我打開(kāi)一個(gè)打車(chē)app，只需手指點(diǎn)幾下，幾分鐘后，一輛白色小型貨車(chē)就會(huì)來(lái)路邊接我。當(dāng)今社會(huì)中，這種現(xiàn)象已成常態(tài)。但如果這輛車(chē)是無(wú)人駕駛汽車(chē)，那就十分罕見(jiàn)了。

我第一次使用Waymo One的時(shí)候，是在亞利桑那州的錢(qián)德勒，一輛無(wú)人駕駛汽車(chē)帶著我穿梭在各類(lèi)商場(chǎng)和棕櫚樹(shù)之間。Waymo One是世界上第一個(gè)提供無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)的app，類(lèi)似于Lyft，不同點(diǎn)在于Waymo One是自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。一個(gè)四輪機(jī)器人正帶著我穿過(guò)城市，讓我覺(jué)得自己生活在未來(lái)世界中。但事實(shí)上，我只是一位坐在汽車(chē)后座的乘客而已。這和坐在普通車(chē)輛上的感覺(jué)并沒(méi)什么區(qū)別，因?yàn)槠��?chē)的后座一直都是這樣。

一直到無(wú)人駕駛汽車(chē)在交叉口左轉(zhuǎn)的時(shí)候，因?yàn)闆](méi)有人，所以它加速行駛，然后又猛踩剎車(chē)。這時(shí)我看不到任何東西，它再次加速又剎車(chē)，我的安全帶都勒的很緊。

那時(shí)我瞥了一眼后座的屏幕，想知道到底發(fā)生了什么。只見(jiàn)那紐約地鐵標(biāo)牌上寫(xiě)著“前方道路有障礙物”。原來(lái)這輛無(wú)人駕駛車(chē)是被道路中間障礙物所迷惑，導(dǎo)致接連出現(xiàn)了兩次駕駛錯(cuò)誤，而我卻完全沒(méi)辦法控制它。

Waymo的設(shè)計(jì)師和工程師在過(guò)去幾年里一直試圖將無(wú)人駕駛汽車(chē)人性化。而這是一項(xiàng)很艱巨的任務(wù)。

Waymo One是該公司研發(fā)的新型無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)App。而GoogleX實(shí)驗(yàn)室早在十年前就研發(fā)出了無(wú)人駕駛汽車(chē)。2014年，谷歌發(fā)布了Firefly汽車(chē)，沒(méi)有車(chē)輪，可愛(ài)甚至有點(diǎn)呆板。隨著時(shí)間的推移，無(wú)人駕駛汽車(chē)技術(shù)逐漸成熟，該技術(shù)由Alphabet掌控，而不再是谷歌，研發(fā)中心也轉(zhuǎn)移到了鳳凰城的郊區(qū)。如今，Waymo擁有600多輛經(jīng)過(guò)改裝的Chrysler Pacificas汽車(chē)，這些汽車(chē)安裝了專(zhuān)用視覺(jué)相機(jī)、激光雷達(dá)掃描儀以及次級(jí)激光雷達(dá)。Waymo一直致力于研究這些令人驚嘆的技術(shù)，該公司認(rèn)為這一設(shè)計(jì)戰(zhàn)略將成為主導(dǎo)價(jià)值7萬(wàn)億美元的無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)的關(guān)鍵。

無(wú)人駕駛汽車(chē)的時(shí)代

無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)代的到來(lái)，帶給我們的影響不僅僅只是接送乘客，它們還可以運(yùn)輸貨物，為人類(lèi)提供更好的服務(wù)質(zhì)量。小型無(wú)人駕駛汽車(chē)將提供比薩餅、日用品以及梳妝臺(tái)。城市的規(guī)劃將有所不同，房地產(chǎn)價(jià)格上下浮動(dòng)，都是因?yàn)闊o(wú)人駕駛汽車(chē)沒(méi)有限制，它們可以隨時(shí)隨地出現(xiàn)在家門(mén)口。交通事故死亡人數(shù)將減少90％，甚至連建筑物都可以移動(dòng)。未來(lái)無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)價(jià)值也會(huì)大大增加，而人們可能不會(huì)再購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)。

然而這些無(wú)人駕駛技術(shù)的設(shè)計(jì)雖然在交通運(yùn)輸方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，但是大多數(shù)仍然不能完全取代人類(lèi)駕駛員。以電腦和智能手機(jī)為例，在Macintosh和iPhone采用圖形用戶(hù)界面之前，它們都不會(huì)成為主流。同理，無(wú)人駕駛汽車(chē)也必須利用完美的設(shè)計(jì)使無(wú)人駕駛汽車(chē)大眾化。但到目前為止，那些汽車(chē)企業(yè)提出的無(wú)人駕駛技術(shù)策略卻各不相同。

