維重建算法檢測評估地基沉降情況。本項目的能夠減少地鐵維護維修人員工作量的同時獲取更多有用數(shù)據(jù)，提高地鐵檢修的效率，及時發(fā)現(xiàn)相關(guān)故障和災(zāi)害，保障軌道交通系統(tǒng)安全運行。相比人工檢修，效率為其10倍，年費用為其20%，相比軌檢小車，效率為其50%，但價格為其25%。