自動駕駛如同一個裹挾著炸彈的糖果向大眾投射而來，汽車廠商，互聯(lián)網(wǎng)廠商都看著眼饞，然而消費者卻擔心它隨時會炸開。

不知道大家是否有這樣的感覺，雖然自動駕駛一直炒的很火，但真正使用的人卻并不多，手掌握方向盤帶來的安心感勝過了把命交給車輛自動駕駛的恐懼感。當然也有可能是遲遲拿不到特斯拉訂單（開玩笑）。最近與非網(wǎng)小編在網(wǎng)上看到了一項調(diào)查，調(diào)查顯示，49％的美國人表示絕不購買全自動駕駛汽車，這一比例高于2016年的30％。同時，84％的人更傾向于親自駕駛自動駕駛汽車，而只有16％的人認為可以擁有一臺自動駕駛。調(diào)查還發(fā)現(xiàn)，短短兩年內(nèi)，相信車輛自動駕駛比人駕駛安全的受訪者數(shù)量減少了18％。

這不由讓人想到了今年3月的一則新聞，Uber的一輛自動駕駛汽車在美國亞利桑那州坦佩市撞到了一名49歲的行人，并最終導致其死亡。5月，警方公布了這起事故的真相——Uber的無人車傳感器已經(jīng)探測到這位正在橫穿馬路的行人，但自動駕駛軟件沒有在當下采取避讓措施，這一事件直接讓一部分還在觀望的群眾對車輛自動駕駛的安全性徹底失去了信心。

我們可以先來了解一下自動駕駛的系統(tǒng)構成，詳情見下圖：

事故發(fā)生的緣由就很明顯了，環(huán)境感知是自動駕駛的第一步，傳感器作為其中的重中之重，需要去辨別物體與信號，汽車的三大傳感器有毫米波雷達，攝像頭以及激光雷達，最先進的激光雷達價格昂貴，研究尚不成熟，而Uber車的傳感器沒有辨別出行人，這是悲劇的源頭。

雖說事故不少，但是因為自動駕駛汽車這一目標過于顯眼，讓群眾的感受更為深刻也未可知。特斯拉無人系統(tǒng)在駕駛了累計2億900萬千米后，出現(xiàn)了一起致死事故。而對于人類駕駛員而言，平均駕駛9千萬公里就會出現(xiàn)一例死亡事故。同樣，飛機每年出事故的次數(shù)比汽車少多了，但是一旦出事故就會成為眾矢之的，這是一個道理。

人類究竟能不能信任車輛自動駕駛是一個到目前為止都值得商榷的問題，當然也不用過于悲觀，科技的進步必然伴隨著不斷的試驗和改進。

走進自動駕駛，瞧瞧它到底是洪水猛獸還是未來之光？

我從未來走來

自20世紀80年代無人駕駛還是雛形－機器人汽車到如今谷歌，百度以及特斯拉等無人駕駛汽車上路，已有四十年左右的時間，這期間經(jīng)歷的成百上千次試驗與失敗不足為外人道也。

而如今自動駕駛汽車也有了專屬定義。自動駕駛汽車是一種集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體的智能汽車，通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標。

也就是說，其中任何一項沒有發(fā)展完備都有可能導致我們陷入險境。那現(xiàn)階段我們發(fā)展到哪里了呢？說到這個就不得不提到美國高速公路公安局曾經(jīng)做出的一個無人駕駛發(fā)展等級表格，詳情見下圖：

現(xiàn)在廠商鼓吹的無人駕駛可能只到達了第三階段。谷歌所謂的在任何道路環(huán)境下能夠自動駕駛的汽車，在應對現(xiàn)實情況顯得十分笨拙，近日就有消息爆出其在上路試駕的過程中麻煩不斷，轉彎并道都有問題。同時，特斯拉的‘自動駕駛’也只能算由人工監(jiān)控的半自動駕駛，仍然是駕駛輔助系統(tǒng)。因此無人駕駛目前來說仍不成熟，還有許多問題需要得到解決，要想真正上路，最早要到2020年。

從設想到現(xiàn)實還要多久？

現(xiàn)階段處于技術積累與產(chǎn)品革新階段，以車企及互聯(lián)網(wǎng)巨頭技術研發(fā)為主，國內(nèi)無人駕駛產(chǎn)業(yè)仍處于萌芽期，部分細分市場尚處空白。主要發(fā)展方向為成熟技術的產(chǎn)品商業(yè)化與關鍵技術的進口替代，據(jù)統(tǒng)計，預計到2040年，汽車的自動化程度將達到75％。

從全球范圍看，無人駕駛的發(fā)展遵循著“ 軍事應用與高校研發(fā)－傳統(tǒng)車企布局－互聯(lián)網(wǎng)巨頭加入”的發(fā)展過程，目前歐美市場已提前進入第三階段。國內(nèi)不少車企已經(jīng)和高校聯(lián)合研發(fā)輔助駕駛，一汽，上汽，比亞迪，以及長安汽車等企業(yè)已經(jīng)展開了研究。只有個別主流車企開始了全自動無人駕駛技術的研發(fā)，百度無人’駕駛車輛的亮相標志著我國無人駕駛技術開啟商業(yè)化進程。

“閉門造車”也未嘗不可

現(xiàn)階段，不少的科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司都瞄準了自動駕駛這一杯羹。與之相關的技術成為了創(chuàng)業(yè)公司們與資本拉鋸的敲門磚——激光雷達、地圖繪制、汽車生產(chǎn)制作，等等。然而，想要讓自動駕駛汽車真正有能力思考，在交通密集的地區(qū)避讓行人以及障礙物，卻不像想象中那樣輕松。

在人工智能和大數(shù)據(jù)高速發(fā)展的大背景下，高精地圖將成為未來無人駕駛的必備關鍵技術。國外發(fā)達國家還好說，路線劃分還算精準，但是想要進入我國就沒有那么容易了，不說城市道路，單我國農(nóng)村錯綜復雜的道路就是一個極其龐大的工程。

國內(nèi)一些廠商已經(jīng)在積極尋求與四維圖新、高德兩大寡頭合作，依靠高精地圖創(chuàng)造出更加精細的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，提高車輛的安全性。因此國外汽車想要進入中國市場除了加入合作好像沒有更好的辦法了。

結尾
回到開頭，人類能不能信任自動駕駛汽車？小編的回答是，在探索中逐漸信任。自動駕駛還有很長的路要走，信息的安全性，對路況的判斷，物體以及信號的分辨等等，不可一日而蹴。

不少觀望這一行業(yè)的人都抱持這樣一個觀點：如果現(xiàn)階段的自動駕駛技術無法保障人身安全這一點，那么就完全不能投入使用。

沒有任何一種交通工具具備完美的可靠性。自動駕駛汽車技術的優(yōu)勢之一就在于，它能以冪次方的效率快速學習過去的行駛數(shù)據(jù)庫，其解決復雜的狀況能力也會在過程中不斷提升。

如今，科技巨頭和創(chuàng)業(yè)公司成千上萬的數(shù)據(jù)模型的確能夠讓汽車擁有比人類更豐富的駕駛經(jīng)驗，以及對道路交通的識別和認知能力。

無論自動駕駛現(xiàn)在存在多大的弊端，但它能夠載著我們走向一個全自動的未來，不是嗎？