文／VR陀螺 小鉆風
“英偉達Omniverse平臺適用于虛擬世界、數(shù)字孿生和機器人系統(tǒng)，將掀起下一波AI浪潮。”到了這屆GTC，黃仁勛有關(guān)Omniverse的愿景全幅展開，直指下一波AI浪潮。

相較于一年前的GTC，Omniverse的展示案例差異并不大，但隨著Omniverse的更新與完善，其運作與場景細節(jié)讓所描述的未來顯得更為清晰，Omniverse將在下一波AI浪潮中扮演重要角色。

Omniverse將掀起一波新的AI浪潮

英偉達的GTC開場依舊充斥著AI案例，無人駕駛、農(nóng)業(yè)、機器人、數(shù)字人、醫(yī)學、氣象學．．．．．．AI儼然在不斷跨領(lǐng)域滲透。不止是案例的演示，黃仁勛還展示了英偉達在AI方向上的多項成果，包括： 宣布語言AI Riva全面發(fā)行AI模型工具包Maxine 用于推薦系統(tǒng)的AI框架Merlin 用于6G通信研究的AI框架Sionna 用于訓練大型語言模型的AI框架Nemo Megatron 用于開發(fā)Physics－ML模型的AI框架Modulus ．．．．．．

圖源：英偉達

足見英偉達AI技術(shù)在多領(lǐng)域的可應(yīng)用性。而在后續(xù)的演講中，除去H100引擎的發(fā)布、Omniverse相關(guān)更新之外，AI含量十足的實時虛擬人Avatar、機器人工廠、無人駕駛案例則直接打開了我們的未來想象。

圖源：英偉達

Omniverse Avatar架構(gòu)下誕生了多款應(yīng)用，比如“迷你版黃仁勛”Toy Jesen、Tokkio。Toy Jesen、Tokkio相比于去年的亮相，今年顯得更為智能。 Toy Jesen現(xiàn)身說法講述自己如何在英偉達AI的層層驅(qū)動，以及Omniverse Avatar架構(gòu)下一步步生成，并成為如今這副可與真實人類對答如流，活靈活現(xiàn)的模樣。

圖源：英偉達

不僅僅是自如交流，在后續(xù)Omniverse Cloud的展示中，Toy Jesen更是參與了人類設(shè)計師的設(shè)計工作。

與黃仁勛對話的Toy Jesen

半破殼形態(tài)的Tokkio今年也再次出現(xiàn)在GTC，Tokkio作為自助服務(wù)AI助手不僅被引入零售店、快餐店等場景，還出現(xiàn)在了自動駕駛車輛，扮演著高階版Siri語音機器人助手。

Tokkio不僅能夠通過語音與用戶直接進行溝通，還能完成從駕駛到生活助手等多方面的工作，比如顯示汽車視角的路況，自動停車，識別特定對象，訂票等等。

自動駕駛車輛中的AI助手Tokkio

除此之外，引起陀螺君注意并在本屆GTC得到重點演示的當屬機器人，黃仁勛在演講中提到：

“第一波的AI學習的是感知和推理，例如圖像識別、語音理解，推薦視頻或者商品，下一波AI的發(fā)展方向是機器人，也就是使用AI規(guī)劃行動�！� “數(shù)字機器人、虛擬形象和實體機器人將完成感知、規(guī)劃并采取行動。Omniverse也將成為制作機器人軟件時必不可少的工具，Omniverse將掀起一波新的AI浪潮�！� “英偉達正在構(gòu)建多個機器人平臺——用于自動駕駛汽車的DRIVE，用于操縱和控制系統(tǒng)的Isaac、用于自主式基礎(chǔ)架構(gòu)的Metropolis，以及用于機器人醫(yī)療器械的Holoscan。”

圖源：英偉達

黃仁勛表示，“目前機器人和自動化的需求正呈指數(shù)級增長，英偉達與數(shù)千客戶和開發(fā)者合作構(gòu)建機器人，廣泛用于制造、零售、醫(yī)療健康、農(nóng)業(yè)、建筑、機場和整個城市�！� 他提到目前機器人發(fā)展最快的領(lǐng)域之一是自主移動機器人（AMR）。據(jù)其介紹，自主移動機器人本質(zhì)上是室內(nèi)的無人駕駛車，速度較低，但環(huán)境高度非結(jié)構(gòu)化，目前有數(shù)千萬個工廠、商店 和餐廳以及面積達數(shù)億平方英尺的倉儲和運營中心。 這些大型未來工廠將會是機器人的天下，這些機器人在由Omniverse構(gòu)建的數(shù)字孿生工廠進行學習，掌握技能，之后走上“工作崗位”與人類協(xié)同工作。

黃仁勛在演講中，以亞馬遜、百事工廠作為案例進行了展示，他提到，數(shù)字孿生是未來倉庫和工廠不可或缺的組成部分，亞馬遜等廠商正借助Omniverse數(shù)字孿生端到端地重塑倉庫物流，并大幅提升運營效率。

