機器視覺技術助力工業(yè)機器人、自動化行業(yè)不斷過步
伴隨著工業(yè)發(fā)展進程及工業(yè)4.0時代的到來,機器智能化也逐漸成為現(xiàn)實。特別是近期工業(yè)自動化中機器視覺技術的發(fā)展,視覺技術的不斷更新迭代,使得其在智能制造中的地位也是日漸突顯,也推動了工業(yè)自動化、人工智能、智能制造等行業(yè)的進步,為各個領域都帶來更強勁的發(fā)展動力。
來看看機器視覺的發(fā)展歷史
機器視覺發(fā)展到今天已經(jīng)有二十多年的歷史了,它實質(zhì)上是計算機學科中一個重要的分支。在起初的20世紀50年代,研究的是簡單的二維圖像統(tǒng)計模式識別;到了60年代,則開始研究三維機器視覺;70年代中期到80年代初期,機器視覺開始在全球范圍內(nèi)大范圍開啟研究,同時MIT人工智能實驗室開啟“機器視覺”課程,機器視覺在這個時期得到了蓬勃的發(fā)展。
現(xiàn)在我們采用的視覺技術都屬于第三代機器人視覺系統(tǒng),采用高速圖像芯片處理算法,具備極高的智能性和適應性,可模擬人的視覺功能。
機器視覺主要有三個主要部分:
1,機器人眼球結(jié)構(gòu)
機器人眼球相當于相機或掃描儀。它通過紅外發(fā)射管發(fā)射紅外光。紅外光在遇到物體后被反射回來。在接收到反射的紅外光后,紅外線接收管將電信號傳輸至芯片,芯片通過一定算法進行全面計算,感知物體位置形狀等。
2,運動控制系統(tǒng)
作為工業(yè)機器人的核心部件之一,機器人控制系統(tǒng)對機器人的性能有決定性的影響。它的運動控制相當于自動化的一個分支。使用伺服機構(gòu)裝置驅(qū)動,例如液壓泵,以線性地執(zhí)行或電機來控制機器的位置以及速度,隨著當前機機器人技術的提升,機器人的精度及速度都已達到非常精準的地步了。
3,圖像處理
圖像本身只能在圖像處理后找到圖像中所需的特征,以便進一步執(zhí)行其他命令動作,例如機器人手臂的移動和機器人手臂的移動。使機器人可以完成相關命令。
在工業(yè)的運用上,它主要用于工業(yè)機器人生產(chǎn),裝配,搬運等工作。
機器視覺不是單一的應用
機器視覺的發(fā)展并非單一的應用。機器視覺技術使機器具有感知外界的眼睛,使機器具有與人類相同的視覺功能,從而實現(xiàn)各種檢測,判斷,識別和測量功能。 現(xiàn)在機器視覺的軟硬件產(chǎn)品逐漸演變?yōu)楫a(chǎn)品生產(chǎn)和制造各階段的重要組成部分。因此,這對系統(tǒng)的集成提出了更高的要求。
很多自動化公司需要集成的生產(chǎn)自動化系統(tǒng),需要集合機器視覺與多種工業(yè)生產(chǎn)器械共同協(xié)同運作,比如工業(yè)機器人。它廣泛應用于狀態(tài)監(jiān)測,成品檢驗和質(zhì)量控制等多領域。 隨著技術的不斷進步,機器人與人之間的視覺差距正在逐漸縮小。視覺技術的成熟和發(fā)展使其在工業(yè)制造應用中得到越來越廣泛的應用。
未來機器視覺技術必將與其他傳感技術相結(jié)合,并將變得越來越數(shù)字化和智能化。
結(jié)語
中國智能制造2025與機器視覺將密不可分。 未來機器視覺技術必將成為工業(yè)自動化和智能的核心之一。要實現(xiàn)人機視覺在機器人上的延伸,必須要滿足自動化程度高,效率高,精度高,適應性差的條件,在工業(yè)自動化過程中發(fā)揮重要作用。
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