本文來源：智車科技

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就在近日，小米汽車科技有限公司“多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)”專利公布，該專利申請于2021年12月，是小米汽車科技公司首個公開的專利。該專利專利號為 CN202111670099．2，公開號 CN114301372A，發(fā)明人為羅文輝。

其中摘要顯示，該方法包括：在多相電機發(fā)生缺相故障的情況下，獲取轉(zhuǎn)子的當前位置，確定其所屬的目標區(qū)域，按照目標區(qū)域?qū)�應的控制策略對多相電機進行控制。本公開可以在不額外增加器件改變硬件結(jié)構(gòu)的基礎上實現(xiàn)電機的容錯控制，進而提升電驅(qū)動系統(tǒng)的可靠性。

小米汽車的首項專利

小米汽車自從官宣以來，這是其第一個公開專利，專利名稱叫做多相電機的控制方法、裝置及可讀存儲介質(zhì)。

摘要顯示，本次公開涉及的專利方法包括：在多相電機發(fā)生缺相故障的情況下，獲取所述多相電機的轉(zhuǎn)子的當前位置；根據(jù)所述轉(zhuǎn)子的當前位置，確定所述轉(zhuǎn)子在所述多相電機的電壓矢量空間中當前所屬的目標區(qū)域，其中，所述電壓矢量空間被預先劃分為多個區(qū)域，所述目標區(qū)域為所述多個區(qū)域中的一個區(qū)域；按照所述目標區(qū)域?qū)�應的控制策略對所述多相電機進行控制。

一般來說，電動車的驅(qū)動電機大多采用永磁多相直流電機，比普通機械設備上的三相電機在功率、可靠性上更有優(yōu)勢。這里的“相”指的是電機內(nèi)部線圈組數(shù)。電動汽車中“缺相”的意思是一組或幾組線圈出現(xiàn)斷電現(xiàn)象，使得輸出功率下滑。

如果外部負載不變，駕駛者感覺到動力下降，可能會更加深踩電門，導致定子繞組瞬間電流比正常值增大很多，有燒毀電機的風險。至于造成“缺相”原因，可能是接觸不良，也可能是電控系統(tǒng)誤斷保險。小米汽車的專利中盡管沒有明確解釋應對缺相故障的方法，不過從描述上大致能推斷是從電機轉(zhuǎn)子角度入手，按照其轉(zhuǎn)動的位置來動態(tài)調(diào)節(jié)能量輸入，使其不致過熱。

從專利看小米造車最新進展

除了這項小米汽車的首個公開專利外，小米在汽車領(lǐng)域的相關(guān)專利其實并不少。與同賽道的其他巨頭比，小米造車唯一的技術(shù)優(yōu)勢或許就在于智能駕駛系統(tǒng)。正如雷軍所言，小米擁有最好的智能生態(tài)。而通觀小米涉車專利，主要的公開項也多涉及控制系統(tǒng)。

據(jù)企查查知產(chǎn)信息顯示，“小米科技有限責任公司”共有有效專利6758項，其中專利名稱、專利摘要包含“發(fā)動機、導航、車、駕駛、雷達、行駛”的專利有211項。以智能駕駛為例，小米申請的專利，包括車輛安全系統(tǒng)盲區(qū)監(jiān)測、駕駛過程中的休息提醒方法裝置、智能汽車行駛控制方法及裝置、遠程操控汽車的方法裝置及終端等數(shù)十項專利。這些專利，大都由小米科技有限責任公司申請于2015年、2016年左右。

不僅如此，小米在對于司機駕駛狀態(tài)的監(jiān)控與檢測，也有關(guān)聯(lián)專利。同樣是在2015年，小米申請了疲勞駕駛檢測方法及裝置、輔助駕駛方法及裝置、實現(xiàn)安全駕駛的方法及裝置、駕駛安全性的檢測方法及裝置等多項專利。當然，這其中有不少專利，是利用移動終端來對駕駛狀態(tài)進行檢測，但在未來的電動汽車應用場景中，關(guān)聯(lián)的駕駛狀態(tài)檢測技術(shù)，也有相通之處。

小米在車輛定位、導航、巡航、雷達等方面，也有專利布局。此前，小米在移動終端的定位與導航技術(shù)已有相當深厚的沉淀，這類技術(shù)，可以直接應用于車輛駕駛。在車輛巡航方面，小米也公開有諸如“實現(xiàn)定速巡航的方法及裝置”“車輛定速巡航的控制方法”等專利。

小米還曾公開過一項“雷達探測方法、終端及存儲介質(zhì)”專利。企查查專利摘要顯示，這項專利通過將終端作為車輛的防撞系統(tǒng)的一部分，在車輛行駛時，探測車輛行駛方向前方的物體的運動信息，不用再專門在車輛上單獨設置毫米波雷達傳感器，降低了車輛的成本，提高了用戶體驗。由此看，在定位導航、車輛巡航等技術(shù)層面，小米已經(jīng)有了一定的技術(shù)積累。

所以，從專利的數(shù)量、質(zhì)量及覆蓋面上，小米在造車技術(shù)上絕非一窮二白，而是頗為有料。

小米汽車的未來走勢

根據(jù)小米的規(guī)劃，首款車型定位為中高端車型，售價將在15－30萬元之間，預計2024年實現(xiàn)首款車量產(chǎn)。后續(xù)還將推出 4 款新車，包括 A＋ 級與 B 級車各兩款車型。

小米作為一家互聯(lián)網(wǎng)手機企業(yè)，從宣布造車的那一刻外界并不看好，更不會有人相信小米能在一年的時間里有任何新進展，畢竟要知道2014開始，科技巨頭蘋果公司就開始籌備造車一事，可時至今日蘋果汽車的項目推進一波三折，甚至不久前網(wǎng)上還傳出蘋果造車團隊被解散的消息。

而反觀小米，在技術(shù)和資源上不如蘋果有優(yōu)勢，再加上科技企業(yè)跨界到新能源汽車行業(yè)本就是一個“燒錢的游戲”，幾百億的投資最基本的“門檻”，而小米造車初期啟動資金僅100億。雖然沒有雄厚的實力與財力，但小米汽車成長的速度卻讓人驚訝。當然，這其中也離不開小米想要造車的堅定決心。為了打造出更符合，或者說專屬當下年輕消費者的汽車產(chǎn)品。

對于像小米汽車這樣新入局的車企來說，缺少汽車制造經(jīng)驗，汽車研發(fā)生產(chǎn)技術(shù)不夠成熟．．．．．．將面對種種考驗和困難；如果一款汽車沒有過硬的產(chǎn)品實力作為前提，即便你在行業(yè)內(nèi)的名聲多大多響亮，跨界后獲得的品牌影響力都不足以支撐起一款車型的銷量。所以，面對眾多實力強大、經(jīng)驗豐富的對手，小米汽車能否殺出重圍？讓我們拭目以待。

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       原文標題 : 從小米汽車專利公開看小米造車進展