北京時(shí)間8月28日，廣州高新區(qū)舉辦了中國(guó)一線城市首個(gè)RoboTaxi公司——文遠(yuǎn)粵行WeRide RoboTaxi的簽約儀式。這是文遠(yuǎn)知行與廣州白云出租公司、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)三方共同成立的志在廣州落地RoboTaxi的合資公司。

同一天，文遠(yuǎn)知行還舉辦了媒體日交流會(huì)，文遠(yuǎn)知行的CEO韓旭、COO張力、資深工程副總裁鐘華接受了車智君在內(nèi)的媒體采訪。更具吸引力的是：在廣州開發(fā)區(qū)，提供了用APP呼叫自動(dòng)駕駛汽車的體驗(yàn)，在開發(fā)區(qū)的開放道路上行駛了大約30分鐘的路程。

在媒體交流會(huì)上，文遠(yuǎn)知行立下了Flag：將于2020年在廣州的限定區(qū)域開展RoboTaxi的載客試運(yùn)營(yíng)。這個(gè)Flag的定語(yǔ)很多，但是，每一個(gè)定語(yǔ)后面，需要做的工作也很多，包括技術(shù)上的突破、監(jiān)管上的突破等等。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化是無(wú)人區(qū)，中國(guó)的RoboTaxi更是無(wú)人區(qū)，文遠(yuǎn)知行究竟能不能實(shí)現(xiàn)上面的Flag？通過(guò)APP呼叫自動(dòng)駕駛出租車的體驗(yàn)，或許能回答一二。下面，首先通過(guò)一段視頻，看這次體驗(yàn)的情況。然后，看看文遠(yuǎn)知行為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)Flag，已經(jīng)做了的工作，以及即將做的工作。

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APP叫了自動(dòng)駕駛汽車

事先聲明，所有的體驗(yàn)都是主觀的判斷，本文盡可能的完整展示當(dāng)時(shí)遇到的情況。下面先簡(jiǎn)述本次APP呼叫自動(dòng)駕駛出租車的基本情況，包括時(shí)間、地點(diǎn)、天氣情況、道路情況等。

時(shí)間：北京時(shí)間8月28日11：30－12：00

地點(diǎn)：廣州開發(fā)區(qū)

天氣：晴 溫度：33℃

道路情況：廣州開發(fā)區(qū)的市政道路

速度：當(dāng)?shù)爻鞘械缆废匏伲?0km／h）

呼叫方式：APP（Demo版本）

體驗(yàn)都是主觀性的，下面是這次體驗(yàn)的視頻，各位讀者可以點(diǎn)擊觀察一下：

（備注：由于車智君體驗(yàn)的過(guò)程中，工程師操作中斷了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作，人工進(jìn)行了接管，導(dǎo)致無(wú)法導(dǎo)出完整的視頻，這段視頻是同時(shí)間段，友媒的車輛視頻）

關(guān)于接管，車智君體驗(yàn)的車輛沒有接管。有媒體朋友表示，由于遇到違章駕駛車輛，以及卡車突然切入行駛車道，安全員判斷可能要出現(xiàn)事故進(jìn)行了兩次接管。在實(shí)際駕駛的過(guò)程中，這也是極有可能發(fā)生事故的情況。對(duì)于現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛汽車而言，現(xiàn)在還很難做到自主應(yīng)對(duì)，這就是現(xiàn)在需要安全員的原因。

對(duì)于自動(dòng)駕駛，現(xiàn)在有一個(gè)誤解，認(rèn)為必須是100％無(wú)事故的，實(shí)際上，人類司機(jī)也不可能完成這樣的任務(wù)。技術(shù)的進(jìn)步，在于可以不斷的提升安全性、可靠性，減少事故發(fā)生的概率、減少人員的傷亡，投入產(chǎn)出比經(jīng)得起財(cái)務(wù)核算，這樣的技術(shù)就是值得推廣的技術(shù)。

在這次的體驗(yàn)中，一些主觀的感受就是，對(duì)于城市道路駕駛過(guò)程中，可能會(huì)遇到的情況，包括交叉換道、進(jìn)出匝道、變道超車、城市施工、紅綠燈啟停、行人和電動(dòng)車自行車共行等情況，自動(dòng)駕駛車輛能夠得處理，在乘坐的舒適性上也有一定的保障。

