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基于數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)線運(yùn)行模式發(fā)展趨勢

4 基于數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)線運(yùn)行模式發(fā)展趨勢

毫無疑問,自動化技術(shù)是智能制造發(fā)展的重要支撐技術(shù)之一。一直以來很多企業(yè)將自動化線建設(shè)視為智能制造的重要抓手,并且涌現(xiàn)出了一些“黑燈生產(chǎn)”、“無人工廠”的示范案例。但目前企業(yè)較為常見的自動化生產(chǎn)線,更多的體現(xiàn)為物流周轉(zhuǎn)基礎(chǔ)上的聯(lián)動動作時序的協(xié)調(diào),可以視之為一系列離散硬件裝置在特定動作序列約束下運(yùn)行的生產(chǎn)線。傳統(tǒng)的自動線是通過PLC梯形程序進(jìn)行控制,或者通過專門的工控軟件進(jìn)行控制,不僅控制正常的流程,也具有一定程度的異常處理控制能力。

因此,本文結(jié)合目前很多企業(yè)在上馬自動化線或已經(jīng)建成自動化線的局面下,如何進(jìn)行智能化提升,也是不得不和必須面對的問題,尤其是是數(shù)字孿生技術(shù)在其中的體現(xiàn)。本部分從兩個方面論述:一是德國工業(yè)4.0關(guān)于自動化柔性線的數(shù)字孿生內(nèi)涵;二是融合軟件定義制造思想的自動化柔性線數(shù)字孿生發(fā)展趨勢。

4.1 德國工業(yè)4.0關(guān)于自動化柔性線運(yùn)行的數(shù)字孿生內(nèi)涵

圖4是德國工業(yè)4.0的典型資料圖片,其所表達(dá)的含義是生產(chǎn)線中所有的硬件單元都有對應(yīng)的軟件形式的服務(wù),比如傳感器服務(wù)、控制服務(wù)、通訊服務(wù)、校驗(yàn)服務(wù)、信息服務(wù)等,整個CPS網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)就是一個服務(wù)連接網(wǎng)絡(luò),具有“服務(wù)聯(lián)網(wǎng)”的概念,這些服務(wù)有層次并且能夠動態(tài)組合配置[4]。所謂的智能管控,體現(xiàn)為硬件資源的離散化,通過服務(wù)化封裝,實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)資源鏈條的重構(gòu)與控制,并可以進(jìn)一步的支持“軟件定義制造”理念的落地。其在自動化生產(chǎn)線硬件之上構(gòu)建的服務(wù)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),具有明確的數(shù)字孿生內(nèi)涵。

圖3德國工業(yè)4.0關(guān)于自動化柔性線的管控思路

4.2 融合軟件定義制造思想的自動化柔性線數(shù)字孿生發(fā)展趨勢

德國工業(yè)4.0所倡導(dǎo)的自動化柔性線智能管控核心是實(shí)現(xiàn)資源的柔性配置,而這種配置的手段也是面向智能制造的APS的重要發(fā)展方向。融合軟件定義制造思想的自動化柔性線數(shù)字孿生發(fā)展趨勢如下所述。

(1)自動線構(gòu)成要素裝置的CPS獨(dú)立控制能力的發(fā)展

對于自動化產(chǎn)線線而言,一般都是連續(xù)的沒有間斷的按照時序執(zhí)行動作。但這些動作時序的執(zhí)行,也是需要依靠一些構(gòu)成要素裝置的,比如閥、泵乃至機(jī)床及其內(nèi)部的執(zhí)行動作部件等,或者是各種集成程度的獨(dú)立裝置等。對這些要素按照能夠狀態(tài)反饋、指令執(zhí)行的方式,進(jìn)行改造和提升,為后續(xù)的智能化柔性控制提供支持。

(2)硬件裝置構(gòu)成要素的必要性聯(lián)動控制能力的發(fā)展

這種聯(lián)動控制并不是限定自動化產(chǎn)線中某兩個裝置的固定時序,其核心目的是增加柔性,目標(biāo)是自動線上任何需要建立關(guān)聯(lián)的構(gòu)成要素裝置能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)動控制。這方面的分析可以從產(chǎn)品的工藝流程角度入手,按照生產(chǎn)過程中各個構(gòu)成要素裝置時序關(guān)系進(jìn)行分析。

