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自動(dòng)檢測(cè)!機(jī)械手自動(dòng)化上下料就靠它了

2020-04-12 11:11
夾具俠
關(guān)注

機(jī)加工中,只有定位面和定位基準(zhǔn)緊靠的前提下,做出來的尺寸才會(huì)完全無誤。定位面與基準(zhǔn)面的貼合程度不同,夾具上的檢測(cè)氣孔氣體壓力范圍會(huì)不同。如果未貼合,壓差超出了范圍即輸出報(bào)警信號(hào),設(shè)備會(huì)停止運(yùn)行,從而避免廢品產(chǎn)生。關(guān)于氣密檢測(cè)夾具,我們先直接來看兩個(gè)后拉式心軸氣檢夾具的設(shè)計(jì)案例。

一、外徑夾具標(biāo)準(zhǔn)方案

自動(dòng)檢測(cè)!機(jī)械手自動(dòng)化上下料就靠它了

圖1 外徑夾具結(jié)構(gòu)

夾具動(dòng)作說明:工件以耳形對(duì)應(yīng)指示點(diǎn)放入后,以底面靠山(紫色標(biāo)注)作為基準(zhǔn),夾套邊夾緊邊和工件一起后移,從而使定位面更好的貼合基準(zhǔn)面。

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圖2 外漲夾具基準(zhǔn)面

二、內(nèi)漲夾具方案

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圖3 內(nèi)漲式夾具

夾具動(dòng)作說明:工件放入后,以底面靠山(藍(lán)色標(biāo)注)作為基準(zhǔn),漲套邊漲緊,邊和工件一起后移,從而使定位面更好的貼合基準(zhǔn)面。

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圖4 內(nèi)漲夾具基準(zhǔn)結(jié)構(gòu)

三、案例應(yīng)用

以上兩種后拉式心軸氣檢夾具如下特點(diǎn):

1.漲套邊漲緊邊和工件后移可以糾正工件放置的一些偏差。

2.靠山上設(shè)置檢測(cè)氣孔,在有積屑以及其他導(dǎo)致未貼近基準(zhǔn)面的狀況下,報(bào)警停機(jī),防止精度超差產(chǎn)品產(chǎn)生。

3.在一定尺寸范圍內(nèi),更換同類型產(chǎn)品,只需更換靠山及漲套即可,減少因產(chǎn)品更換原因產(chǎn)生的時(shí)間以及經(jīng)濟(jì)成本。

4.漲套結(jié)構(gòu)為完全分離的金屬間灌注橡膠,平行漲緊和工件接觸面積更大,而且有吸震效果。

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圖5 灌注橡膠漲套

5.漲套單邊夾緊放松范圍達(dá)到0.3mm(自動(dòng)化選配),適于機(jī)械手上下料實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

6.雙重防空拉設(shè)計(jì),更好的延長漲套壽命。

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圖6 氣檢施工樣例

四、原理展示

以上設(shè)計(jì)案例中,使用氣密檢測(cè)以后可以隨時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)工件定位的精準(zhǔn)性,排除雜屑和異物進(jìn)入導(dǎo)致的工件報(bào)廢。適用于大批量穩(wěn)定性的生產(chǎn),特別是目前機(jī)加工自動(dòng)化配合使用。

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圖7 后拉式硫化橡膠內(nèi)漲夾具

高精密氣密檢測(cè)硫化灌膠夾持系統(tǒng)分為后拉式內(nèi)漲夾具和后拉式外圓夾具兩大類,適用于數(shù)控車床和加工中心的液壓、氣動(dòng)工裝,具有如下特點(diǎn):

1.平行夾緊,漲套接觸內(nèi)孔面積更大,變普通筒夾和工件之間的線接觸為面接觸,工件不易變形。當(dāng)棒料尺寸發(fā)生變化時(shí),夾頭瓣能保持與棒料的平行度。平行夾緊使得棒料“后退”現(xiàn)象最小化,而且只需更小的拉桿拉力就可以實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)夾頭相同的夾緊能力。后拉式設(shè)計(jì),也就是漲套后移,帶動(dòng)工件后靠,端面更貼合定位。

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圖8 后拉式硫化橡膠外徑夾具

2.彈性槽之間用硫化硅橡膠連接(如圖9),可以與工件配合做到大間隙,擁有比標(biāo)稱尺寸±0.5mm的夾緊范圍,在這個(gè)范圍內(nèi)適應(yīng)棒料尺寸變化而不需要更換筒夾。適應(yīng)機(jī)械手,不怕空拉報(bào)廢漲套。

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圖9 硫化灌膠剖面圖

3.具備一定的吸震能力,減少機(jī)床或者刀具震動(dòng)帶來的粗糙度損失。

4.硫化硅橡膠不會(huì)變脆并能夠阻擋冷卻液。由于這種密封式設(shè)計(jì),能夠阻止切屑進(jìn)進(jìn)筒夾系統(tǒng),同時(shí)保證了筒夾的長壽命。

5.夾頭瓣張合同步性好,夾持精度高,夾持精度可以控制在0.010mm內(nèi),遠(yuǎn)高于液壓卡盤0.03mm的夾持精度。

6.配備氣密檢測(cè)功能,如果工件安裝時(shí)工件軸線和主軸軸線偏離,氣體會(huì)溢出觸發(fā)壓力檢測(cè)器,送出信號(hào)到機(jī)床控制系統(tǒng),并可以產(chǎn)生提示信號(hào)強(qiáng)制機(jī)床停機(jī),起到了自働化防錯(cuò)作用。

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