隨著2D成像逐步向3D視覺(jué)感知升級(jí)，3D視覺(jué)感知市場(chǎng)作為一個(gè)全新的科技行業(yè)，已形成一條包括上游、中游、下游和應(yīng)用終端的產(chǎn)業(yè)化鏈條，逐步邁進(jìn)規(guī)�？焖僭鲩L(zhǎng)的爆發(fā)期。據(jù)Yole發(fā)布的全球3D成像和傳感市場(chǎng)研究報(bào)告顯示，2019年全球3D視覺(jué)感知市場(chǎng)規(guī)模為50億美元，預(yù)計(jì)在2025 年達(dá)到150億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率約為20％。

為更好地探討3D深度視覺(jué)芯片領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀，分析如今3D視覺(jué)技術(shù)上存在的問(wèn)題，探索未來(lái)的發(fā)展方向，2021年11月25日14：00－15：00，銀牛微電子——全球前沿的3D深度芯片企業(yè)以色列Inuitive的母公司正式舉辦《全球前沿3D深度視覺(jué)芯片及模組引領(lǐng)者，強(qiáng)勢(shì)登陸中國(guó)市場(chǎng)》線上發(fā)布會(huì)，重磅推出基于Inuitive NU4000芯片的“銀牛3D機(jī)器視覺(jué)模組C158”。銀牛微電子董事長(zhǎng)兼CEO曲冠誠(chéng)，以及銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng)始人何火高（Kenny）作為演講嘉賓出席本次發(fā)布會(huì)，針對(duì)此次新品發(fā)布，企業(yè)創(chuàng)立初心和發(fā)展戰(zhàn)略，以及會(huì)議聽(tīng)眾互動(dòng)問(wèn)答等作出深度解讀。

并購(gòu)Inuitive：銀牛微電子致力于構(gòu)建全新的3D機(jī)器世界

去年11月，銀牛微電子完成對(duì)全球領(lǐng)先的3D視覺(jué)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)以色列Inuitive的收購(gòu)，成功將集成了3D視覺(jué)深度引擎技術(shù)、人工智能及SLAM技術(shù)的高端芯片公司納入旗下，旨在助力中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，引領(lǐng)全球的3D行業(yè)變革。

在介紹銀牛微電子收購(gòu)Inuitive的初衷時(shí)曲冠誠(chéng)提到，第一次見(jiàn)到Inuitive時(shí)就被該公司的設(shè)計(jì)理念深深吸引，早在10年之前Inuitive就開(kāi)始對(duì)人工智能進(jìn)行深刻地思考，人工智能要如何更“像人”，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期以來(lái)的技術(shù)研發(fā)和積累沉淀，Inuitive也成為全世界第一家將信息獲取能力、信息感知能力、深度學(xué)習(xí)能力三大功能共同集成在芯片產(chǎn)品的企業(yè)。

銀牛微電子董事長(zhǎng)兼CEO 曲冠誠(chéng)

據(jù)悉，Inuitive團(tuán)隊(duì)有著豐富的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，Inuitive創(chuàng)始人及CEO Shlomo Gadot先生系以色列芯片領(lǐng)域領(lǐng)軍人物，早在80年代即為美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室科學(xué)家，曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了ADSL／HDSL，并曾創(chuàng)立多家成功的芯片設(shè)計(jì)企業(yè)；聯(lián)合創(chuàng)始人Dor Zepeniuk先生系原PrimeSense研發(fā)負(fù)責(zé)人，后被蘋(píng)果公司收購(gòu)，是光學(xué)設(shè)計(jì)、無(wú)線芯片、片上系統(tǒng)SoC、單元計(jì)算等多領(lǐng)域?qū)＜摇４送�，Inuitive所有人員的從業(yè)經(jīng)歷平均超過(guò)20年，幾乎都是光學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺(jué)，嵌入式系統(tǒng)等8個(gè)學(xué)科領(lǐng)域中的頂尖人才。

