機 器 人 系列（可點擊）：（一）～（十三）

半 導 體 系列（可點擊）：（一）～（八）

自動駕駛系列（可點擊）：（一）～（四）

燃料電池系列（可點擊）：（一）～（三）

本篇是機器人系列的總結(jié)篇，主講產(chǎn)業(yè)和投資

二十六、產(chǎn)業(yè)

159． 歷史：L0→L5，美國→日本德國→中國
參考自動駕駛分級模式，我們將機器人行業(yè)發(fā)展劃分為 L0→L5，詳細可參考自動駕駛?cè)�面分析（一）：五大分級，三大�?yōu)勢，萬億市場！

1959 年，美國Unimation推出世界上第一臺工業(yè)機器人Unimate，重達兩噸，通過磁鼓程序來控制，采用液壓執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動，應用在通用汽車，這屬于 L0～L1

美國工業(yè)機器人推廣失敗原因：成本過高＋政府支持不足以 Unimate 為代表的第一代工業(yè)機器人穩(wěn)定性差無法長時間作業(yè)，只能完成簡單作業(yè)，成本遠高于人工成本，政府支持力度不足未能大規(guī)模量產(chǎn)

1970 年代日本成為全球第一汽車生產(chǎn)國，工業(yè)機器人實現(xiàn)量產(chǎn)化

1980 年代日本機器人產(chǎn)業(yè)反超美國，工業(yè)機器人增加了視覺、力覺、觸覺等傳感器成為有感覺的第二代機器人，也就是 L2

德國與日本工業(yè)機器人崛起原因：勞動力短缺＋下游需求＋政府支持

德國日本均為第二次世界大戰(zhàn)戰(zhàn)敗國，損失了大量勞動力，又均為汽車強國，汽車工業(yè)是應用工業(yè)機器人最廣最成功的下游應用領(lǐng)域，政府大力支持發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)

1990 年代，匹茲堡大學、密歇根大學、卡內(nèi)基梅隆大學等高校企業(yè)陸續(xù)開始研發(fā)服務機器人

2000 年代，醫(yī)療、手術(shù)、特種機器人登上舞臺

2013 年起中國成為全球第一大機器人應用市場，全球機器人的主要市場轉(zhuǎn)移至中國，3C 行業(yè)轉(zhuǎn)移到中國，中國生產(chǎn)智能手機 14 億部占全球 90％ 以上

2016 年，AlphaGo 橫空出世，打敗圍棋冠軍李世石、柯潔，DeepMind 風靡全球，波士頓機器人驚艷后空翻，這兩個家伙能文能武，標志著進入第三代智能機器人時代，也就是 L3

L4 L5 等級機器人在《機器人總動員》中有較好的體現(xiàn)

L4 等級瓦力機器人，在人類毫不干預的情況下，可以自主完成垃圾分類打包，可實現(xiàn)自治智能，不需要干預，猶如游戲中的NPC

L5 等級機器人開始自主學習和進化，基于遇到困難分析總結(jié)并且自主升級本體的技能包，實現(xiàn)像人類一樣學習與成長

160． 商業(yè)模式：日本產(chǎn)業(yè)鏈，德國本體＋集成，中國美國集成，未來RaaS

根據(jù)產(chǎn)業(yè)鏈布局將商業(yè)模式歸納為三種：零部件、本體（包括本體＋零部件、本體＋集成、全產(chǎn)業(yè)鏈）、系統(tǒng)集成

全球來看，美國模式側(cè)重于系統(tǒng)集成，歐洲模式以德國為代表本體＋集成，日本模式零部件、本體、集成產(chǎn)業(yè)鏈分工明確
中國系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)已反超外資，占據(jù)主要市場份額，正向日本德國模式發(fā)展，未來的發(fā)展趨勢將類似于日本的產(chǎn)業(yè)鏈分工模式

通過對比分析中國上市公司相關(guān)財務指標，我們發(fā)現(xiàn)本體＋集成模式整體償債能力和盈利能力最優(yōu)，同時規(guī)模增速較高、成長空間大，現(xiàn)階段本體＋集成是我們尋找到的相對較優(yōu)的模式

本體＋集成的模式能充分發(fā)揮各自的優(yōu)勢實現(xiàn)互補，一方面單純的本體和下游應用之間隔了一層系統(tǒng)集成商，無法直接對接下游，容易導致本體對于下游應用的需求敏感性較弱，另一方面單純的系統(tǒng)集成需要提前墊款購置本體，容易給集成商的現(xiàn)金流帶來較大的壓力

RaaS ：Robot as aservice  機器人即服務的商業(yè)模式創(chuàng)新

RaaS 是指企業(yè)用戶可以根據(jù)需求，租賃機器人和訂購所需的服務，而無需一次性購買，適用于資金人力匱乏但想增加效益的小型企業(yè)，從一錘子買賣到長坡厚雪，降低了機器人應用門檻