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人形機(jī)器人迎來(lái)新奇點(diǎn):想要商業(yè)化,先要電動(dòng)化?

前言:

電力作為第二次工業(yè)革命的核心特征,到如今第四次科技革命,依舊擔(dān)任動(dòng)力來(lái)源的角色。

綜合光、機(jī)、電、算、軟等多方面技術(shù)的考量,加上成本的權(quán)衡,純電驅(qū)動(dòng)才是當(dāng)下面向多場(chǎng)景領(lǐng)域的最佳機(jī)器人路線選擇。

作者 | 方文三

圖片來(lái)源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

人形機(jī)器人時(shí)代來(lái)了

在這個(gè)瞬息萬(wàn)變的科技浪潮中,人形機(jī)器人正以前所未有的速度從科幻走向現(xiàn)實(shí),成為年輕人關(guān)注的焦點(diǎn)。

科技巨頭們紛紛涌入這片藍(lán)海,各顯神通,以期在新紀(jì)元的科技競(jìng)賽中搶占先機(jī)。特斯拉的Optimus機(jī)器人,初創(chuàng)公司Figure AI的Figure 01,乃至神秘的蘋果個(gè)人機(jī)器人項(xiàng)目,共同勾勒出一幅未來(lái)生活畫卷,預(yù)示著人形機(jī)器人商業(yè)化進(jìn)程正在加速推進(jìn)。

特斯拉的Optimus機(jī)器人猶如一位技藝超群的舞者,以其精準(zhǔn)的力度控制、敏銳的環(huán)境感知與記憶能力,以及對(duì)人類動(dòng)作的逼真模仿,引領(lǐng)觀眾跨越想象邊界,重新定義人形機(jī)器人的可能性。

它不僅能精確完成復(fù)雜的手部操作,如擰開瓶蓋、組裝零件,還能在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中自由穿梭,識(shí)別并記住物品位置,仿佛具備了人類般的空間意識(shí)。

憑借OpenAI大模型賦能的Figure 01機(jī)器人,向世人證明了新生力量在人形機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新潛力。Figure 01不僅“耳聰目明”,能準(zhǔn)確理解并執(zhí)行口頭指令,更能在日常生活中大展身手,從打掃衛(wèi)生、烹飪美食到照顧老人與兒童,樣樣精通。

它的出現(xiàn),讓“家庭助手”的概念不再停留于概念階段,而是化身為觸手可及的實(shí)用產(chǎn)品,為繁忙的現(xiàn)代生活注入科技活力。

盡管科技巨頭們競(jìng)相逐鹿,波士頓動(dòng)力卻以獨(dú)特的姿態(tài)屹立潮頭。面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)壓力,這家創(chuàng)新先鋒并未退縮,反而視之為砥礪前行的動(dòng)力。

電動(dòng)版Atlas的橫空出世,標(biāo)志著波士頓動(dòng)力告別了液壓驅(qū)動(dòng)的傳統(tǒng),昂首步入電氣化的新紀(jì)元。

這一步,既是向過(guò)去的致敬,也是對(duì)未來(lái)的宣言,宣告波士頓動(dòng)力將以嶄新的技術(shù)架構(gòu),開啟商業(yè)化的新征程,讓前沿科研成果真正走入尋常百姓家。

波士頓從液壓向電動(dòng)轉(zhuǎn)型

在機(jī)器人領(lǐng)域,波士頓動(dòng)力毫無(wú)疑問是行業(yè)開拓者,因其在機(jī)器人技術(shù)方面的突破性創(chuàng)新而被人們所熟知。

其中最知名的產(chǎn)品,無(wú)疑是其機(jī)器狗和人形機(jī)器人,在機(jī)器狗和人形機(jī)器人領(lǐng)域,波士頓動(dòng)力的Spot和Atlas都曾被視為行業(yè)標(biāo)桿。

在人形機(jī)器人上,波士頓動(dòng)力此前一直走液壓驅(qū)動(dòng)路線,液壓驅(qū)動(dòng)是通過(guò)液體壓縮泵產(chǎn)生高壓液體,高壓液體對(duì)輸出機(jī)構(gòu)作功產(chǎn)生力。

由于液體不易被壓縮,系統(tǒng)對(duì)液體做工會(huì)使液體產(chǎn)生很高的壓強(qiáng),這個(gè)壓強(qiáng)作用于缸體就會(huì)產(chǎn)生巨大的推力。

將這項(xiàng)技術(shù)應(yīng)用在機(jī)器人上的產(chǎn)品很多,但是可以說(shuō)只有波士頓動(dòng)力一家獨(dú)大;谝簤候(qū)動(dòng)的機(jī)器人設(shè)計(jì)壓縮泵可以遠(yuǎn)離執(zhí)行端,并且只需要一個(gè)就可以,液體的勢(shì)能會(huì)通過(guò)管道輕松地傳導(dǎo)到多個(gè)遠(yuǎn)端。