對(duì)于銀牛微電子而言，收購(gòu)Inuitive完成后除了實(shí)現(xiàn)中國(guó)公司絕對(duì)控股，還能獲得超前的設(shè)計(jì)理念以及對(duì)人工智能的理解，并融合Inuitive原本在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、光學(xué)、系統(tǒng)架構(gòu)、嵌入式系統(tǒng)軟件、邊緣計(jì)算及芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)，在國(guó)際客戶(hù)已經(jīng)驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步根據(jù)中國(guó)客戶(hù)的需求來(lái)調(diào)優(yōu)現(xiàn)有的產(chǎn)品，進(jìn)一步滿足中國(guó)客戶(hù)的需求。通過(guò)結(jié)合以色列的技術(shù)＋中國(guó)本地化的產(chǎn)品和服務(wù)的方式，實(shí)現(xiàn)多地辦公、貼近客戶(hù)，為中國(guó)市場(chǎng)而發(fā)展壯大。

曲冠誠(chéng)表示：“銀牛微電子的愿景和使命，是讓每個(gè)參與者實(shí)現(xiàn)自己的3D夢(mèng)想，以構(gòu)建全新的3D機(jī)器世界”。如今，銀牛微電子已經(jīng)建立起研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售、市場(chǎng)、商務(wù)拓展、客戶(hù)支持的完整團(tuán)隊(duì)，形成中以合作，雙向反哺的全新合作模式，同步支持國(guó)內(nèi)和國(guó)際客戶(hù)的發(fā)展。銀牛微電子還會(huì)根據(jù)機(jī)器人市場(chǎng)的細(xì)分情況持續(xù)推出新產(chǎn)品。未來(lái)，還將面向自動(dòng)駕駛、醫(yī)療、金融支付元宇宙等眾多領(lǐng)域，根據(jù)客戶(hù)的需求推出相應(yīng)的芯片及模組產(chǎn)品。”

核心技術(shù)加持，銀牛3D機(jī)器視覺(jué)模組C158正式亮相

銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng)始人 何火高（Kenny）

據(jù)銀牛微電子聯(lián)合創(chuàng)始人何火高Kenny介紹，銀牛微電子擁有三大核心技術(shù)：

一、Depth Sensing深度感知技術(shù)，銀牛微電子最為核心的技術(shù)之一，深度視覺(jué)引擎等專(zhuān)為3D感知功能設(shè)計(jì)的獨(dú)特IP，結(jié)合公司自言深度算法，性能功耗均比市場(chǎng)上的其他解決方案優(yōu)異；

二、SLAM 實(shí)時(shí)定位與建圖，指在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中傳感器探測(cè)并建立環(huán)境的模型，同時(shí)估計(jì)自己的運(yùn)動(dòng)并定位，這是在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中最常見(jiàn)的功能之一；

三、TimeWarp （ATW） 異步時(shí)間扭曲，ATW能產(chǎn)生中間幀，從而有效減少畫(huà)面的抖動(dòng)。這是目前在VR／AR應(yīng)用中最為重要的技術(shù)之一，帶VR眼鏡的人通常會(huì)面臨一個(gè)問(wèn)題，如果視頻幀率不足的話用戶(hù)會(huì)出現(xiàn)眩暈感，異步時(shí)間扭曲技術(shù)能夠產(chǎn)生中間幀，從而能夠減少畫(huà)面的抖動(dòng)，減少眩暈的這種感覺(jué)。銀牛微電子也將此部分功能以硬件實(shí)現(xiàn)的方式實(shí)現(xiàn)大幅度的降低延遲，從動(dòng)作到畫(huà)面的反應(yīng)延遲小于1毫秒。

基于上述三大核心技術(shù)，銀牛微電子推出了第二代芯片NU4000，集成的功能特性包括：專(zhuān)用的深度感知加速器，強(qiáng)勁的AI能力，高精度的實(shí)時(shí)建圖和回歸，通用CPU核，豐富的I／O接口，以及先進(jìn)的12nm制造工藝。

NU4000

在核心技術(shù)和芯片產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)的加持下，銀牛微電子在本次發(fā)布會(huì)上重磅發(fā)布“銀牛3D機(jī)器視覺(jué)模組C158”，該模組由2個(gè)魚(yú)眼攝像頭＋一個(gè)RGB彩色攝像頭＋2個(gè)IR紅外攝像頭組成，還搭載了一個(gè)3D激光投射器，能夠?yàn)橛脩?hù)提供從感知到計(jì)算到系統(tǒng)一體化的解決方案。