大多數(shù)汽車(chē)制造商都會(huì)提供半自動(dòng)技術(shù)作為安全駕駛功能，例如車(chē)輛自動(dòng)斷開(kāi)或自動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，可以讓你保持在一條車(chē)道上。同時(shí)他們還試圖探索駕駛員可以將控制權(quán)交給汽車(chē)又能隨意收回控制權(quán)的最佳方式。Elon Musk發(fā)布了特斯拉無(wú)人駕駛汽車(chē)，但這款汽車(chē)只能自動(dòng)停車(chē)和高速駕駛，而且行駛時(shí)它要求你必須把手放在方向盤(pán)上，否則會(huì)發(fā)出警報(bào)聲，迫使你握住方向盤(pán)。因?yàn)樘厮估�的Autopilot汽車(chē)迄今已有三次駕駛員死亡事故。對(duì)特斯拉來(lái)說(shuō)，這是一款非常有意義的車(chē)，因?yàn)槠淠康氖菍⑵��?chē)商業(yè)化。

Uber和Lyft將大量資金投入到無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目上，目的就是將其商業(yè)化。Lyft擁有300名工程師。其投入資金中有2億美元來(lái)自無(wú)人駕駛技術(shù)合作伙伴Magna。Lyft還擁有一個(gè)汽車(chē)預(yù)約平臺(tái)，上面有Aptiv贊助的30輛車(chē)輛，能夠帶你環(huán)繞整個(gè)拉斯維加斯大道。Uber擁有1000多名員工，專(zhuān)門(mén)研發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。Uber所在的亞利桑那州氣候宜人，道路寬闊，交通暢通，是無(wú)人駕駛汽車(chē)的天堂。然而，Uber今年早些時(shí)候已經(jīng)退出坦佩市場(chǎng)，因?yàn)槠錈o(wú)人駕駛汽車(chē)曾在晚上撞倒了一名行人。目前Uber已經(jīng)停止運(yùn)營(yíng)200輛無(wú)人駕駛汽車(chē)。

與此同時(shí)，Waymo是第一個(gè)研發(fā)出4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)的公司。這意味著，你只要說(shuō)，“到這里來(lái)接我，然后把我送到那里”，這輛車(chē)就會(huì)聽(tīng)你的指令，將你安全送到目的地。Waymo是第一個(gè)將無(wú)人駕駛汽車(chē)商業(yè)化的公司，即使這時(shí)候無(wú)人駕駛汽車(chē)死亡事件仍然是頭版新聞。Waymo汽車(chē)的表現(xiàn)將決定于人們對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的看法。這也是為什么Waymo認(rèn)為無(wú)人駕駛汽車(chē)的到來(lái)并不會(huì)令人興奮，或者回到了未來(lái)，它的作用主要是為了減少汽車(chē)交通事故。

因此，Waymo的設(shè)計(jì)師和工程師致力于使無(wú)人駕駛汽車(chē)服務(wù)變得“禮貌和謹(jǐn)慎”，也就是更加人性化。Waymo One正體現(xiàn)了這一點(diǎn)，它不僅每次轉(zhuǎn)彎時(shí)都會(huì)提醒你并讓你安心，而且遇到危險(xiǎn)時(shí)它還會(huì)提前剎車(chē)，避免事故發(fā)生。為了減輕人們對(duì)無(wú)法控制機(jī)器人汽車(chē)的恐懼，Waymo One車(chē)輛內(nèi)部會(huì)設(shè)置一個(gè)紅色的停止按鈕，當(dāng)發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，人們可以按下這個(gè)按鈕，強(qiáng)制汽車(chē)停下。

Waymo員工認(rèn)為在體驗(yàn)Waymo One一兩次之后，乘客不會(huì)再感到新奇。他們說(shuō)的對(duì)，在我第二次乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)穿越菲尼克斯郊區(qū)時(shí)，我就已經(jīng)習(xí)慣這種感覺(jué)。這本是一個(gè)非凡又實(shí)用的技術(shù)，而Waymo卻讓這項(xiàng)技術(shù)變得如此平凡，讓人們都習(xí)以為常。

