技術(shù)探索：機(jī)器人全面AI化

即使已經(jīng)有了足以傲視行業(yè)的落地案例，旗瀚科技依然沒有停止對(duì)“如何讓機(jī)器人更有用”的探索。

王鵬透露：“2015年，我們就意識(shí)到服務(wù)機(jī)器人只停留在交互層面是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。旗瀚的市場(chǎng)地位主要在B端，那意味著我們的機(jī)器人必須至少能解決雇主的兩大痛點(diǎn)，一是執(zhí)行同樣的工作時(shí)，它能做得比人更好，零失誤；二是它能克服職場(chǎng)懈怠、情緒化等人性的弱點(diǎn)，24小時(shí)工作態(tài)度零差別。說白了，機(jī)器人必須更智能、更實(shí)用�！�

2017年，三寶金剛機(jī)器人走出實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)集成了200多項(xiàng)專利的“大家伙”，具備75公斤的負(fù)重能力和室內(nèi)最高可達(dá)5米每秒移動(dòng)速度，還能接入打印機(jī)、LED大屏幕、醫(yī)療設(shè)備等商用外設(shè)，甚至還能提供220V的電源。

“我們的目標(biāo)當(dāng)然不是‘造’出一個(gè)體力勞動(dòng)者，而是希望機(jī)器人在智能、交互體驗(yàn)良好的前提下，具有更強(qiáng)的勞務(wù)替代性、更高的服務(wù)效率，我們對(duì)金剛的定位是‘超級(jí)員工’。比如，當(dāng)它的崗位是企業(yè)前臺(tái)時(shí)，它要迅速完成來訪者的信息采集并傳遞給對(duì)應(yīng)人員，對(duì)多次拜訪的來客或貴賓還要有過不不忘的本事；而當(dāng)需要它將訪客帶進(jìn)辦公區(qū)域時(shí)，它不僅要能走，還得帶路和進(jìn)行企業(yè)介紹。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，我們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)在人臉識(shí)別、語(yǔ)音交互、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制等AI技術(shù)的最前沿領(lǐng)域下了很大的功夫�！蓖貔i說，三寶金剛機(jī)器人是旗瀚科技實(shí)現(xiàn)“機(jī)器人全面AI化”部署的一個(gè)成果。

產(chǎn)品地帶：炫技服務(wù)小金剛

第19屆高交會(huì)上，訪客正在與三寶三寶金剛機(jī)器人互動(dòng)

在8月23日舉辦的“2017世界機(jī)器人大會(huì)”上，旗瀚科技向全球發(fā)布了其新一代的機(jī)器人產(chǎn)品——三寶金剛機(jī)器人，是一款針對(duì)政務(wù)、商務(wù)、勞務(wù)等應(yīng)用場(chǎng)景打造的“超級(jí)員工”。

據(jù)了解，外形上看，金剛機(jī)器人身高近1.5米，這個(gè)高度使得人類能以一個(gè)相對(duì)自然、平視的姿態(tài)與它進(jìn)行交流；一雙具有全行業(yè)最大自由度的仿人類手臂也十分引人注目，每個(gè)手指頭都能靈活運(yùn)動(dòng)，比大部分五個(gè)手指只能同時(shí)屈伸的機(jī)器人更加先進(jìn)，展現(xiàn)的肢體語(yǔ)言更為豐富。

在聽說能力方面，金剛搭載了迄今為止最強(qiáng)的語(yǔ)音識(shí)別方案，極大程度優(yōu)化了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下交互體驗(yàn)不佳的短板。它還具有超凡的運(yùn)動(dòng)能力，在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境里自如行走的速度最高可達(dá)5米/秒。同時(shí)，其絕佳的避障能力也確保了在移動(dòng)中的安全性問題。金剛能一舉搬走75公斤重物的負(fù)重能力。此外，旗瀚科技還針對(duì)不同需求，為金剛機(jī)器人配置了豐富的附加功能，如預(yù)留了電源接口和多種商用外置接口，可實(shí)現(xiàn)外掛超大顯示屏、無(wú)線通訊控制器和打印機(jī)等外接設(shè)備即插即用的業(yè)務(wù)功能。

