文：談擎說(shuō)AI 作者：鄭開車

近日，量產(chǎn)自動(dòng)駕駛公司縱目科技擬沖刺上交所科創(chuàng)板IPO的申請(qǐng)獲受理。據(jù)悉，此次IPO縱目科技預(yù)計(jì)募資20億元，主要用于上海研發(fā)中心建設(shè)項(xiàng)目和東陽(yáng)智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期），以及流動(dòng)資金的補(bǔ)充。

據(jù)天眼查APP顯示，縱目科技成立于2013年，定位是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ADS和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS技術(shù)和產(chǎn)品供應(yīng)商。去年6月3日，小米旗下的小米長(zhǎng)江產(chǎn)業(yè)基金領(lǐng)投了其D＋＋輪融資，縱目也成為小米宣布造車后投資的首家汽車領(lǐng)域的公司。

值得注意的是，該公司的核心技術(shù)是智能泊車系統(tǒng)，尤其在高級(jí)別自主泊車領(lǐng)域，縱目是國(guó)內(nèi)技術(shù)位于前列的創(chuàng)業(yè)公司之一。

由于泊車領(lǐng)域是自動(dòng)駕駛的低速場(chǎng)景，也是量產(chǎn)開始小規(guī)模落地的場(chǎng)景，雖然很多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的玩家（特別是L4玩家）正面臨著一場(chǎng)寒冬，但是縱目科技作為一家提前專注L2的代表性公司，似乎應(yīng)該更容易對(duì)抗寒氣的侵襲。

然而，縱目既然到了急于通過(guò)融資走下去的地步，這或許預(yù)示著，自主代客泊車賽道的競(jìng)逐已經(jīng)顯現(xiàn)出一些火藥味兒。

“低毛利”與“高客戶集中度”問(wèn)題顯著，扭虧仍需努力

多年以來(lái)的技術(shù)積淀，讓縱目科技在智能輔助駕駛領(lǐng)域建立起了一些技術(shù)上的優(yōu)勢(shì)。

據(jù)招股書顯示，在高級(jí)別自主泊車領(lǐng)域，2013年成立的縱目科技公司具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，其自動(dòng)泊車輔助功能在多個(gè)專業(yè)賽事中摘得冠軍，并在威馬、吉利、長(zhǎng)安等多家主機(jī)廠的將近20款車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

然而公司經(jīng)營(yíng)層面數(shù)據(jù)并不樂觀。

據(jù)招股書顯示，報(bào)告期（2019 年、2020 年、2021 年及 2022 年 1－3 月）內(nèi)縱目科技的主營(yíng)業(yè)務(wù)毛利率分別為10．75％、16．43％、13．21％和10．38％，有逐年下滑的趨勢(shì)。

與行業(yè)中同類公司相比，縱目科技毛利率僅在2020年度高于行業(yè)平均水平，其他期間均低于平均水平。

對(duì)此，縱目給出了一些原因，首先公司收入整體規(guī)模較小，原材料采購(gòu)方面不具備議價(jià)優(yōu)勢(shì)，單位采購(gòu)成本較高。另一方面，公司早期戰(zhàn)略客戶的量產(chǎn)訂單毛利率較低，而且這部分訂單的收入占比較高，拉低了產(chǎn)品整體毛利率。

與此同時(shí)，報(bào)告期內(nèi)公司研發(fā)費(fèi)用分別為 11，950．54 萬(wàn)元、17，196．30 萬(wàn)元、26，912．71萬(wàn)元和 8，673．74 萬(wàn)元，占營(yíng)業(yè)收入的比例分別為 240．65％、205．13％、118．32％和96．34％。研發(fā)投入比例雖然有下滑的趨勢(shì)，但目前仍舊處于虧損中。

據(jù)招股書顯示，2019－2021三年分別虧損約1．60億元、2．10億元及4．16億元。截至今年一季度末，縱目科技累計(jì)虧損已超過(guò)11億元。

當(dāng)然，行業(yè)普遍存在的芯片價(jià)格暴漲對(duì)縱目的業(yè)績(jī)產(chǎn)生了不利影響，可是與德賽西威、同致電子等同類公司的利潤(rùn)差距依然比較大。

降維量產(chǎn)是當(dāng)前自動(dòng)駕駛賽道的主旋律，今年以來(lái)，有想法試水前裝量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛公司，無(wú)一例外都在宣傳自己的方案成本有多低。

比如，去年底元戎啟行宣稱其方案成本不超過(guò)1萬(wàn)美元，后來(lái)又降到了3000美元；輕舟智航宣布其方案的量產(chǎn)成本低至1萬(wàn)元；易航智能表示其NOA（自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛）行泊一體方案的成本在1萬(wàn)元以內(nèi)。