但是,液壓驅(qū)動(dòng)的缺點(diǎn)也很明顯,尤其是隨著人形機(jī)器人在特斯拉的帶動(dòng)下開始尋求商業(yè)化落地。

液壓驅(qū)動(dòng)開發(fā)設(shè)計(jì)復(fù)雜、成本極高的缺點(diǎn)就注定了液壓人形機(jī)器人不太可能跟上電驅(qū)人形機(jī)器人落地的腳步。

轉(zhuǎn)型電驅(qū),成為波士頓人形機(jī)器人想要落地的唯一選擇。電驅(qū)人形機(jī)器人,除了力矩密度不如液壓,應(yīng)該說(shuō)沒有其他弱于液壓驅(qū)動(dòng)的性能了。

全新電動(dòng)Atlas人形機(jī)器人也展示出了更靈巧更敏捷的運(yùn)動(dòng)性能。根據(jù)波士頓動(dòng)力的說(shuō)法他們?cè)陔妱?dòng)Atlas中設(shè)計(jì)了一套緊湊的執(zhí)行器,新型電動(dòng)Atlas展現(xiàn)了比液壓 Atlas更強(qiáng)的實(shí)力。

同時(shí),波士頓動(dòng)力給出了他們的落地預(yù)期,電動(dòng)Atlas將于明年初在現(xiàn)代汽車工廠開始進(jìn)行試點(diǎn)測(cè)試,并在幾年后全面投產(chǎn)。

電驅(qū)機(jī)器人的成本還有下降的空間

高盛發(fā)布的《人形機(jī)器人專題報(bào)告》中提到,高規(guī)格機(jī)器人的物料成本從2022年約25萬(wàn)美元下降到2023年15萬(wàn)美元,降幅達(dá)40%。

高精度控制方面,人形機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)都需要精密的運(yùn)動(dòng)控制,才能模仿人類行走、抓取等復(fù)雜行為。

相比液壓系統(tǒng),電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),特別是伺服電機(jī),能夠提供非常高的位置、速度和力矩控制精度,這對(duì)于模擬人體精細(xì)動(dòng)作至關(guān)重要。

此外,電驅(qū)系統(tǒng)與機(jī)械控制系統(tǒng)更容易整合,便于通過(guò)軟件編程進(jìn)行復(fù)雜動(dòng)作序列的設(shè)計(jì)和更新,系統(tǒng)發(fā)生故障也更容易診斷和維護(hù)。

隨著液壓Atlas的退役,電驅(qū)Atlas的新生,也從側(cè)面證明波士頓動(dòng)力對(duì)電驅(qū)動(dòng)力技術(shù)的順勢(shì)而為,商業(yè)化前景和“錢景”都吸引著這位元老級(jí)玩家。

以商業(yè)化較為成功的亞馬遜雙足機(jī)器人Digit為例,目前的運(yùn)營(yíng)成本為每小時(shí)10至12美元,但亞馬遜預(yù)計(jì),隨著產(chǎn)量的增加,成本將降至每小時(shí)2至3美元,大大低于人力成本,需求只增不減。

據(jù)高盛預(yù)計(jì),在基礎(chǔ)情況下,人形機(jī)器人的全球市場(chǎng)總規(guī)模將在2025年、2030年、2035年分別達(dá)到15億美元、120億美元、380億美元,出貨量則分別為2萬(wàn)、25.6萬(wàn)、137.8萬(wàn)臺(tái)。

羅伯特·普萊特表示,實(shí)現(xiàn)全面量產(chǎn)還需要幾年時(shí)間,2025年計(jì)劃在現(xiàn)代汽車場(chǎng)景對(duì)電驅(qū)Atlas進(jìn)行實(shí)驗(yàn),只有了解使用場(chǎng)景,才能確保投資機(jī)器人能帶來(lái)足夠的生產(chǎn)力。

結(jié)尾:

加速商業(yè)化落地的人形機(jī)器人最初肯定是在工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用,隨后在不斷的技術(shù)完善和成本下探中走向日常應(yīng)用。

這一構(gòu)想需要時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn),但也不會(huì)太晚,在CadenceLIVE Silicon Valley 2024活動(dòng)中英偉達(dá)CEO黃仁勛就曾預(yù)測(cè),“在不久的將來(lái),人形機(jī)器人這一全新類別設(shè)備將成為大眾化制品,其制造成本將會(huì)遠(yuǎn)低于人們的預(yù)期”。

內(nèi)容參考來(lái)源于:BT財(cái)經(jīng):波士頓動(dòng)力整大活,人形機(jī)器人也要“油改電”?;機(jī)器之心:再見,波士頓動(dòng)力人形機(jī)器人Atlas;IT時(shí)報(bào):人形機(jī)器人迎來(lái)新奇點(diǎn):特斯拉“畫大餅”,波士頓“賺眼淚”;電子發(fā)燒友網(wǎng):Atlas轉(zhuǎn)型電驅(qū),純電+AI正在加速通用人形機(jī)器人落地

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨趨勢(shì)丨人形機(jī)器人迎來(lái)新奇點(diǎn):想要商業(yè)化,先要電動(dòng)化?

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