銀牛3D機(jī)器視覺(jué)模組C158

在產(chǎn)品性能方面，C158集深度感知能力、SLAM實(shí)時(shí)跟蹤建圖引擎、實(shí)時(shí)高精度／穩(wěn)定跟蹤等亮點(diǎn)于一身，具體來(lái)看包括：

1、強(qiáng)大的深度感知能力，從0．3米到6米的感知范圍可以實(shí)現(xiàn)1％的深度精度誤差，分辨率高達(dá)1280x800，幀率可達(dá)60fps，還可以達(dá)到水平方向66°垂直方向44°的視場(chǎng)角，可滿足市面上絕大部分的客戶(hù)對(duì)深度的要求；

2、SLAM實(shí)時(shí)跟蹤建圖引擎，高精度的實(shí)時(shí)建圖和回歸能力，支持120fps的2路攝像頭，6自由度坐標(biāo)的重定位，結(jié)合魚(yú)眼攝像頭跟蹤模組，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)高精度的穩(wěn)定跟蹤；

3、實(shí)時(shí)高精度的穩(wěn)定跟蹤，一方面采用雙魚(yú)眼攝像頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，視場(chǎng)角高達(dá)166．5°，板載六軸傳感器，采樣率高達(dá)100fps；

4、NU4000芯片性能加持，高達(dá)6TOPS的綜合運(yùn)算能力，能夠給用戶(hù)提供非常靈活的配置，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下用不同的AI引擎來(lái)進(jìn)行計(jì)算或控制。同時(shí)在NU4000上通用CPU核采用ARM Cortex A5架構(gòu)，工作頻率高達(dá)1．2GHz，支持嵌入式Linux操作系統(tǒng)，支持LPDDR4內(nèi)存；

5、提供豐富的接口，包括USB／MIPI接口，支持windows／Linux等各種操作系統(tǒng)；

6、功耗與體積優(yōu)勢(shì)，C158長(zhǎng)寬高為125mmx40mmx27mm，功耗低至1．4W，可在0°～50°環(huán)境下工作。

市場(chǎng)為何原意選擇銀牛微電子？

在與觀眾的互動(dòng)問(wèn)答中，針對(duì)“支持雙目立體深度結(jié)構(gòu)光和單目有什么區(qū)別”這一問(wèn)題，何火高表示，雙目立體深度結(jié)構(gòu)光不僅僅是比單目結(jié)構(gòu)光多了一個(gè)攝像頭那么簡(jiǎn)單。從物理原理來(lái)講，結(jié)構(gòu)光技術(shù)其實(shí)是應(yīng)用了三角定位測(cè)距原理，但雙目立體深度結(jié)構(gòu)光技術(shù)依靠自然的紅外反射在攝像頭上產(chǎn)生特征點(diǎn)，然后來(lái)計(jì)算對(duì)象物的深度信息數(shù)據(jù)。而結(jié)構(gòu)光需要有一個(gè)投射的光發(fā)射源，發(fā)射出去光線以后帶編碼的光到了對(duì)象物再反射回來(lái)計(jì)算深度。由此產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題，在室外時(shí)結(jié)構(gòu)光發(fā)射的帶編碼的光經(jīng)常會(huì)受到環(huán)境干擾，而雙目立體深度結(jié)構(gòu)光技術(shù)就不容易受到室外光線干擾，室外室外皆可采用。對(duì)此曲冠誠(chéng)也補(bǔ)充表示，在自動(dòng)駕駛等室外遠(yuǎn)距離場(chǎng)景應(yīng)用中，雙目立體深度結(jié)構(gòu)光優(yōu)勢(shì)更大。

有觀眾提問(wèn)“感知到計(jì)算到系統(tǒng)一體化是不是每一個(gè)機(jī)器視覺(jué)必須要經(jīng)歷的環(huán)節(jié)？”對(duì)此何火高認(rèn)為，機(jī)器從感知到分析到計(jì)算，到最終的決策執(zhí)行，需要用到系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)，而不是某個(gè)單一模塊的加強(qiáng)，銀牛微電子所推出的C158就是一款能夠把感知、計(jì)算和系統(tǒng)決策全部合為一體，一方面提高系統(tǒng)的集成度，同時(shí)增強(qiáng)了系統(tǒng)的穩(wěn)定高效。