同時，Omniverse幫助其更好地訓練自主機器人分類和揀選解決方案，訓練這些機器人的感知系統(tǒng)以使其具有足夠的準確性以避免系統(tǒng)故障。 而在以上過程，可以看到數(shù)字孿生作為與物理世界相連的虛擬世界，與Omniveres、AI之間的關(guān)系極其緊密。

圖源：英偉達

英偉達中國區(qū)高級技術(shù)市場經(jīng)理施澄秋在溝通會中表示，“虛擬世界中很多部分都是由AI完成的，虛擬世界的發(fā)展離不開人工智能，數(shù)字孿生的發(fā)展也離不開人工智能�！� AI最終需要一個強大的處理器完成這一切的加速，這個強大的處理器就是英偉達軟硬件的一系列堆疊，最終，Omniverse成為了這個重要承載。 施澄秋在提到英偉達現(xiàn)在為何有底氣去做Omniverse時也提到，AI是其重要驅(qū)動力。 “主要原因在于2018年之后英偉達在技術(shù)上的突破，一方面是AI的普遍化，在GPU強大運算動力下達到了新的層次；另一個重要方面在于高性能可視化運算，包括Ray Tracing（光線追蹤）方面做出了重大突破。” AI浪潮與機器人時代的到來需要大量的數(shù)字孿生，我們在本屆GTC則可以看到，Omniverse更新與發(fā)布的重點正是落在數(shù)字孿生。   Omniverse重要更新發(fā)布  落腳數(shù)字孿生   本屆GTC，英偉達做出3項與Omniverse息息相關(guān)的重要發(fā)布，并針對Omniverse已經(jīng)有應(yīng)用及功能進行了8項更新。

三項重要發(fā)布：

驅(qū)動大規(guī)模數(shù)字孿生的英偉達OVX計算系統(tǒng)

用于科學計算的數(shù)字孿生平臺

云服務(wù)Omniverse Cloud

1、OVX計算系統(tǒng)

英偉達OVX計算系統(tǒng)專為運行Omniverse中的復雜數(shù)字孿生模擬而設(shè)計。

圖源：英偉達

據(jù)介紹，OVX 系統(tǒng)結(jié)合了高性能 GPU 加速計算、圖形處理和 AI 并配備了高速存儲訪問、低延遲網(wǎng)絡(luò)、精確計時，具備創(chuàng)建逼真數(shù)字孿生所需的性能。OVX 將被用于模擬復雜的數(shù)字孿生，以構(gòu)建建筑、工廠、城市乃至整個世界的模型。

 2、數(shù)字孿生平臺

英偉達這一用于科學計算的加速數(shù)字孿生平臺，由開發(fā)物理學機器學習神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的英偉達Modulus AI框架與Omniverse 3D世界模擬平臺組成。

圖源：英偉達

該平臺可以實時創(chuàng)建基于物理信息的交互式 AI 模擬以精確反映真實世界，使計算流體動力學等模擬的速度比傳統(tǒng)工程模擬和設(shè)計優(yōu)化工作流程方法加快 1 萬倍。與以前的 AI 模型相比，研究者能夠以更高的速度和精度對復雜的系統(tǒng)進行建模，例如極端天氣事件等。

3、Omniverse Cloud

Omniverse Cloud云服務(wù)能夠讓藝術(shù)家、創(chuàng)作者、設(shè)計師和開發(fā)者即時訪問Omniverse平臺，允許來自數(shù)十億臺設(shè)備的用戶進行3D設(shè)計協(xié)作和模擬。

圖源：英偉達

Omniverse Cloud共包含3項服務(wù)：Nucleus Cloud，藝術(shù)家借用這一簡單的“一鍵協(xié)作式”共享工具便能從任意地點訪問和編輯大型3D場景，而且無需傳輸大量數(shù)據(jù)集；Omniverse Create，該應(yīng)用則使技術(shù)設(shè)計師、藝術(shù)家和創(chuàng)作者能夠一同實時構(gòu)建3D世界；View，可以讓非技術(shù)用戶查看 Omniverse 場景。 相較于Omniverse Cloud更多的用于協(xié)同，OVX計算系統(tǒng)與數(shù)字孿生平臺無疑是針對數(shù)字孿生。除去這三項發(fā)布，本屆GTC還帶來Omniverse的系列更新。

圖源：英偉達

例如：

Omniverse Kit與Create 2022．1可以構(gòu)建更多更高級的生產(chǎn)工具，進行了一系列渲染與材質(zhì)的改進，其高級動畫與行為工具將更易使得設(shè)計師等在其場景中將虛擬與現(xiàn)實聯(lián)系起來；

Omniverse View為方便非專業(yè)人員的查看與審閱，構(gòu)建了交互式查看器，使其能夠進行注釋和標記，在演示過程中進行審閱和批準；

Nucleus（包含Work Station與Work Server）對用戶權(quán)限進行了重大更新，讓企業(yè)的IT客戶可以擁有更多的訪問與控制權(quán)，以便基于后臺做更精準的資源分配與調(diào)校；