事實(shí)上，實(shí)力炫技的背后是研發(fā)實(shí)力的支撐。

首先，金剛機(jī)器人采用了旗瀚在業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的基于多個(gè) 3D Camera 的視覺 SLAM 建圖與實(shí)時(shí)定位導(dǎo)航技術(shù)，它能對(duì)陌生環(huán)境進(jìn)行建模，輔之以“紅外+超聲+視覺”相結(jié)合的避障策略，不但能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境里的自如行走，在遇到障礙時(shí)可采取緊急制動(dòng)和實(shí)時(shí)重新規(guī)劃路線繞開障礙物前行兩種不同的方案，無(wú)需被動(dòng)等待，從而提高了執(zhí)行任務(wù)的效率，這在商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)不小的突破。

其次，金剛機(jī)器人的語(yǔ)音交互能力也達(dá)到了行業(yè)領(lǐng)先水平。旗瀚自主研發(fā)了“知音”語(yǔ)義解析技術(shù)，這個(gè)舉措使金剛開創(chuàng)性地兼容了多種語(yǔ)義方案，它在執(zhí)行語(yǔ)義理解任務(wù)時(shí)采取的是并發(fā)模式，即同時(shí)向所有服務(wù)器發(fā)送請(qǐng)求，獲取結(jié)果后根據(jù)優(yōu)先級(jí)判斷使用哪個(gè)結(jié)果，極大地改善了語(yǔ)音識(shí)別精度和交互速度。基于這個(gè)融合性的語(yǔ)義解決方案，金剛也支持針對(duì)特定行業(yè)定制專屬語(yǔ)言包和離線喚醒等功能。

此外，其實(shí)用性，如行走速度、負(fù)重能力等，則是因?yàn)樗�所采用的業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的“外輪轂電機(jī)+麥克納姆輪”的底盤設(shè)計(jì)方案。此外，它的腰部關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)也可圈可點(diǎn)，金剛的腰部是可根據(jù)重心的變化而自動(dòng)調(diào)節(jié)體位的，這使得它可以像人類一樣在搬運(yùn)重物與上下坡時(shí)調(diào)節(jié)自身重心避免摔倒，從而具備更好的身體平衡能力。

商業(yè)探索：打造“機(jī)器人勞務(wù)派遣團(tuán)隊(duì)”

市場(chǎng)戰(zhàn)略上，旗瀚科技也在做出自我革新式的調(diào)整。

“進(jìn)入市場(chǎng)的第一階段，‘機(jī)器人+百行百業(yè)’戰(zhàn)略的確幫助旗瀚科技快速匯聚了不同行業(yè)的力量，推動(dòng)了三寶平臺(tái)機(jī)器人高效進(jìn)入多個(gè)行業(yè)提供智能化服務(wù)�！蓖貔i說，但是，速度依然不夠快。因?yàn)�，“機(jī)器人+行業(yè)解決方案”的模式還是會(huì)存在研發(fā)周期長(zhǎng)、可復(fù)制性不強(qiáng)的問題。而且，企業(yè)的逐利性也使得很多人并不愿意對(duì)一個(gè)前景向好但商業(yè)方向不夠明晰的市場(chǎng)投入過多資源，這又將影響到機(jī)器人應(yīng)用的開發(fā)和產(chǎn)品迭代效率，進(jìn)而使整個(gè)行業(yè)陷入負(fù)循環(huán)。此外，旗瀚科技也在市場(chǎng)實(shí)踐中發(fā)掘了一些新的需求，比如有一些企業(yè)是愿意嘗試使用機(jī)器人來增效減支的，但他們可能在前期還不想投入太多資源進(jìn)行研發(fā)。

結(jié)合這些因素，旗瀚開始著手打造一支機(jī)器人勞務(wù)派遣團(tuán)隊(duì)，第一步是在技術(shù)上提升機(jī)器人的勞務(wù)替代性，第二步是找準(zhǔn)一個(gè)精準(zhǔn)的使用場(chǎng)景進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)，用更快的速度和更低的成本讓企業(yè)擁有自己的機(jī)器人員工，通過更多實(shí)踐再反哺旗瀚對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的研發(fā)，形成行業(yè)發(fā)展的正循環(huán)。

“一個(gè)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要連通上下游。只有整個(gè)下游用起來了，上游的產(chǎn)業(yè)鏈才會(huì)趨于成熟，所以必須要做的是將機(jī)器人跟下游場(chǎng)景結(jié)合，讓下游感受到機(jī)器人是真正能解決問題、有價(jià)值的產(chǎn)品。只有有價(jià)值了，才能帶動(dòng)整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展�！蓖貔i最后表示說。