國內(nèi)數(shù)家水下機器人企業(yè)概況： 

深之藍(lán)：軍工級轉(zhuǎn)向消費級布局，瞄準(zhǔn)水下運動發(fā)力 

深之藍(lán)是一家軍工級的水下機器人公司，圍繞海洋資源探測和海洋環(huán)境監(jiān)測兩大主題，其ROV產(chǎn)品“河豚”和“江豚”應(yīng)用在水下工程、施工、船體檢查、潛水員捕撈等場景，主要銷往軍方。 

經(jīng)過多年探索，近兩年深之藍(lán)開啟了消費級領(lǐng)域的嘗試，并瞄準(zhǔn)智能水下運動。2017年的CES展上，深之藍(lán)推出“白鯊MIX”，用于水下助游。其類似于一架水下平衡車，產(chǎn)品體積小、推力大、便于攜帶和操作，多應(yīng)用于游泳場館、水上世界、海濱浴場等場所。

顯然，“白鯊MIX”從水下運動這一細(xì)分領(lǐng)域突破，是深之藍(lán)敲開消費級大門的首發(fā)產(chǎn)品。但水下運動一般集中某些特定且小眾群體，不可避免將受到限制，應(yīng)用場景也相對有限。而多年軍工級的技術(shù)和市場經(jīng)驗將成為進(jìn)軍消費級的依靠或是桎梏，還有待考證。 

鰭源科技：締造首款消費級水下無人機，開拓水下攝影的多元化布局 

鰭源科技是一家專注水下機器人領(lǐng)域的公司，公司推出的消費級水下拍攝機器人FIFISH（飛行魚），主要針對水下高清拍攝的消費需求，鏡頭和研發(fā)均是自主打造，在水?dāng)z領(lǐng)域有一定知名度，是目前首批進(jìn)入量產(chǎn)的消費級水下機器人。

FIFISH（飛行魚）可以實時傳輸100米水深的高清影像，產(chǎn)品的外觀、功能上具有很強的社交屬性，十分迎合年輕人的消費需求。在市場布局方面，鰭源科技從水下拍攝場景切入，不斷嘗試水下無人機的具體應(yīng)用場景。水下考古、水下直播、海島旅游、水下救援等場景中，都可以見到FIFISH（飛行魚）的身影。

據(jù)了解，鰭源科技除了消費級領(lǐng)域產(chǎn)品，還推出了輕工業(yè)級水下機器人，與“南水北調(diào)”工程達(dá)成戰(zhàn)略合作關(guān)系。綜合來看，鰭源科技在市場策略上掃網(wǎng)較廣，算是消費級水下機器人領(lǐng)域開局較早，產(chǎn)品相對較成熟，為其進(jìn)軍消費市場奠定基礎(chǔ)。 

鰭源科技的融資情況可以追溯到2016年，由創(chuàng)新工場、黎萬強、“蛟龍?zhí)枴辈屎玺~領(lǐng)投，首獲千萬級天使輪融資，目前，正在進(jìn)行A輪融資。 

臻迪科技：布局天空到海洋，釣魚場景切入消費級 

2017年，臻迪推出了消費級水下釣魚神器PowerRay小海鰩，將無人機的業(yè)務(wù)拓展至水下。PowerRay小海鰩水下機器人主要針對戶外垂釣。機身搭載了一款智能尋魚器，可以通過聲納準(zhǔn)確探測出航行深度30米范圍內(nèi)魚群分布、大小、深度等魚情，以及水溫、水深和水底地形地貌信息，幫助用戶實現(xiàn)可視化釣魚。

2018年，臻迪在CES展上推出了新產(chǎn)品“PowerDolphin”，這款產(chǎn)品重新定義了釣魚這一日常娛樂，增加了鏡頭翻轉(zhuǎn)和釣魚輔助裝置。目前臻迪的釣魚使用場景布局明顯，不過有限的下潛深度也成為臻迪水下事業(yè)前進(jìn)的阻礙，不知臻迪下一步布局將如何突破。

博雅工道：B端小有成就，無纜設(shè)計打入機器人玩具市場 

對于博雅工道來說，2017是十分關(guān)鍵的一年：消費級產(chǎn)品BIKI正式面世，同時，公司順利完成A輪融資。

起初，博雅工道將注意力放在了2B端的應(yīng)用探索上，集中在水產(chǎn)養(yǎng)殖、水污染檢測、教育行業(yè)和市政管道檢測四個應(yīng)用領(lǐng)域。經(jīng)過2B端經(jīng)驗的積累，博雅工道推出了消費級產(chǎn)品BIKI。產(chǎn)品外形仿生，深受玩具市場細(xì)化，其大膽設(shè)計無纜線操作，也引發(fā)業(yè)界人士的關(guān)注和議論。 

有纜和無纜一直是水下機器人領(lǐng)域的熱門話題。水下機器人的電纜線用于水下與水上的信號傳輸，但纜線需要收放，使用上有一定的障礙。因此，博雅工道大膽啟用無纜設(shè)計，并自主研發(fā)了無線纜聲波通訊技術(shù)，用戶使用配備聲波傳感器的遙控器，可以在30米內(nèi)對帶有接收裝置的水下機器人進(jìn)行精準(zhǔn)控制。也就是說，消費級產(chǎn)品BIKI的下潛深度不超過30米，也無法承載圖像和視頻的實時傳輸。這一點，無疑直接限制了BIKI的使用場景。博雅工道這一步另辟蹊徑，取使用上的便捷性，而暫時限制了應(yīng)用場景的拓展。利弊得失，或許要交由市場來定奪。 

吉影科技波塞冬I號成水產(chǎn)養(yǎng)殖好幫手 

吉影科技研發(fā)的新型水下機器人波塞冬I號，外觀看起來像一個大的手持游戲機，只有籃球大小，內(nèi)部通過一個相機連接到操作者手中的控制器，并可將實況錄像顯示在集成的屏幕上。

它最大下潛深度為120米，攜帶全高清相機，續(xù)航能力達(dá)5小時，可通過遠(yuǎn)程無線遙控，并將畫面實時上傳，通過自研的APP可靈活操作，或使用遙控手柄連接VR設(shè)備。

目前，波塞冬I號也被用于海產(chǎn)養(yǎng)殖，據(jù)深圳一位海產(chǎn)養(yǎng)殖用戶向記者介紹，利用水下機器人可在2小時內(nèi)檢查完260多畝的水域內(nèi)所有的網(wǎng)箱，一方面提升了效率，另一方面也避免了大規(guī)模疾病帶來的成本損失。