(3)以產(chǎn)品性能保證為核心的工藝知識沉淀及物化能力的發(fā)展

產(chǎn)線對產(chǎn)品性能保證的技術(shù)提升無止境的,根據(jù)需要可以分析產(chǎn)品的性能指標(biāo)的保證機(jī)制,比如引入機(jī)器視覺、比如引入自適應(yīng)加工等,豐富自動線運(yùn)行的知識基礎(chǔ)上的智能化內(nèi)涵。

(4)多產(chǎn)品混線生產(chǎn)的關(guān)聯(lián)控制與協(xié)調(diào)能力的發(fā)展

只有當(dāng)自動線能夠支持多產(chǎn)品混線生產(chǎn),自動線能夠提供柔性的關(guān)聯(lián)控制與協(xié)調(diào)能力,才能說這條線具有智能化體現(xiàn)。比如自動數(shù)控加工線,可以自動的獲取狀態(tài)并進(jìn)行分析,可以下發(fā)指令進(jìn)行硬件裝置的工作參數(shù)調(diào)整;比如自動數(shù)控加工線,根據(jù)需要為不同的硬件裝置傳遞不同的數(shù)控程序;比如不同產(chǎn)品的工藝流程不同,可以通過柔性的聯(lián)動控制,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)路徑的快速轉(zhuǎn)換,以及不同品種產(chǎn)品在自動線上的混流交叉生產(chǎn)。

(5)基于APS的軟硬一體化控制的柔性控制的發(fā)展

如果自動線只是生產(chǎn)一種產(chǎn)品,則所有的硬件要素裝置鎖定了某種動作指令序列而已。但如果自動線是多品種混線的,則動作指令序列將具有復(fù)雜的組合聯(lián)調(diào)配置要求。如果這種組合判斷比較簡單,可以通過PLC或工控軟件來實(shí)現(xiàn)。但如果這種組合判斷比較復(fù)雜,尤其是加入了智能化體現(xiàn)的分析、推理、決策等內(nèi)容,單純的狀態(tài)0-1式或閾值式判斷將無法滿足需求,需要引入復(fù)雜軟件系統(tǒng)的形式進(jìn)行控制,才能滿足需求。并且,這種復(fù)雜軟件控制系統(tǒng),面對多產(chǎn)品混流生產(chǎn)的復(fù)雜的生產(chǎn)過程,將是目前傳統(tǒng)的APS向軟硬一體化緊密關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)控制的重要轉(zhuǎn)變和發(fā)展方向。

5 結(jié)束語

智能生產(chǎn)管控是提高制造企業(yè)生產(chǎn)運(yùn)行效能的追求目標(biāo),數(shù)字孿生技術(shù)與智能生產(chǎn)管控具有內(nèi)在統(tǒng)一的有機(jī)聯(lián)系,是推動智能生產(chǎn)管控落地的關(guān)鍵使能技術(shù)。

(1)分析了智能生產(chǎn)管控的實(shí)時狀態(tài)感知、分析推理決策和閉環(huán)控制執(zhí)行的特點(diǎn);

(2)通過對標(biāo)數(shù)字孿生技術(shù)內(nèi)涵與智能生產(chǎn)管控需求特征,實(shí)現(xiàn)了兩者之間有機(jī)融合;

(3)提出了基于數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)管控應(yīng)用的兩個重點(diǎn):智能制造服務(wù)化智能配置管理決策和自適應(yīng)智能加工工藝決策;

(4)結(jié)合我國制造業(yè)自動化產(chǎn)線建設(shè)的需求,結(jié)合德國工業(yè)4.0理念,融合了軟件定義制造思想,給出了基于數(shù)字孿生的智能生產(chǎn)線運(yùn)行模式發(fā)展趨勢的判斷。

參考文獻(xiàn):

[1]制造強(qiáng)國戰(zhàn)略研究項(xiàng)目組. 制造強(qiáng)國戰(zhàn)略研究:智能制造專題卷[M]. 北京:電子工業(yè)出版社,2015.

[2]陶飛,程穎、程江峰等人,數(shù)字孿生車間信息物理融合理論與技術(shù)[J].計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng),2017,23(8):1603-1611. DOI:10.13196/j.cims.2017.08.001

[3] 王愛民.制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)實(shí)現(xiàn)原理與技術(shù)[M].北京:北京理工大學(xué)出版社,2014.

[4] 國務(wù)院發(fā)展研究中心課題組. 借鑒德國工業(yè)4.0推動中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2018.

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