當(dāng)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域進(jìn)入內(nèi)卷時(shí)期，對(duì)較早在L2進(jìn)行布局的縱目提升盈利能力較為不利。換句話說(shuō)，L2技術(shù)不那么值錢了，利潤(rùn)低的自動(dòng)駕駛公司會(huì)感受到較大的生存壓力。這或許也是縱目急于上市融資的一個(gè)原因。

由于智能泊車功能目前只是在部分高端車型上有搭載，所以賽道顯現(xiàn)出“僧多粥少”的局面，所以能夠從主機(jī)廠拿到多少訂單，決定縱目接下來(lái)的營(yíng)收狀況。

據(jù)招股書顯示，縱目目前已量產(chǎn)或取得定點(diǎn)的主機(jī)廠超過(guò)20家，但是客戶集中度較高。報(bào)告期內(nèi)，公司對(duì)前五大客戶的收入占總收入比重分別為 89．42％、89．31％、71．84％和 86．32％。

從大客戶構(gòu)成來(lái)看，今年1－3月期間，縱目的第一大客戶為賽力斯汽車，其貢獻(xiàn)的銷售金額占比為39．90％，這一點(diǎn)或許會(huì)成為一個(gè)隱憂。

目前賽力斯推出的問(wèn)界品牌與華為之間的深度合作關(guān)系有目共睹，若華為進(jìn)軍泊車領(lǐng)域并搭載于問(wèn)界的新車型，賽力斯與縱目的合作是否會(huì)受到影響，或許會(huì)是一個(gè)問(wèn)題。

事實(shí)上，即將于12月交付的阿維塔11上已經(jīng)搭載了華為的APA智能泊車輔助功能，未來(lái)阿維塔11還將通過(guò)OTA升級(jí)開通AVP代客泊車輔助。因此，如何留住大客戶或許是一個(gè)難題。

在2019年，威馬就和吉利曾是縱目的前兩大客戶，銷售份額占比分別為38．39％、35．06％。然而到2022年1－3月，已經(jīng)看不到威馬在縱目大客戶名單中的身影。

吉利旗下有主攻智能化技術(shù)的億咖通，對(duì)于智能化的自主性可能也會(huì)越來(lái)越高，縱目對(duì)吉利汽車的銷售金額和份額占比都在肉眼可見地降低。

此外，從近期新勢(shì)力車企銷量增長(zhǎng)乏力的情況來(lái)看，也說(shuō)明智能配置的領(lǐng)先難以帶來(lái)銷量的轉(zhuǎn)化。

小鵬一直將智能駕駛作為主要賣點(diǎn)，P5是全球第一款搭載激光雷達(dá)量產(chǎn)車，但從去年10月開啟交付至今，P5一共只賣了4萬(wàn)多臺(tái)。小鵬P7也被多次爆出在自動(dòng)泊車過(guò)程中發(fā)生碰撞事故。

更慘的是以自主泊車為賣點(diǎn)的威馬，百度為其提供的AVP和ANP方案最先落地車型是威馬W6。但這款車賣得并不好，從去年3月到現(xiàn)在只交付了1．4萬(wàn)臺(tái)。

反觀智能配置較為薄弱的埃安、哪吒，近期銷量大幅度增長(zhǎng)，其中廣汽埃安在今年前10個(gè)月銷售21．24萬(wàn)輛，同比增幅為134％，勢(shì)頭比蔚小理還猛。

在智能化難以有效刺激銷量的形勢(shì)下，對(duì)縱目來(lái)說(shuō)，如果主要客戶流失以及新客戶拓展不及預(yù)期，將對(duì)公司未來(lái)經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)產(chǎn)生負(fù)面的影響。

AVP技術(shù)路線分野：車端派和場(chǎng)端派博弈的公地悲劇

智能泊車功能難以刺激汽車銷量，最主要的原因是，當(dāng)前在技術(shù)層面存在兩個(gè)障礙：

一是成本太高，只適合在高端車上量產(chǎn)，買單的是不差錢且樂于嘗鮮的人群；二是技術(shù)有待進(jìn)一步突破，當(dāng)前的自主泊車功能只能做到在部分場(chǎng)景中正常使用，并不能完全取代人工泊車。

從技術(shù)分級(jí)來(lái)看，目前市場(chǎng)上的自主泊車有多重過(guò)渡形態(tài)，包括自動(dòng)泊車輔助（APA）、遙控泊車（RPA）和自學(xué)習(xí)泊車（HPA），而真正的自主代客泊車（AVP）要實(shí)現(xiàn)人車分離，不需要人去接管，就像L4級(jí)自動(dòng)駕駛一樣。

為了實(shí)現(xiàn)AVP，目前有三種不同的技術(shù)路徑：車端智能、場(chǎng)（停車場(chǎng)）端智能和車場(chǎng)協(xié)同。

目前車端派的玩家最多，這也是基于第一性原理的智能泊車路線，類似于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的單車智能派。目前，縱目科技、魔視智能等初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司，還有特斯拉、蔚來(lái)、小鵬等新勢(shì)力車企均采用這種路線。

