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北美頂尖學(xué)府的人工智能與智能車實(shí)驗(yàn)室

本文盤點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室,這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源,依托頂尖的優(yōu)秀人才,始終走在科研創(chuàng)新的前線,在國家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。

自動(dòng)駕駛汽車正受到各國政府前所未有的重視,國內(nèi)外各院校、研究機(jī)構(gòu)都投入了大量人力、物力,各大車企、科技公司、汽車零部件供應(yīng)商以及自動(dòng)駕駛汽車創(chuàng)業(yè)公司也紛紛在這個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行布局。

在國外,無人駕駛技術(shù)的興起可以追述到上世紀(jì)七十年代的實(shí)驗(yàn)室;隨后,在1984年,DARPA(美國國防高級(jí)研究計(jì)劃署)與陸軍合作自主地面車輛(ALV)項(xiàng)目;同期,美國著名大學(xué)如卡內(nèi)基·梅隆、斯坦福、麻省理工等都先后加入無人駕駛汽車的研究工作中,著名的NavLab系列智能車輛就出自卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)。

據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),北美和歐洲才是自動(dòng)駕駛?cè)瞬抛罴械牡胤。美國自?dòng)駕駛領(lǐng)域的人才數(shù)量基本是中國的 10 倍左右。在美國大型科技公司或者是車廠,一個(gè)自動(dòng)駕駛部門有 1000-2000 人并不稀奇。而中國在最近兩年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域人才速度增長迅速,人才流入量遠(yuǎn)大于流出量。今年的圖靈獎(jiǎng)也頒發(fā)給了深度學(xué)習(xí)三巨頭(加拿大的Geoffrey Hinton和Yohusa Bengio,和美國的Yann Lecun)。所以對(duì)于中國企業(yè)來說,要想在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有所作為,在北美建立研發(fā)團(tuán)隊(duì),吸引北美地區(qū)的人才,是至關(guān)重要的。

下面智車科技盤點(diǎn)了北美地區(qū)頂尖的人工智能/智能駕駛實(shí)驗(yàn)室,這些實(shí)驗(yàn)室都充分利用大學(xué)或企業(yè)的豐富資源,依托頂尖的優(yōu)秀人才,始終走在科研創(chuàng)新的前線,在國家基礎(chǔ)研究、技術(shù)開發(fā)和科研攻關(guān)中承擔(dān)著不可替代的重大使命。

1.麻省理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室(MIT Computer Science & Artificial Intelligence Lab)

麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)研究始于上世紀(jì)30年代,人工智能研究始于1959年達(dá)特茅斯會(huì)議之后。2003年,二者合并為麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(MIT Computer Science andArtificial Intelligence Laboratory,CSAIL)。CSAIL在人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域目前共有116人,63個(gè)項(xiàng)目,24個(gè)研究小組。系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域目前共有37人,42個(gè)項(xiàng)目,16個(gè)研究小組。研究涉及十大領(lǐng)域:算法與理論、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、計(jì)算生物學(xué)、計(jì)算機(jī)構(gòu)架、圖形和視覺、人機(jī)交互、編程語言和軟件工程、機(jī)器人、安全和密碼學(xué)、系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)。無論是人數(shù)或是研究領(lǐng)域,都是美國大學(xué)中最大規(guī)模的實(shí)驗(yàn)室,多位圖靈獎(jiǎng)得主都出身于此實(shí)驗(yàn)室中。

在自動(dòng)駕駛方面,MIT最有名的就是《深度學(xué)習(xí)與自動(dòng)駕駛公開課》,已經(jīng)成為入門自動(dòng)駕駛必修課,對(duì)于剛剛接觸自動(dòng)駕駛、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)的新人來說,是非常系統(tǒng)的入門學(xué)習(xí)材料。除此之外,他們強(qiáng)大的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)正在致力于研究在沒有地圖或GPS情況下的無人駕駛汽車。擁有多個(gè)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目,比如使用CG來表征視覺在環(huán)駕駛控制器的靈敏度,自動(dòng)駕駛的信息加密,自動(dòng)駕駛汽車的社會(huì)兼容行為等等。名師也是比比皆是,比如Jonathan P. How、 John J. Leonard、Jessica Van Brummelen、Jessica Van Brummelen 等在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域全球h-index排名中都比較靠前。

2.卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人研究所(Carnegie Mellon University Robotics Institute)

