人形機器人還有哪些預(yù)期差?
人形機器人產(chǎn)業(yè)無疑是當(dāng)今科技領(lǐng)域中最富有潛力和廣闊前景的產(chǎn)業(yè)之一。
科技的持續(xù)進步與人工智能技術(shù)的迅猛發(fā)展為這一產(chǎn)業(yè)注入了強大的動力。人形機器人,作為新時代產(chǎn)業(yè)競爭的領(lǐng)跑者和推動經(jīng)濟增長的重要力量,預(yù)示著將帶來人類生產(chǎn)生活方式的重大變革,并有望重新定義全球產(chǎn)業(yè)的發(fā)展藍圖。
本文將詳細解析人形機器人未來發(fā)展的預(yù)期差。
01
人形機器人行情復(fù)盤
從2022年第二季度起,人形機器人開始受到大眾的廣泛關(guān)注,并在多次市場波動與交易中,其產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢逐漸被市場所認同。以下是關(guān)鍵的時間節(jié)點和發(fā)展概述:
在2022年4月,馬斯克公開表示他正在布局人形機器人領(lǐng)域,此消息一出即引發(fā)了市場的關(guān)注并啟動了相關(guān)行情。同年6月3日,馬斯克進一步在推特上預(yù)告,可能在9月30日的AI DAY上發(fā)布人形機器人原型機“擎天柱”(Optimus),此消息進一步推動了市場的熱情。
然而,市場在8月中旬達到高點后出現(xiàn)回調(diào),因為許多投資者對即將到來的AI DAY持觀望態(tài)度。9月30日的AI DAY展示并未超出市場預(yù)期,導(dǎo)致板塊繼續(xù)回調(diào),并經(jīng)歷了長達三個月的盤整期,直至AI行情的到來。
2023年初,隨著ChatGPT3.5的推出,AI行業(yè)的熱度開始上升。作為AI的終極應(yīng)用,人形機器人在AI行情的推動下也開始呈現(xiàn)出上升趨勢。
2023年5月中旬,特斯拉在股東大會上展示了人形機器人的最新研發(fā)成果。幾乎在同一時間,英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在ITF World 2023半導(dǎo)體大會上引入了“具身智能”的概念。這兩個事件共同推動了人形機器人板塊的上漲,尤其是傳感器領(lǐng)域,之后整個板塊都受到了影響。
經(jīng)歷了數(shù)月的盤整后,2023年10月,絲杠市場開始獨立走強,但這并未顯著提升人形機器人板塊的整體指數(shù)。
2023年底至2024年初,盡管整個板塊跟隨大盤下滑,但在超跌和特斯拉定點的預(yù)期中出現(xiàn)了反彈。經(jīng)過這一系列的市場波動,人形機器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢逐漸得到了廣泛認可,預(yù)示著量產(chǎn)前夕的巨大潛力。
當(dāng)前,機器人行業(yè)已經(jīng)展現(xiàn)出AI技術(shù)進步、產(chǎn)業(yè)巨頭參與和政策支持的三大驅(qū)動力。特別是多模態(tài)大語言模型的出現(xiàn),標(biāo)志著人形機器人在“大腦”層面的技術(shù)難題已取得重要突破。加之自2022年以來,全球產(chǎn)業(yè)巨頭的陸續(xù)參與,以及中美等國的政策支持,人形機器人有望發(fā)展成為類似于汽車、智能手機的全球性大規(guī)模產(chǎn)業(yè)鏈。
02
零部件仍是重點方向
人形機器人目前硬件部分的研發(fā)仍是重點方向。以特斯拉的Optimus為例,Optimus總共配備了40個執(zhí)行器,其中28個用于軀干,12個專為指關(guān)節(jié)設(shè)計。在這28個軀干執(zhí)行器中,線性執(zhí)行器和旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器各占14個,確保了機器人的靈活性和多功能性。
以下是目前機器人價值量較高的零部件盤點:
