2019年被稱為“5G商用元年”。當(dāng)前全球5G正在進(jìn)入商用部署的關(guān)鍵期，我國5G產(chǎn)業(yè)已建立競爭優(yōu)勢，在各方共同努力下，我國5G已經(jīng)具備商用基礎(chǔ)。

在這場5G之戰(zhàn)中，我們?nèi)〉昧穗A段性的勝利，中國智造讓世界震驚，而5G勢必會加速自動駕駛汽車的到來，隨之而來的下一個(gè)戰(zhàn)場將會是自動駕駛。

科技的競爭在于人才的競爭，想要掌握自動駕駛先進(jìn)技術(shù)，領(lǐng)先于世界，就必須加快專業(yè)人才的培養(yǎng)。目前市場上的自動駕駛教學(xué)平臺普遍分為兩級：乘用車（或大型仿真車）搭載乘用車傳感器、小型模型車載低級傳感器，這兩種教學(xué)平臺分別存在價(jià)格高昂、車體沉重、不便調(diào)試以及單線激光雷達(dá)、不具備高級顯卡、控制算法完全易于真實(shí)車輛等問題。

基于當(dāng)前自動駕駛教學(xué)平臺的現(xiàn)狀，中關(guān)村人工智能創(chuàng)新服務(wù)平臺研發(fā)出“Noosphere汽車自動駕駛教學(xué)科研平臺”，該平臺是為了填補(bǔ)以上兩類教學(xué)平臺的不足，并結(jié)合其優(yōu)勢，以教學(xué)和科研為目標(biāo)的平臺系統(tǒng)。

Noosphere汽車自動駕駛教學(xué)科研平臺與其他平臺的對比如下表所示：

表1 自動駕駛平臺比對

“因?yàn)槭亲詣玉{駛教學(xué)科研平臺，所以我們充分考慮到教學(xué)的需要和便利性，整車結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模塊化，可以快速實(shí)現(xiàn)教學(xué)模塊搭載，而且采用高真實(shí)度仿真乘用車級別自動駕駛系統(tǒng)，可無縫對接到真實(shí)汽車使用，以保證教學(xué)和實(shí)驗(yàn)的真實(shí)可靠性。同時(shí)，針對目前市場上自動駕駛教學(xué)平臺存在的一些弊端進(jìn)行改善�！狈�務(wù)平臺負(fù)責(zé)人介紹到。

圖1 平臺搭載的無人車

據(jù)介紹，Noosphere汽車自動駕駛教學(xué)科研平臺，采用體積小巧但仿真實(shí)汽車的底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)（包含差速器、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、雙叉臂懸掛等），搭載工業(yè)電腦（含GTX 10系列GPU）及乘用車傳感器，采用CAN總線通信協(xié)議，并基于百度Apollo自動駕駛系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)乘用車級別的自動駕駛功能。平臺功能涵蓋環(huán)境感知、車輛定位、軌跡預(yù)測、路由導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、高精地圖、車輛控制、系統(tǒng)仿真等領(lǐng)域，充分滿足教學(xué)及科研需求，并可以無縫對接到真實(shí)汽車使用。針對汽車自動駕駛領(lǐng)域教學(xué)及科研需求，平臺提供了完整的硬件電路設(shè)計(jì)資源包、行車電腦系統(tǒng)資源包、自動駕駛系統(tǒng)資源包，同時(shí)配合豐富的教材、實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書及參考資料，為汽車、電子、軟件、計(jì)算機(jī)以及自動化等相關(guān)專業(yè)，提供最完善的汽車自動駕駛教學(xué)及科研平臺；為車企提供實(shí)用的汽車自動駕駛開發(fā)平臺。

Noosphere汽車自動駕駛教學(xué)科研平臺提供豐富的教學(xué)資源及參考資料，以輔助相關(guān)專業(yè)及實(shí)驗(yàn)，開展教學(xué)及科研工作，并作為企業(yè)級開發(fā)的學(xué)習(xí)參考基礎(chǔ)。目前，Noosphere汽車自動駕駛教學(xué)科研平臺已聯(lián)合北航軟件學(xué)院、北航交通科學(xué)與工程學(xué)院、北京聯(lián)合大學(xué)等高校，以校企深度合作模式開展全國自動駕駛研究方向的碩士研究生人才培養(yǎng)，圍繞實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)、大賽等方面開展校企聯(lián)合人才培養(yǎng)，以培養(yǎng)“工程實(shí)踐＋創(chuàng)新能力”的復(fù)合型專業(yè)人才為目標(biāo)，助力智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

Noosphere汽車自動駕駛教學(xué)科研平臺致力于建設(shè)全開放的生態(tài)系統(tǒng)，從產(chǎn)教融合生態(tài)到協(xié)同創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)生態(tài)，到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用生態(tài)，打造產(chǎn)、教、研、學(xué)、用的一體化生態(tài)圈。