減輕人們對(duì)無(wú)人駕駛汽車(chē)的恐懼

Waymo One看起來(lái)像一只寵物，或者是一個(gè)小朋友的玩具，感覺(jué)平易近人�！澳悴粫�(huì)看到任何尖銳的角度或者有侵略性的線(xiàn)條�！盬aymo的UX研究和設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人Ryan Powell指出�！拔覀兿Ｍ麩o(wú)人駕駛汽車(chē)變得平易近人�！避�(chē)頂上的激光雷達(dá)掃描儀有一個(gè)黑色圓頂，讓人想起邪惡的Dr． Dalek。但它被精心設(shè)計(jì)過(guò)，使人不再害怕。后保險(xiǎn)杠上的旋轉(zhuǎn)傳感器仿佛是車(chē)子的尾巴，變得更加擬人化。

我試圖讓自己習(xí)慣乘坐無(wú)人駕駛車(chē)，這種想法甚至在我看到車(chē)子之前就產(chǎn)生了。使用Waymo應(yīng)用程序打車(chē)其實(shí)很簡(jiǎn)單，對(duì)于曾經(jīng)用過(guò)Uber或者Lyft的人來(lái)說(shuō)，這已經(jīng)不是第一次的體驗(yàn)了。相對(duì)于普通車(chē)輛，無(wú)人駕駛汽車(chē)有相同的地圖，但還有幾個(gè)關(guān)鍵的技術(shù)。由于無(wú)人駕駛汽車(chē)會(huì)自動(dòng)選擇最佳接送點(diǎn)，因此無(wú)法到你喜歡的接送地點(diǎn)來(lái)接你。相反，該應(yīng)用程序建議你去附近的一個(gè)接送點(diǎn)等候。如果你不喜歡這個(gè)位置，可以用手指點(diǎn)擊任何你想去的地方，這樣無(wú)人駕駛汽車(chē)最終會(huì)到你指定的地方來(lái)接你。然后你需要重復(fù)這個(gè)過(guò)程，因?yàn)槿绻�你告訴無(wú)人駕駛汽車(chē)，“嘿，在這里接我，把我送到那里”，這時(shí)已經(jīng)不管用了。

這種功能讓我第一次感覺(jué)自己可以控制無(wú)人駕駛汽車(chē)。像這樣的設(shè)計(jì)功能都是經(jīng)過(guò)大量的用戶(hù)測(cè)試。自2017年4月以來(lái)，Powell的團(tuán)隊(duì)一直在研究400輛無(wú)人駕駛汽車(chē)的駕駛行為，這是Waymo在鳳凰城的首批測(cè)試車(chē)輛。他們采訪(fǎng)用戶(hù)，收集來(lái)自平臺(tái)和應(yīng)用程序的大量數(shù)據(jù)。所有這些用戶(hù)反饋和數(shù)據(jù)，使Waymo體驗(yàn)更加人性化。

對(duì)于設(shè)計(jì)和工程團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，接送乘客仍然是一個(gè)極大的挑戰(zhàn)。在將大部分無(wú)人駕駛車(chē)輛測(cè)試從灣區(qū)轉(zhuǎn)移至鳳凰城之后，Waymo意識(shí)到亞利桑那州擁有很多停車(chē)場(chǎng)，與山景城不同，大多數(shù)接送地點(diǎn)都在路邊。在一個(gè)擁堵的星期六，當(dāng)你在Target外面拎著一大堆行李時(shí)，你想要車(chē)子去哪兒接你呢？

“顯然，你希望它就在入口前面接你，對(duì)嗎？但事實(shí)并非如此，”Chu說(shuō)�！叭绻�你行李很多，又不想成為妨礙交通的人，那就不可以這樣。我們的無(wú)人駕駛汽車(chē)很樂(lè)意聽(tīng)到，‘不要把我送到門(mén)口，把我送到路邊就好，這樣人們就不會(huì)大聲吼我！’而我們解決這個(gè)問(wèn)題的方式是在移動(dòng)應(yīng)用程序中給予更多的控制權(quán)。”

當(dāng)乘客上車(chē)后，會(huì)聽(tīng)到一段音樂(lè)，使人感到放松。在車(chē)上，乘客可以睡覺(jué)、聊天或者工作。Waymo會(huì)控制音景大小。他們發(fā)現(xiàn)，語(yǔ)音播報(bào)可以增加乘客查看屏幕的次數(shù)，因此這種功能非常明智。Powell說(shuō)，他們不希望讓人“感覺(jué)像是一個(gè)視頻游戲”。