靈巧手:在人形機器人技術(shù)中,靈巧手是一個顯著亮點,它作為末端執(zhí)行器,具備了高度的靈活性和精細控制能力。而其動力源,目前最被信賴的方案是空心杯電機,這種電機以其高效性和微特性成為靈巧手的理想選擇。在傳動方案上,繩驅(qū)與連桿設(shè)計是當(dāng)下的主流,特別是繩驅(qū)方式,它模仿了人手的肌腱結(jié)構(gòu),不僅布局靈活,而且占用的內(nèi)部空間較小,展現(xiàn)了巨大的潛力。
旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器:這種執(zhí)行器廣泛應(yīng)用于機器人技術(shù)中,特別是在機器人的關(guān)節(jié)部位,其核心技術(shù)是減速器。特斯拉在2023年的AI Day上展示了三種不同功率等級的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器。這些執(zhí)行器通常采用無框力矩電機作為動力源,而減速器的選擇則更為多樣化。在常用的精密減速器中,行星減速器與諧波減速器較為適合機器人使用。特別是諧波減速器,由于其高傳動比的特點,被視為人形機器人性能最佳的選擇。
線性執(zhí)行器:這是特斯拉人形機器人的一項特色技術(shù),由電機和絲杠組成,主要應(yīng)用于機器人的大臂和下肢。特斯拉對線性執(zhí)行器的要求主要集中在大導(dǎo)程、足夠的承載力、小體積以及快速的反應(yīng)能力。在電機方面,大功率密度電機更符合這些要求,但仍需解決其噪音大、效率低和溫度高等技術(shù)問題。對于絲杠來說,反向式行星滾柱絲杠因其更大的負載能力和更小的體積,更適合用于人形機器人。
傳感器行業(yè)的國內(nèi)發(fā)展:傳感器在機器人技術(shù)中扮演著重要角色,是機器人感知周圍環(huán)境、實現(xiàn)軟硬件結(jié)合的關(guān)鍵。人形機器人需要的傳感器種類繁多,包括觸覺、力、扭矩、視覺、慣性等傳感器。傳感器技術(shù)融合了物理、電子、材料學(xué)等多學(xué)科知識,技術(shù)門檻極高。過去,傳感器市場主要由國外廠商占據(jù),但如今,國內(nèi)已涌現(xiàn)出眾多優(yōu)秀的傳感器公司,如帕西尼、奧比中光、安培龍等,這些公司有望在人形機器人的發(fā)展浪潮中獲得顯著受益。
原文標(biāo)題 : 人形機器人還有哪些預(yù)期差?
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個字
最新活動更多
-
即日-10.29立即報名>> 2024德州儀器嵌入式技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展研討會
-
10月31日立即下載>> 【限時免費下載】TE暖通空調(diào)系統(tǒng)高效可靠的組件解決方案
-
即日-11.13立即報名>>> 【在線會議】多物理場仿真助跑新能源汽車
-
11月14日立即報名>> 2024工程師系列—工業(yè)電子技術(shù)在線會議
-
12月19日立即報名>> 【線下會議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會
-
即日-12.26火熱報名中>> OFweek2024中國智造CIO在線峰會
推薦專題
- 1 Intel宣布40年來最重大轉(zhuǎn)型:年底前裁員15000人、拋掉2/3房產(chǎn)
- 2 因美封殺TikTok,字節(jié)股價骨折!估值僅Meta1/5
- 3 宏山激光重磅發(fā)布行業(yè)解決方案,助力智能制造產(chǎn)業(yè)新飛躍
- 4 國產(chǎn)AI芯片公司破產(chǎn)!白菜價拍賣
- 5 具身智能火了,但規(guī)模落地還需時間
- 6 國產(chǎn)英偉達們,抓緊沖刺A股
- 7 三次錯失風(fēng)口!OpenAI前員工殺回AI編程賽道,老東家捧金相助
- 8 英特爾賦能智慧醫(yī)療,共創(chuàng)數(shù)字化未來
- 9 英偉達的麻煩在后頭?
- 10 將“網(wǎng)紅”變成“商品”,AI“爆改”實力拉滿
- 高級軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動化高級工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市