2019年9月11日上午，由深圳市人民政府主辦，OFweek維科網(wǎng)承辦的“OFweek2019中國智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)大會”在深圳會展中心舉辦。在上午的“智慧醫(yī)療行業(yè)分析與市場趨勢專場”上，醫(yī)療領(lǐng)域?qū)＜覍W(xué)者、企業(yè)領(lǐng)袖各自帶來精彩的主題演講，共同探討智慧醫(yī)療產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)創(chuàng)新。

其中，加拿大工程院院士、香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系講座教授孫東帶來了主題為《基于機器人細胞微操作技術(shù)的精準(zhǔn)醫(yī)療》的演講，現(xiàn)場掌聲不斷，精彩紛呈。

加拿大工程院院士、香港城市大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程系講座教授孫東

什么是精準(zhǔn)醫(yī)療？

所謂精準(zhǔn)醫(yī)療，它是一種將個人基因、環(huán)境與生活習(xí)慣差異考慮在內(nèi)的疾病預(yù)防與處置的新興方法。孫東教授表示，精準(zhǔn)醫(yī)療的重點不在“醫(yī)療”，而在“精準(zhǔn)”。從生物醫(yī)學(xué)工程的角度出發(fā)，希望通過精準(zhǔn)醫(yī)療操作工具實現(xiàn)在單細胞層面上的精準(zhǔn)診斷與治療。就目前而言，精準(zhǔn)醫(yī)療面臨的問題是缺乏精度、效率低、一致性差、成功率低、沒有立體視覺等，而對未來的展望是高通量、高效率、高成功率、3D視覺反饋、移植細胞導(dǎo)航、人工智能操作等。

關(guān)于機器人細胞微操作技術(shù)的運用

隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，醫(yī)療領(lǐng)域也逐漸有了機器人的一席之地。作為一種手術(shù)輔助工具，機器人在醫(yī)療行業(yè)的作用越來越大，尤其是在細胞手術(shù)機器人領(lǐng)域，利用細胞機器人技術(shù)實現(xiàn)手術(shù)從器官到細胞層面的重大轉(zhuǎn)變，已成為智慧醫(yī)療與精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的熱門話題。細胞手術(shù)機器人是指采用一種自動化及視覺視像技術(shù)，利用微操作工具實現(xiàn)細胞或者亞細胞層面的精準(zhǔn)操作的機器人，這是一個新興的概念，與國際上精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)的發(fā)展趨勢緊密關(guān)聯(lián)。

運用機器人細胞微操作技術(shù)去實現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療，其中一個重要的操作就是如何將治療細胞輸送到指定部位。對此，孫東教授認為，要實現(xiàn)手術(shù)從器官到細胞層面的轉(zhuǎn)變首先要解決的問題是如何操控細胞。在實現(xiàn)精準(zhǔn)操作之前，首先要精準(zhǔn)地感應(yīng)到單細胞層面的信息，進行早期診斷和治療，細胞治療是通過單細胞修復(fù)，然后放大增值至萬數(shù)量級以上，接著進行細胞的傳送，達到治療的目的。

細胞手術(shù)機器人是將手術(shù)從器官到細胞層面實現(xiàn)的重大轉(zhuǎn)變，要實現(xiàn)這些首先要解決用什么方法去操作細胞�，F(xiàn)有的方法包括體內(nèi)循環(huán)輸送系統(tǒng)，大劑量細胞注入等，但是這些方法容易發(fā)生因細胞因子過量，引起嚴(yán)重過度免疫反應(yīng)，造成不良反應(yīng)。解決這類問題的辦法是通過細胞精準(zhǔn)的輸送，應(yīng)用磁控機器人輸送細胞是一個理想的解決方案，基于機器人細胞微操作技術(shù)作為一項革新技術(shù)，可在單細胞層面進行各種自動化操作，然后再通過細胞擴增及精準(zhǔn)傳輸進行臨床治療。

細胞手術(shù)機器人作為一種新技術(shù)，可以達到高通量、高效率、高成功率及具有3D視覺反饋等效果，這是把機器人技術(shù)應(yīng)用到細胞手術(shù)層面。孫東教授還給大家講解了細胞手術(shù)機器人的技術(shù)細節(jié)，他提到了運用機器人輔助光鑷操作實現(xiàn)單細胞體內(nèi)自主導(dǎo)航的案例，光鑷通過使用聚焦光束所施加的力量，可作為機器人一種特殊的末端執(zhí)行器，以非接觸的方式來達到皮牛和納米級別的精度來捕獲、操作細胞。

對于未來細胞手術(shù)機器人的發(fā)展，孫東教授表示，細胞手術(shù)機器人代表了醫(yī)療機器人發(fā)展的前沿，使用自動化的光鑷、微針進行光機操作，可以實現(xiàn)細胞的精準(zhǔn)修復(fù)手術(shù)，未來細胞手術(shù)機器人的應(yīng)用可以極大程度促進精準(zhǔn)醫(yī)學(xué)和再生醫(yī)學(xué)的發(fā)展。

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