還有以下幾個(gè)問題：

1、有限的點(diǎn)與路線。有限的這是一次體驗(yàn)，提供的固定的上下車點(diǎn) （一共三個(gè)），也是自動(dòng)駕駛車輛跑了N次的道路，并不具備普遍性。這點(diǎn)隨著時(shí)間的推移是可以解決的。

2、外觀與空間。體驗(yàn)的改裝的MKZ，后面會(huì)上日產(chǎn)LEAF 2，文遠(yuǎn)知行表示，日產(chǎn)開放了該車的底層代碼，可以更好的做自動(dòng)駕駛改裝。但外觀還是傳感器外露、車尾箱空間缺乏，需要進(jìn)一步改進(jìn)提高可靠性和提高實(shí)用性。

3、改裝與量產(chǎn)問題�，F(xiàn)在全世界都沒有一臺(tái)完全為自動(dòng)駕駛而生的乘用車，所以改裝成為了現(xiàn)在自動(dòng)駕駛車輛的主流線路，要提供規(guī)模的RoboTaxi服務(wù)，改裝在運(yùn)維上將會(huì)產(chǎn)生巨大的壓力。鐘華認(rèn)為，在2022或2023年或許會(huì)有量產(chǎn)車型出現(xiàn)。

4、現(xiàn)在APP叫的自動(dòng)駕駛汽車，還不能叫自動(dòng)駕駛出租車，因?yàn)槌鲎廛囀怯袑�屬的車衣（涂裝）、咪表（收費(fèi)）、頂燈（載客狀態(tài)）。這方面的推動(dòng)，就是屬于文遠(yuǎn)粵行這樣的落地合資公司了。

因此，距離廣州人能打上RoboTaxi，還是會(huì)有一定的距離。文遠(yuǎn)知行希望是2020年，為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，文遠(yuǎn)知行在過(guò)去做了些什么工作，將來(lái)要做什么工作？

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實(shí)現(xiàn)RoboTaxi要做什么工作？

回到文遠(yuǎn)知行立下的Flag：將于2020年在廣州的限定區(qū)域開展RoboTaxi的載客試運(yùn)營(yíng)。定語(yǔ)包括了時(shí)間定語(yǔ)：2020年；范圍定語(yǔ)：廣州的限定區(qū)域；性質(zhì)定語(yǔ)：載客試運(yùn)營(yíng)。按照上述定語(yǔ)，

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已經(jīng)做的

因?yàn)槭且�在廣州開展RoboTaxi的載客試運(yùn)營(yíng)，那就要適應(yīng)廣州的城市道路情況和天氣情況。作為嶺南水鄉(xiāng)城市，交錯(cuò)的河道讓廣州道路有著不少于30條1公里長(zhǎng)的隧道，而位于亞熱帶的環(huán)境，讓廣州天氣炎熱多雨，這都對(duì)自動(dòng)駕駛車輛的行駛造成困擾。

隧道環(huán)境能讓自動(dòng)駕駛車輛丟失GPS信號(hào)，下雨天氣、尤其是暴雨天氣，影響車輛傳感器工作性能，并且對(duì)現(xiàn)在改裝車輛的車外傳感器及走線提出了很高的防水要求。即便是Waymo，也剛剛宣布要在美國(guó)佛羅里達(dá)州進(jìn)行大雨測(cè)試。

為了適應(yīng)廣州的天氣，文遠(yuǎn)知行在2018年3月進(jìn)行了江底隧道穿越，同年6月完成了暴雨天氣下的安全行駛和隧道穿越。文遠(yuǎn)知行的全球總部位于廣州生物島，進(jìn)出生物島只能通過(guò)兩條均超過(guò)1公里的隧道，穿不了隧道，就只能在島上測(cè)試了。

載客試運(yùn)營(yíng)，就是要進(jìn)行有客人的、規(guī)�；�的運(yùn)營(yíng)服務(wù)，這需要有一套自己的安全管理體系。據(jù)鐘華介紹，文遠(yuǎn)知行與美國(guó)加州的DMV交流認(rèn)為，遠(yuǎn)程操控是RoboTaxi運(yùn)營(yíng)的必備條件。因?yàn)楫?dāng)自動(dòng)駕駛車輛出現(xiàn)問題的時(shí)候，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程控制保證乘客安全。