曲冠誠(chéng)在回答“中以團(tuán)隊(duì)具體是通過(guò)哪些措施來(lái)滿足本土化需求的”這一提問(wèn)時(shí)表示，銀牛微電子現(xiàn)在分為以色列團(tuán)隊(duì)和中國(guó)團(tuán)隊(duì)，核心技術(shù)人員都是來(lái)自于全球各行各業(yè)的頂尖人才，中以?xún)蓚�(gè)團(tuán)隊(duì)之間創(chuàng)造了一種全新的合作模式，實(shí)現(xiàn)了完美的融合與交互，結(jié)合中國(guó)本土產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的管理，更好的來(lái)適應(yīng)中國(guó)本土化的需求。

據(jù)了解，目前銀牛微電子的產(chǎn)品主要應(yīng)用在以下幾大技術(shù)方向，一是避障和自主導(dǎo)航，二是醫(yī)療領(lǐng)域的3D掃描／重建功能，三是模組定位，比如利用機(jī)器設(shè)備有條件的進(jìn)行摘桃子、摘葡萄、采茶葉等操作，四是人臉識(shí)別，尤其是在用到防偽功能的金融支付等場(chǎng)合，可以讓人們更加安全的進(jìn)行刷臉支付。

總結(jié)下來(lái)，3D視覺(jué)技術(shù)的盛行讓人們衣食住行、工作、娛樂(lè)、教育、醫(yī)療、社交萬(wàn)物皆可3D，全方位革新人類(lèi)生活方式，孕育無(wú)窮多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。銀牛微電子也憑借業(yè)界領(lǐng)先的深度感知技術(shù)，通過(guò)近十年的深度技術(shù)積累，系統(tǒng)的高集成度與簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，讓產(chǎn)品獲得強(qiáng)勁的AI運(yùn)算能力，結(jié)合通用ARM核心增加設(shè)計(jì)的靈活性，多功能一體化設(shè)計(jì)大幅度降低了系統(tǒng)的整體成本，讓機(jī)器用模擬人眼＋人腦的方式認(rèn)知世界，進(jìn)一步幫助人類(lèi)打破時(shí)空及自身物理?xiàng)l件限制，全面融入智能時(shí)代。

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關(guān)于銀牛微電子

銀牛微電子成立于2020年8月，注冊(cè)資本7．78億元人民幣，是一家專(zhuān)注3D和AI芯片、模組及產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高新科技企業(yè)，注冊(cè)地位于江蘇省江陰市，并在北京，上海和深圳設(shè)有辦公室。 2020年11月，銀牛微電子完成對(duì)全球前沿的3D視覺(jué)芯片設(shè)計(jì)企業(yè)以色列Inuitive的收購(gòu)，成功將集成了3D視覺(jué)深度引擎技術(shù)、人工智能及SLAM技術(shù)的高端芯片公司納入旗下，旨在助力中國(guó)市場(chǎng)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)，引領(lǐng)全球的3D行業(yè)變革。

子公司Inuitive布局3D視覺(jué)已近10年，擁有全球前沿的3D深度視覺(jué)芯片，在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、人工智能、光學(xué)、系統(tǒng)架構(gòu)、嵌入式系統(tǒng)軟件、邊緣計(jì)算及芯片設(shè)計(jì)等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。Inuitive創(chuàng)始人及CEO Shlomo Gadot先生系以色列芯片領(lǐng)域領(lǐng)軍人物，早在80年代即為美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室科學(xué)家，曾帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了ADSL／HDSL，并曾創(chuàng)立多家成功的芯片設(shè)計(jì)企業(yè)；聯(lián)合創(chuàng)始人Dor Zepeniuk先生系原PrimeSense研發(fā)負(fù)責(zé)人、后被蘋(píng)果公司收購(gòu)，是光學(xué)設(shè)計(jì)、無(wú)線芯片、片上系統(tǒng)SoC、單元計(jì)算等多領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>