Repliacator已成為Omnivere的擴展與使用方式，能夠在數(shù)字孿生虛擬世界中幫助設(shè)計師快速調(diào)用材質(zhì)庫里不同的材質(zhì)、建模、數(shù)字資產(chǎn)，可以全局調(diào)用并快速生成其想要的場景；

Omniverse XR，則會推出新的測試版，可以將大家將3D作品帶到VR中查看，并對Omniverse中的場景、對象等進行注釋、標注、操作。通過VR和AR模式讓用戶能夠以更加沉浸式的方式查看已經(jīng)支持的Omniverse數(shù)字資產(chǎn)與場景。

施澄秋透露，這八大更新推動整個Omniverse向前發(fā)展，在兩屆GTC間隔的一年時間，Omniverse的Connector所連接的跨行業(yè)應(yīng)用從8個增加到了80個。

圖源：英偉達

作為Omniverse重要組件的Connector可以將一系列第三方ISV（獨立軟件開發(fā)商）工具和使用的數(shù)字資產(chǎn)接入Omnvierse平臺，而且可進行跨領(lǐng)域使用，無論是數(shù)字孿生、工業(yè)自動化、傳感器模型、機器人平臺集成都可以幫助其客戶構(gòu)建工業(yè)級的數(shù)字孿生。 黃仁勛在演講中提到，許多開發(fā)者希望OEM將Omniverse直接連接到其軟件套件，黃仁勛則表示將發(fā)布26個制造業(yè)行業(yè)的格式轉(zhuǎn)換器，以將工業(yè)工作流程連接到Omniverse。 從以上可以看到，更新上，Omniverse在做功能與應(yīng)用的迭代，同時不斷接入更多領(lǐng)域的工作流；另一方面，則在不斷夯實數(shù)字孿生。Omniverse的更新、數(shù)字孿生技術(shù)的日益成熟、AI的多領(lǐng)域滲透，都顯示出英偉達已為下一波AI浪潮、數(shù)字化浪潮在做充分的準備。  

數(shù)字化浪潮下  敲響戰(zhàn)鼓的不止英偉達  

“英偉達Omniverse平臺適合虛擬世界、數(shù)字孿生和機器人系統(tǒng)，將掀起下一波AI流潮。正如TensorFlow和PyTorch是面向感知的AI的基本框架一樣，Omniverse也將成為面向動作的AI的不可或缺的一部分�！�

AI、數(shù)字孿生、Omniverse，從底層構(gòu)架到業(yè)務(wù)規(guī)劃，方方面面，英偉達儼然一副為AI機器人時代做好充分準備的模樣，而黃仁勛也已經(jīng)將目光放到了6G。

圖源：英偉達

“6G標準將于2026年左右問世，6G是大勢所趨－數(shù)以千計的機器人和機器人將成為網(wǎng)絡(luò)用戶中的中軍，6G正圍繞著一些基礎(chǔ)技術(shù)逐步形成雛形，像網(wǎng)絡(luò)一樣，6G將很大程度上由軟件定義。網(wǎng)絡(luò)將由AI驅(qū)動，基于光線追蹤和AI的數(shù)字孿生將有助于優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)�！�

5G甚至是6G的來臨，讓從前令人倍感遙遠的AI機器人時代，在黃仁勛的演示之下照進現(xiàn)實，而工業(yè)生產(chǎn)也會在AI的助力下迎來一波加速，實現(xiàn)更大面積的數(shù)字化、智能化。 不止英偉達，對數(shù)字化、智能化的追求在國內(nèi)早已引起了重視。在今年發(fā)布的十四五規(guī)劃當中，數(shù)字化一詞被反復提及，將會在多個方向發(fā)力，以期“加快數(shù)字化發(fā)展，建設(shè)數(shù)字中國”。

圖源：網(wǎng)絡(luò)

騰訊2021年財報，同樣可見其將數(shù)字化列為重要發(fā)展方向。在騰訊2021年“助力實體經(jīng)濟”這一新的品牌承諾中，可看到2021年騰訊在水利、軌交、建筑等城市基建多個方向幫助推動城市數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

2021年，“助力實體經(jīng)濟”成為騰訊新的品牌承諾。我們下探地下60米，助力“百年水利工程”重煥數(shù)字化新機；深入軌交，助力構(gòu)建“軌道上的大灣區(qū)”；走到田間地頭，讓定西土豆全生命周期沐浴數(shù)字陽光；進入工廠流水線，用AI破解工業(yè)質(zhì)檢之困，推進“中國制造2025”；下至工地，探索“城市基建”數(shù)字化新模式…… 而接下來，騰訊也將繼續(xù)探索前沿“硬科技”，如芯片、機器人、數(shù)智人等等，而AI、機器人、自動駕駛等多方向的動作更不用提。

縱觀近年國家發(fā)展戰(zhàn)略、企業(yè)的動態(tài)調(diào)整方向，都可見數(shù)字化、智能化已成趨勢。數(shù)字化浪潮正滾滾而來，在技術(shù)與市場達成共識的背景之下，或許機器人時代就在不遠的未來。

       原文標題 : 備戰(zhàn)下一波AI浪潮——機器人，Omniverse敲響數(shù)字化戰(zhàn)鼓