在2018年8月，文遠(yuǎn)知行進(jìn)行了4G條件的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)的搭建，并且在2018年9月在廣州聯(lián)通的支持下，完成了5G網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)駕駛遠(yuǎn)程控制，5G的低延時(shí)，在RoboTaxi運(yùn)營(yíng)上，將會(huì)有很大的幫助。

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還需要做的

當(dāng)然了，僅僅是一個(gè)遠(yuǎn)程控制，還遠(yuǎn)不是一套完整的RoboTaxi運(yùn)營(yíng)體系，還需要有車隊(duì)管理、車隊(duì)調(diào)度、車輛清掃、車輛充電、車輛整備（傳感器維護(hù)）等，此外，還需要有一個(gè)與用戶交互的手機(jī)軟件，APP或者小程序，這塊和目前網(wǎng)約車差別不大，相對(duì)成熟的。

另外，在乘客上車后與自動(dòng)駕駛車輛的交互細(xì)節(jié)，怎么判定乘客上車、車門關(guān)閉、安全帶系好、乘客健康狀態(tài)監(jiān)控等，車輛的啟停，特別是停車點(diǎn)被其他車輛占據(jù)怎么處理等等。這些都是運(yùn)營(yíng)的魔鬼細(xì)節(jié)。

要推RoboTaxi服務(wù)，必須是全天候、全場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛車輛，全天候在廣州就是雨水影響嚴(yán)重，全場(chǎng)景除了隧道外，還有高速場(chǎng)景等。目前，由于法規(guī)的問題，文遠(yuǎn)知行還沒有在國(guó)內(nèi)進(jìn)行高速場(chǎng)景測(cè)試，但是，在硅谷，文遠(yuǎn)知行進(jìn)行了高速測(cè)試，限速達(dá)到105公里／小時(shí)。

除了技術(shù)上的準(zhǔn)備，還有政策、監(jiān)管、傳統(tǒng)出租車的問題要解決。為了完成Flag，文遠(yuǎn)知行在2019年8月完成了重要一步，那就是與廣州白云出租公司、科學(xué)城（廣州）投資集團(tuán)三方共同成立了合資公司文遠(yuǎn)粵行，文遠(yuǎn)粵行將會(huì)負(fù)責(zé)完成文遠(yuǎn)知行的Flag。

和傳統(tǒng)出租車合資的模式，將化解很多沖突，解決現(xiàn)實(shí)的問題。如傳統(tǒng)出租車公司的利益訴求，政府對(duì)GDP、產(chǎn)值、稅收的訴求等等，這是網(wǎng)約車平臺(tái)的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)。按照文遠(yuǎn)知行的計(jì)劃，未來(lái)將會(huì)到各地去復(fù)制這種模式，并且可能會(huì)與當(dāng)?shù)氐闹鳈C(jī)廠進(jìn)行合作，甚至?xí)�可以開放合資公司的融資。

目前，文遠(yuǎn)知行在使用的自動(dòng)駕駛車輛車型，有林肯MKZ、廣汽GE3和馬上入陣的日產(chǎn)LEAF 2，但是，文遠(yuǎn)粵行將會(huì)只運(yùn)營(yíng)一輛純電動(dòng)的車型，而且是便宜的、續(xù)航里程能滿足兩班倒的車型，但目前還沒公布具體的車型。

按照車智君的推測(cè)，可能會(huì)選擇一家廣州地區(qū)的主機(jī)廠的量產(chǎn)純電動(dòng)汽車，可能是廣汽新能源的車型，也可能是小鵬汽車的車型，或者是其他廣汽合資品牌車型。因?yàn)槟壳埃�文遠(yuǎn)知行按照AI公司＋主機(jī)廠＋運(yùn)營(yíng)方的三角邏輯關(guān)系的搭建RoboTaxi落地模式，并可能會(huì)在全國(guó)各地復(fù)制。

自動(dòng)駕駛商業(yè)化是無(wú)人區(qū)，中國(guó)的RoboTaxi更是無(wú)人區(qū)。勇闖無(wú)人區(qū)是需要?jiǎng)?chuàng)新的解決方案，文遠(yuǎn)粵行的模式或許是一種解決方案，勇闖自動(dòng)駕駛商業(yè)化無(wú)人區(qū)也是需要技術(shù)突破、政策突破、資金積累的。