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)在1979年成立了機(jī)器人學(xué)院(Carnegie Mellon RoboticsAcademy),專門在機(jī)器人科技領(lǐng)域進(jìn)行實(shí)踐和研究。1996年,CMRA旗下的國家機(jī)器人工程中心(National Robotics EngineeringCentre,NREC)在NASA的支持下開張,與政府及商業(yè)機(jī)構(gòu)合作,進(jìn)行農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、核能、航天和國防等項(xiàng)目研究。短短的幾十年間,在智能制造,自動(dòng)駕駛汽車,太空相關(guān)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人,納米機(jī)器,計(jì)算機(jī)視覺和圖形以及擬人機(jī)器人方面取得了許多研究成果。1979年,Carnegie Mellon教授Raj Reddy和Angel Jordan以及Westinghouse Electric Corp 總裁 Tom Murrin同意開設(shè)機(jī)器人研究所,目標(biāo)是使其成為地球上進(jìn)行機(jī)器人研究的最佳地點(diǎn)。

當(dāng)然,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)也不負(fù)眾望。在2007年DARPA城市挑戰(zhàn)賽中,該大學(xué)與通用汽車公司制造的一款自主SUV(名為“Boss”)獲得第一名,比第二名提前完成了20分鐘,從而在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域名聲大噪,Uber幾乎把卡內(nèi)基梅隆大學(xué)整個(gè)研究中心的人都挖走了。要知道,十多年前的比賽,無人車已經(jīng)可以在模擬城市區(qū)域進(jìn)行模擬任務(wù),同時(shí)遵守交通法規(guī),安全地融入交通流量,導(dǎo)航交通圈,協(xié)商繁忙的交叉路口,以及避開其他車輛,所有這些都沒有人為干預(yù)。當(dāng)然,CMU也誕生了很多杰出的校友,我們熟悉的李開復(fù)、陸奇都是CMU畢業(yè)的。

3.斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室(StanfordArtificial Intelligence Lab)

1962年,John McCarthy(約翰·麥卡錫因)分時(shí)系統(tǒng)課題研究與主持該課題的負(fù)責(zé)人產(chǎn)生矛盾,離開MIT來到斯坦福,在那里組建了第二個(gè)人工智能實(shí)驗(yàn)室——斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室(Stanford ArtificialIntelligence Laboratory)。

2014年,SAIL發(fā)起一項(xiàng)長達(dá)100年的人工智能研究計(jì)劃,集聚人工智能專家、機(jī)器人專家以及其他領(lǐng)域的科學(xué)家,共同研究人工智能技術(shù)對(duì)未來三十年、五十年、甚至一百年后社會(huì)和經(jīng)濟(jì)的影響。

在2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽上,與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)一樣,斯坦福大學(xué)也有一支自己的無人車隊(duì)參賽,時(shí)任斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室主任的塞巴斯蒂安·史朗(Sebastian Thrun)主持開發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車“斯坦利”(Stanley)取得了冠軍。史朗和自己的團(tuán)隊(duì)為斯坦利編寫了10萬行代碼的軟件,它可以對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行解讀,并負(fù)責(zé)為車輛導(dǎo)航。史朗目前是谷歌自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人,被稱為“谷歌無人車之父”。

如今,許多響當(dāng)當(dāng)?shù)腁I界人才及作品都是從SAIL走出來的:華裔教授李飛飛多年來致力于解決圖像識(shí)別、機(jī)器學(xué)習(xí)和語言處理等AI領(lǐng)域的棘手難題;在線教育平臺(tái)Coursera的聯(lián)合創(chuàng)始人吳恩達(dá),曾于2011年創(chuàng)建并領(lǐng)導(dǎo)了谷歌深度學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì),打造出大規(guī)模人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò);Drive.a(chǎn)i無人駕駛創(chuàng)業(yè)公司的幾位聯(lián)合創(chuàng)始人均來自斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室。

4.SAIL-豐田人工智能研究中心(SAIL-Toyota Center For AI Research)

2015年,豐田宣布投資 2500萬美元,和斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室合作成立了SAIL-Toyota 人工智能研究中心,由李飛飛領(lǐng)導(dǎo)。斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室 - 豐田研究中心是一個(gè)企業(yè)贊助的研究中心,匯集了視覺計(jì)算,機(jī)器學(xué)習(xí),機(jī)器人等領(lǐng)域的研究人員。重點(diǎn)開發(fā)創(chuàng)新和有影響力的方法,算法和數(shù)據(jù),采用綜合方法,包括感知,學(xué)習(xí),推理和互動(dòng)方面的研究。

成立短短的兩三年時(shí)間里,已開展了幾十個(gè)機(jī)器人和自動(dòng)駕駛的相關(guān)項(xiàng)目。比如:建立模型來解釋和預(yù)測人類在更具挑戰(zhàn)性的駕駛場景中的行為,實(shí)現(xiàn)車輛的交互感知控制;研究了以人為中心的自主駕駛和輔助駕駛等。

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