隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷迭代，數(shù)據(jù)的重要性逐步凸顯。

4月13日，AutoX宣布其在上海嘉定區(qū)汽車城建立的無人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心正式投入使用，為中國(guó)首個(gè)無人駕駛“超級(jí)數(shù)據(jù)工廠”。

據(jù)了解，運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心主要由大量自動(dòng)駕駛車與仿真大數(shù)據(jù)云平臺(tái)兩部分構(gòu)成。前者可通過路測(cè)收集大量真實(shí)世界數(shù)據(jù)，后者則可根據(jù)前者的真實(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行加工、壓縮、自動(dòng)標(biāo)注等舉措，生產(chǎn)更多混合仿真數(shù)據(jù)。大量數(shù)據(jù)的“喂養(yǎng)”，無疑有利于自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速迭代。AutoX官方將該中心稱之為“規(guī)模化技術(shù)運(yùn)維中心與大數(shù)據(jù)中心的結(jié)合體”、“物理世界和虛擬世界之間連結(jié)點(diǎn)”。

（AutoX上海運(yùn)營(yíng)中心標(biāo)準(zhǔn)化流程化作業(yè)）

中心一側(cè)，停放著大量每天上路的AutoX RoboTaxi自動(dòng)駕駛乘用車，是收集海量真實(shí)世界數(shù)據(jù)的終端。每輛車每小時(shí)可產(chǎn)生1TB數(shù)據(jù)量，幾天之內(nèi)會(huì)產(chǎn)生s數(shù)PB的豐富數(shù)據(jù)。其中，大部分自動(dòng)駕駛車輛都裝配了AutoX第三代硬件系統(tǒng)，融合了激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和環(huán)視攝像頭組件，組裝工藝精度在毫米級(jí)別。同時(shí)，該系統(tǒng)也包含AutoX域控制器XCU，搭配AutoX自主研發(fā)的控制系統(tǒng)和安全島，力求保持量產(chǎn)車的穩(wěn)定性和質(zhì)量。

為保障所收集路測(cè)數(shù)據(jù)的有效性和一致性，每輛自動(dòng)駕駛車在出車前都會(huì)經(jīng)過一個(gè)高效自動(dòng)檢測(cè)及維護(hù)的“流水線”。當(dāng)車輛行駛進(jìn)一個(gè)全自動(dòng)標(biāo)定區(qū)域后，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，系統(tǒng)開始自動(dòng)校準(zhǔn)傳感器，確保系統(tǒng)精確度未受任何影響。整個(gè)過程類似于航空飛機(jī)起飛前及落地后360度的檢測(cè)維護(hù)步驟。

就車輛本身而言，其自身搭載的自檢系統(tǒng)和實(shí)時(shí)自我監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?yàn)檐囕v提供毫秒速度的故障自檢，包含車輛底盤、計(jì)算單元及復(fù)雜的系統(tǒng)層面信號(hào)、傳感器及全部感知到的周圍環(huán)境路況、到自動(dòng)駕駛?cè)珬＼浖�所有模塊信息，這些信息都會(huì)記錄在“黑匣子”中。

（AutoX全自動(dòng)標(biāo)定裝置）

中心另一側(cè)，則分布著大規(guī)模仿真大數(shù)據(jù)云平臺(tái)。該云平臺(tái)日夜不間斷運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)每天車隊(duì)在真實(shí)世界里積累的海量測(cè)試運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)加工和壓縮、質(zhì)量監(jiān)督、自動(dòng)標(biāo)注、結(jié)構(gòu)化測(cè)試，并通過仿真平臺(tái)以x1000倍量級(jí)對(duì)真實(shí)路采數(shù)據(jù)進(jìn)行混合仿真，生產(chǎn)出更大量級(jí)、更高難度的虛實(shí)混合仿真數(shù)據(jù)。

據(jù)了解，AutoX打造的可拓展、可衡量的分布式仿真平臺(tái)，支持大規(guī)模手工和自動(dòng)場(chǎng)景的產(chǎn)生。通過構(gòu)建大規(guī)模場(chǎng)景庫、周邊工具鏈及評(píng)估器，及實(shí)現(xiàn)完全確定性仿真，以確保場(chǎng)景可100％多次重復(fù)再現(xiàn)。

（AutoX出車前，工作人員正在檢查）

除此以外，中心內(nèi)還設(shè)有高壓淋雨、浸泡、潮濕祛霧等試驗(yàn)裝置，AutoX通過人工制造極端環(huán)境，對(duì)車隊(duì)進(jìn)行高強(qiáng)度壓力測(cè)試，以保證系統(tǒng)運(yùn)維，打造適合中國(guó)國(guó)情和氣候情況的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。目前，AutoX自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已在深圳、常州、肇慶、武漢等沿海多雨及高溫城市完成試驗(yàn)。

AutoX與上海的緣分始于去年9月，彼時(shí)的世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)（WAVE）上，上海正式啟動(dòng)自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目之時(shí)，也宣布與AutoX聯(lián)合投入100輛無人車共同建立嘉定自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)區(qū)。隨后，AutoX獲得上海自動(dòng)駕駛新規(guī)2．0發(fā)布以來的首張自動(dòng)駕駛牌照。

在此次上海無人車運(yùn)營(yíng)大數(shù)據(jù)中心投入使用后，或許很快也能在上海街頭看到RoboTaxi的運(yùn)營(yíng)使用。