場(chǎng)端智能的落地方案，主要是在停車場(chǎng)安裝場(chǎng)端智能設(shè)施，代表玩家是博世、大陸等巨頭供應(yīng)商，其軟件研發(fā)能力弱于新勢(shì)力，也弱于自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸，但是其資金實(shí)力雄厚，能夠玩得起這種重資產(chǎn)模式。

車場(chǎng)協(xié)同派的代表玩家有華為和停簡(jiǎn)單，看似綜合了前兩種技術(shù)路線的優(yōu)點(diǎn)，但是其真正落地的前提是基于車端和場(chǎng)端泊車技術(shù)的成熟。

在談擎說(shuō)AI看來(lái)，由于不同技術(shù)路線落地的關(guān)鍵決定因素有本質(zhì)的區(qū)別，前者取決于技術(shù)瓶頸和成本，后者取決于商業(yè)模式。

到底哪種技術(shù)路線更優(yōu)？目前還難以判斷。

車端智能的AVP對(duì)成本極其敏感，車端智能駕駛技術(shù)的可靠性決定整套泊車系統(tǒng)的可靠性。從車端方案在當(dāng)前市場(chǎng)驗(yàn)證情況來(lái)看，避障和定位精度是兩個(gè)最難解決的問(wèn)題。

除了上文中提及的小鵬汽車自動(dòng)泊車事故，今年6月22日，蔚來(lái)的一輛測(cè)試車從上海創(chuàng)新港停車樓三層墜落，也引發(fā)了一些人對(duì)于泊車技術(shù)可靠性的憂慮。

從安全性角度而言，在AVP的感知模塊中加入激光雷達(dá)可以提升避障準(zhǔn)確性，能夠更加有效的解決一些corner case場(chǎng)景，但同時(shí)激光雷達(dá)、高算力芯片等硬件也帶來(lái)成本的上升。

而對(duì)財(cái)大氣粗的場(chǎng)端派來(lái)說(shuō)，商業(yè)模式能否成功是其關(guān)鍵決定因素。

以博世為例，一方面與停車場(chǎng)達(dá)成合作，將停車場(chǎng)進(jìn)行智能化升級(jí)，停車場(chǎng)會(huì)將泊車運(yùn)營(yíng)服務(wù)費(fèi)分給項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)方。另一方面，泊車服務(wù)可作為一個(gè)入口，后期運(yùn)營(yíng)方還可以提供充電、洗車等服務(wù)。

不過(guò)，場(chǎng)端路線雖然容易落地，但前期比較難起規(guī)模，而且在項(xiàng)目場(chǎng)景的拓展能力上相對(duì)較差，大規(guī)模落地的邊際成本較高。

值得一提的是，去年縱目科技在長(zhǎng)安UNI－K車型上首發(fā)了APA6．0遠(yuǎn)程智能泊車技術(shù)，未來(lái)這項(xiàng)技術(shù)將繼續(xù)升級(jí)，實(shí)現(xiàn)HZP（家庭區(qū)域記憶式泊車）。

車端和場(chǎng)端商業(yè)模式的對(duì)比不難看出：前者關(guān)注點(diǎn)在出發(fā)地場(chǎng)景，后者的關(guān)注點(diǎn)在目的地場(chǎng)景（比如酒店、商超、寫字樓等公共停車場(chǎng)），雙方很可能是在把一次完整出行過(guò)程中的首尾兩次泊車需求分割去滿足。

然而，兩種技術(shù)路線的競(jìng)爭(zhēng)或許并不會(huì)促進(jìn)AVP價(jià)格的下降。假設(shè)某位智能泊車的忠實(shí)用戶想要在一段“出行＋返回”的整個(gè)過(guò)程中都體驗(yàn)自動(dòng)泊車功能，可能需要花雙倍的錢，即本來(lái)買了車端智能泊車功能的車，還要在外面的停車場(chǎng)付自動(dòng)泊車費(fèi)用。

所以，兩種AVP技術(shù)路線和商業(yè)模式的博弈過(guò)程中，或許并不會(huì)讓用戶受益，反而可能會(huì)形成“公地悲劇式”的資源浪費(fèi)。

對(duì)于用戶來(lái)說(shuō)，如果泊車功能要花雙倍的錢，意味著不同的玩家在各自的技術(shù)路線上進(jìn)行了重復(fù)投資，顯然不利于賽道的良性發(fā)展。

長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，車、場(chǎng)兩端運(yùn)營(yíng)方的互聯(lián)互通與技術(shù)上的融合應(yīng)當(dāng)成為AVP玩家們的共識(shí)，但在這之前，首先要突破的是技術(shù)可靠性和量產(chǎn)成本。

       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)泊車技術(shù)路線分野：車端派和場(chǎng)端派博弈的“公地悲劇”