水下機(jī)器人ROV行業(yè)趨勢及新技術(shù)
第二類B級
這類ROV仍然屬于觀察級ROV，但它已經(jīng)有比較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，它可以搭載輕型的機(jī)械手來提供輕度干預(yù)作業(yè)能力。這類ROV系統(tǒng)雖然需要專用的LARS系統(tǒng)和箱式控制基站，但是相比于第三類型的ROV它只會占用船上很小的一部分面積，因此它可以部署到更多類型的船只上。這類典型的機(jī)型有：天津深之藍(lán)的海豚II、ECA的H800、Sub-Altantic的Mohawk等。
深之藍(lán)的海豚II
Sub-altantic的Mohawk
第三類A級
此類ROV系統(tǒng)是水下行業(yè)的主力產(chǎn)品類型，它可以勝任包括調(diào)查、測量、建設(shè)、施工干預(yù)等大多數(shù)類型的水下工作。這類ROV系統(tǒng)需要相當(dāng)面積的甲板空間用于部署其LARS系統(tǒng)、箱式控制基站、工作車間等，因此現(xiàn)今的DP工作船更適合它的部署。這類典型的機(jī)型有：Sub-Altantic的Comanche、Seaeye 的Leopard等。
Sub-Altantic的Comanche
第三類B級
這類ROV系統(tǒng)在海洋油氣領(lǐng)域的工作扮演了重要的角色，它都配備了大型的液壓動力系統(tǒng)，用于承擔(dān)關(guān)閉BOP（水下防噴器）及在鉆井平臺施工各個階段的工作。這類典型的機(jī)型有：Oceaneering的NEXXUS、Schilling Robotics的HD ROV等。
Schilling Robotics的HD ROV
北海巨人號上的SUPPORTER在水下300米處進(jìn)行天然氣壓縮機(jī)的安裝作業(yè)
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