倉儲物流作業(yè)，從人工到自動化，一切應(yīng)該變得更加準確高效、省心省力……管理員只需要每天早上打開電閘開關(guān)，泡杯茶，一切就自動運行起來了……

可惜，這不是現(xiàn)實……

幾年前，跟一個老板朋友聊天，他的工廠深受人力不足困擾，但他卻不敢輕易上自動化生產(chǎn)線。因為同一地區(qū)的一家相似工廠，在上了自動化產(chǎn)線后，雖然每日效率有很大提升，但平均每個月都要因為故障停線兩次。每次停線排查故障都要兩三天。算上相關(guān)物料損耗，整體并不合算。

自動化、智能化的倉儲物流設(shè)備雖然經(jīng)過十多年發(fā)展，但目前仍無法保證百分百不出問題。這里我們不想過分強調(diào)設(shè)備的故障率。因為即使設(shè)備不出故障，工人、訂單等也會出錯。既從全局和整體看，出錯無法避免。

關(guān)鍵是，自動化水平越高、軟硬件集成程度越高，故障往往越難恢復(fù)。

純?nèi)斯ぷ鳂I(yè)時，故障恢復(fù)幾乎不是問題：只需要制定合適的作業(yè)流程，發(fā)揮人的主觀能動性，撤單、調(diào)整庫存、重新搬運……都不是問題。緊急情況，人可以加班。庫亂了、帳亂了，可以重新盤點。下錯的訂單，可以打電話求人改掉；一個電話解決不了就打兩個，兩個不行就三個……沒有“人”解決不了的問題。

另一個極端，如果系統(tǒng)是全自動的，由幾個子系統(tǒng)和眾多設(shè)備構(gòu)成，故障的解決就復(fù)雜了。

首先，故障具有傳播性。例如，入庫錯誤可能牽涉庫存、入庫單、采購、財務(wù)幾個環(huán)節(jié)。如果這些系統(tǒng)是打通的、自動的，需要系統(tǒng)之間都具有逆向流程。出錯后，要改庫存、撤銷入庫單、修改采購、作廢業(yè)務(wù)單據(jù)……

其次，定位故障更難。報錯的系統(tǒng)、設(shè)備未必是真發(fā)生故障的系統(tǒng)、設(shè)備。例如，雖然我故障了，但是因為我收到了上游的錯誤指令。錯誤還是在上游。

最后，故障可能演變?yōu)楸罎ⅰ９收贤�往是設(shè)計時忽略的問題；系統(tǒng)、設(shè)備可能沒有設(shè)計很好的保護機制。于是導(dǎo)致系統(tǒng)數(shù)據(jù)混亂、設(shè)備過載，最終導(dǎo)致不可逆的后果。有些客戶，在業(yè)務(wù)高峰、緊張的時候，反而不敢全部使用自動化。在重大活動或生產(chǎn)前，要人工調(diào)整計劃，做很多準備。用戶的不信任從側(cè)面反映了相關(guān)產(chǎn)品在穩(wěn)定性、故障恢復(fù)方面的水平和問題。

綜上，要嚴肅實現(xiàn)倉儲物流的自動化、信息化、智能化，系統(tǒng)和設(shè)備必須嚴肅對待故障處理。不僅要應(yīng)對自己犯錯，也要應(yīng)對用戶犯錯。MWMS 在設(shè)計之初就充分考慮了故障的處理。而且為了更高效地處理故障，我們將故分為三類。首先是業(yè)務(wù)阻塞。對于業(yè)務(wù)阻塞，系統(tǒng)會自動進行重試，當條件具備時自動恢復(fù)執(zhí)行。例如，出庫時庫存可能不足，或者搬運時目標庫區(qū)可能已經(jīng)全部填滿，沒有空庫位。對于這類錯誤，如果需要用戶不斷盯著系統(tǒng)，當條件改變時重新下單，很笨拙。但如果完全不提示用戶，用戶可能不清楚目前業(yè)務(wù)停滯不前的原因。

MWMS 會在業(yè)務(wù)阻塞時推送消息給界面。在阻塞消除后自動消警。對于每條阻塞，用戶可以點擊查看阻塞原因，以便更快解決問題。其次是需要人工介入的故障。例如，機械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)輕微故障，有障礙物、異物，機器人故障無法繼續(xù)工作。發(fā)生這類問題后，MWMS 會在界面上報警，顯示故障和可能的原因。工人根據(jù)提示先介入解決問題，然后在界面上點擊“重試”類的按鈕，整體業(yè)務(wù)就可以繼續(xù)進行。如果可能有多種解決辦法，會分別提示。例如如果與第三方系統(tǒng)通訊失敗。會提示用戶此問題，請用戶檢查網(wǎng)絡(luò)，如果網(wǎng)絡(luò)沒有問題。嘗試斷開重連……最后是任務(wù)失敗。如果因為軟硬件設(shè)計問題，如流程不合理、軟件 BUG 等，任務(wù)只能先失敗。但找到問題、修改 BUG 后，允許對失敗的任務(wù)從錯誤的地方繼續(xù)執(zhí)行。通過以上三種手段，我們的目的是加快故障恢復(fù)速度，減少停線時間；盡量避免失敗后重做業(yè)務(wù)，因為往往很花時間。故障不可怕，可怕的是無法解決。

完善故障處理機制非常耗費資源。僅從開發(fā)工作量上說，錯誤處理耗費的開發(fā)資源是正向流程的三倍以上。市面上有很多產(chǎn)品在“蒙頭趕路”，僅僅具備了初步的正向流程功能就發(fā)布給客戶使用；因為這樣速度快、成本低，但實質(zhì)上是把問題留給了客戶。除了成本，還有難度：處理故障比處理正向流程更難，難很多。甚至有些細節(jié)觸及了技術(shù)瓶頸，遠比想象復(fù)雜。例如，為圍繞“從錯誤處繼續(xù)”，MWMS 設(shè)計了很多機制，要為此改動底層框架，處理復(fù)雜的線程、并發(fā)、異常等問題。目前整體上，倉儲物流行業(yè)相關(guān)智能軟硬件產(chǎn)品，在處理好故障方面還有很長的路要走。誠實地說，雖然投入了大量資源，MWMS 在故障處理上，仍處于初期階段；暫時無法達到真“人工智能”的水平。仙工智能會在此方面持續(xù)保持高投入，甚至將其作為 2022 年最重點的工作之一。我們希望向大家提供故障更少、更易恢復(fù)的產(chǎn)品，為客戶創(chuàng)造更高的價值。推動真無人、全自動、高智能倉儲物流項目早日真正實現(xiàn)。

關(guān)于仙工智能

上海仙工智能科技有限公司（SEER）是一站式智慧物流方案提供商，致力于構(gòu)建核心控制基礎(chǔ)設(shè)施，為客戶提供涵蓋 SRC 系列控制器、全品類移動機器人、MWMS 倉儲物流管理系統(tǒng)、RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)、RoboView 視覺 AI、MetaV 數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)在內(nèi)的一站式解決方案，以標準化產(chǎn)品構(gòu)建非標方案。