我機(jī)器人足球隊三奪“世界杯” 比真人傳球更準(zhǔn)
正當(dāng)2018年俄羅斯世界杯激戰(zhàn)正酣時,加拿大蒙特利爾也舉辦了一場足球世界杯,不過參賽球員并非人類,而是機(jī)器人。
日前,在Robocup2018(機(jī)器人世界杯)比賽中,浙江大學(xué)ZJUNlict隊獲得機(jī)器人足球賽小型組冠軍。這是浙江大學(xué)隊第三次奪冠。
帶球用“嘴”,爭搶靠“吸”
機(jī)器人世界杯,跟人類世界杯比賽的比賽規(guī)則有些區(qū)別。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院學(xué)生、ZJUNlict隊隊長黃哲遠(yuǎn)介紹,機(jī)器人世界杯比賽場地為12米×9米,分上下半場,各5分鐘,死球、停球時間都會暫停。
兩隊各8名隊員,為了考驗機(jī)器人避障技術(shù),比賽時是不允許雙方發(fā)生碰撞的,所以不會出現(xiàn)真正世界杯上球員之間火星撞地球的場面。
機(jī)器人的嘴巴里有兩根金屬棒,通過擊打球來實現(xiàn)傳球和射門。帶球則是通過嘴巴將球吸住,雙方爭搶時,一不留神,球會被對方吸走。機(jī)器人傳球很迅速,也很精準(zhǔn),基本都是直接傳到嘴巴里,比職業(yè)隊員傳球更準(zhǔn),無需停球。
“最強(qiáng)大腦”操控比賽勝負(fù)
機(jī)器人雖小,一場比賽所展露的技術(shù)卻很牛。浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授、ZJUNlict隊主教練熊蓉向記者介紹,比賽場上的機(jī)器人屬于執(zhí)行者,所有指令都是由場外的“最強(qiáng)大腦”來發(fā)出。
據(jù)了解,機(jī)器人世界杯賽場上方有8個攝像頭,負(fù)責(zé)每個區(qū)域的圖像攝錄和傳輸,每個機(jī)器人頂部有幾個色塊。攝像頭將圖像數(shù)據(jù)傳回?fù)碛小白顝?qiáng)大腦”的計算機(jī)主機(jī),主機(jī)根據(jù)色塊來判定機(jī)器人位置、方向和狀態(tài),并根據(jù)全場形勢,及時分析并發(fā)出每個機(jī)器人下一步動作的指令。
“最強(qiáng)大腦”的算法實時性很重要!耙粋圖像周期是16毫秒,我們的計算必須在16毫秒內(nèi)完成并發(fā)出指令,否則就會延遲出現(xiàn)失誤!毙苋乇硎荆行╆犖榈臋C(jī)器人智能性很好,但在計算上消耗了大量資源,機(jī)器人不能及時接收到指令,就會在場上出現(xiàn)“發(fā)傻”的狀況。
向著仿人機(jī)器人漸行漸近
三度問鼎機(jī)器人世界杯,熊蓉表示,Robocup的目的引領(lǐng)往技術(shù)方向發(fā)展,不僅是為了踢球。
這些足球機(jī)器人的很多技術(shù)也逐漸被運用到工業(yè)上,如輪式移動、導(dǎo)航等在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域均有體現(xiàn)。
另外,多機(jī)器人協(xié)作技術(shù),則是面向軍事方面有所應(yīng)用。
機(jī)器人世界杯的最終目標(biāo)是到2050年,開發(fā)完全自主仿人機(jī)器人隊,能贏得人類足球世界冠軍隊。
從目前技術(shù)來看,實現(xiàn)這一目標(biāo)尚有一段時日。熊蓉認(rèn)為,目前仿人機(jī)器人存在走路穩(wěn)定性、持續(xù)跑動能量供給等問題,浙大近年來研發(fā)出打乒乓球機(jī)器人和每小時3.6公里的跑步機(jī)器人,但就距離2050年的目標(biāo),尚有差距。(記者:江耘)
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