在車(chē)輛內(nèi)部，有專(zhuān)門(mén)的按鈕，乘客一按下按鈕，車(chē)子就會(huì)隨時(shí)停下來(lái)，或者也可以請(qǐng)求外界幫助。這些按鈕的位置就在乘客的頭頂上。Waymo認(rèn)為請(qǐng)求幫助按鈕是必要的，以免乘客被困在車(chē)子內(nèi)，但他們不知道這個(gè)按鈕會(huì)如此受歡迎。而事實(shí)證明，第一次乘坐無(wú)人駕駛汽車(chē)的乘客會(huì)經(jīng)常選擇使用這個(gè)功能，他們會(huì)問(wèn)有關(guān)機(jī)器人駕駛員的各種問(wèn)題，例如“汽車(chē)是否知道我在建筑區(qū)域里？”在乘坐幾次無(wú)人駕駛汽車(chē)之后，這些乘客也慢慢習(xí)慣了，不再使用這個(gè)功能。Waymo最初對(duì)這個(gè)功能使用頻率如此之高而感到驚訝，但現(xiàn)在也只將它當(dāng)做解答問(wèn)題的功能而已。

Waymo還表示，人們幾乎從不使用強(qiáng)制汽車(chē)停下的功能。因?yàn)槭聦?shí)證明，機(jī)器人在駕駛方面做得很好，所以乘客也沒(méi)必要那么做。而且只要乘客一看到那個(gè)小按鈕就在觸手可及的地方，他就會(huì)覺(jué)得很安心，不用擔(dān)心自己被一個(gè)機(jī)器人扣為人質(zhì)。

讓無(wú)人駕駛汽車(chē)更加人性化

Waymo的下一個(gè)挑戰(zhàn)是讓無(wú)人駕駛汽車(chē)可以獨(dú)立解決一切問(wèn)題。如果Waymo想要讓機(jī)器人汽車(chē)變得安全又舒適，那么就必須讓它們以更加人性化的方式駕駛。

簡(jiǎn)單地說(shuō)，當(dāng)你乘坐Waymo車(chē)輛時(shí)，你還是會(huì)感覺(jué)自己坐在機(jī)器人汽車(chē)?yán)�，而不是在平時(shí)乘坐的車(chē)輛中。無(wú)人駕駛車(chē)輛轉(zhuǎn)彎后，會(huì)慢慢加速。遇黃燈時(shí)，它會(huì)提前剎車(chē)。而且，我不知道為什么有時(shí)它會(huì)輕輕踩剎車(chē)或者油門(mén)�？傊�，無(wú)人駕駛汽車(chē)給我的整體感覺(jué)和人類(lèi)司機(jī)駕駛的感覺(jué)完全不一樣。

為什么這些車(chē)子經(jīng)常會(huì)加速和減速呢？可能是因?yàn)槲页俗�的�?chē)輛正在被前方的一輛車(chē)所干擾。我之所以知道這個(gè)，是因?yàn)閃aymo機(jī)器人在駕駛中遇到的危險(xiǎn)物體，都會(huì)在屏幕上用綠色的點(diǎn)來(lái)突出顯示。這些可以使行人或者騎自行車(chē)的人，甚至是遠(yuǎn)處的汽車(chē)。如果它們變成綠色的點(diǎn)，Waymo將會(huì)重點(diǎn)關(guān)注。

因此，在這種情況下，由于前方的車(chē)輛在屏幕上突出顯示，我很快推斷出我的Waymo正在與前方車(chē)輛保持著它所認(rèn)為的安全距離。Waymo通過(guò)UI觸摸功能減輕了機(jī)器人駕駛的怪異感覺(jué)。Powell 說(shuō)：“機(jī)器人駕駛方式確實(shí)與人類(lèi)的駕駛方式有所不同。它擁有大量的數(shù)據(jù)，比我們的人類(lèi)看到的更多，所以它才能夠避免各種事故�！�

但是Waymo知道這種設(shè)計(jì)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。接下來(lái)，該公司會(huì)模擬機(jī)器人汽車(chē)加速和轉(zhuǎn)彎時(shí)的所有微觀(guān)情境，并將其變得更人性化。當(dāng)然，這說(shuō)起來(lái)容易，做起來(lái)難。正如Waymo的團(tuán)隊(duì)所說(shuō)，他們很難判斷在15分鐘的駕駛中哪一個(gè)時(shí)刻會(huì)影響機(jī)器人駕駛員。其次，Waymo從其用戶(hù)反饋和數(shù)據(jù)中了解到，人們很難真正確定人類(lèi)駕駛員的駕駛行為是什么樣的。

那么Waymo的未來(lái)會(huì)是什么樣子？我們最終是否會(huì)擁有超個(gè)性化的無(wú)人駕駛汽車(chē)，其算法可以根據(jù)我們的喜好而定？Chu 說(shuō)，這個(gè)可能做不到。不過(guò)，他們會(huì)盡力滿(mǎn)足80％用戶(hù)的需求。

Waymo One近幾日正式上線(xiàn)，這也標(biāo)志著無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)代的開(kāi)始。