第五代Waymo Driver自動(dòng)駕駛套件所有傳感器，電子元件，天線，外殼和固件均由Waymo自己開發(fā)。

幾天前，Waymo剛剛完成了22．5億美元融資，當(dāng)時(shí)智車科技記者已經(jīng)發(fā)覺了車輛上的變動(dòng)（Waymo車頂傳感器翻新，第五代硬件要來了？）。而今天，Waymo終于在博客上發(fā)布了第五代無人車，Waymo將其用于自動(dòng)駕駛的硬件套件稱為Waymo Driver，當(dāng)前版本代表第五代，車上所有傳感器，電子元件，天線，外殼和固件均由Waymo自己開發(fā)。

該系統(tǒng)現(xiàn)在會(huì)在車身周圍安裝29個(gè)攝像頭，可提供多重重疊視野，能夠看到500米外的停車標(biāo)志。此外，新系統(tǒng)擁有“高動(dòng)態(tài)圖像成像技術(shù)，且在汽車行駛溫度范圍內(nèi)具有熱穩(wěn)定性”，因而可使得Waymo的攝像頭能夠在惡劣的駕駛環(huán)境中捕捉到更清晰的圖像。

1．激光雷達(dá)：在大于300米范圍的360度視野中提供更高的分辨率

激光雷達(dá)作為Waymo Driver最強(qiáng)大的傳感器之一，在新系統(tǒng)中，一共搭載了兩種激光雷達(dá)。變化最大的是車身頂部的激光雷達(dá)，能夠處理遠(yuǎn)距離和中距離的物體掃描，提供360度視角，鳥瞰汽車周圍的物體的大小和距離，并繪制3D圖像，最遠(yuǎn)可達(dá)300米之外。

Waymo還在車輛周圍搭載了短距激光雷達(dá)，提供更好的空間分辨率，以及更高的準(zhǔn)確性，適應(yīng)擁擠的城市街道，并覆蓋丘陵地形上的潛在盲點(diǎn)。

2．?dāng)z像頭：重疊的視野，具有高動(dòng)態(tài)范圍和熱穩(wěn)定性，可應(yīng)對(duì)更復(fù)雜的環(huán)境

Waymo視覺系統(tǒng)在整個(gè)汽車溫度范圍內(nèi)具有高動(dòng)態(tài)范圍和熱穩(wěn)定性，能夠捕捉更多細(xì)節(jié)并在最艱難的駕駛中提供更清晰的圖像環(huán)境。

此外，waymo新開發(fā)的周邊視覺系統(tǒng)與周邊激光雷達(dá)配合使用，可以為Waymo Driver提供另一種接近車輛的視角，盲點(diǎn)補(bǔ)充，以可靠地識(shí)別物體，從而為交通場景提供更多背景信息。

3．雷達(dá)：視野更遠(yuǎn)，并在更寬的視野內(nèi)提供更高的分辨率

雖然激光雷達(dá)幫助車輛看到物體，而攝像頭則幫助車輛了解周圍環(huán)境，但雷達(dá)憑借其即時(shí)查看和測量物體速度的獨(dú)特能力對(duì)這兩種方式進(jìn)行了補(bǔ)充，而且不受惡劣的天氣條件（如雨，霧和雪）的影響。

waymo強(qiáng)調(diào)，“在現(xiàn)實(shí)世界做了十年測試，我們發(fā)現(xiàn)當(dāng)無人駕駛車輛的雷達(dá)向系統(tǒng)提供其整個(gè)環(huán)境的連續(xù)視野時(shí)，這將是非常有利的�！睂�(duì)于waymo的第五代硬件傳感器套件，選擇重新設(shè)計(jì)了架構(gòu)，輸出和信號(hào)處理功能，通過攝像頭和激光雷達(dá)的配合，重疊覆蓋范圍，進(jìn)一步提高性能。

周邊激光雷達(dá)的模塊級(jí)耐久性測試

Waymo硬件主管薩蒂什·杰雅昌德蘭（Satish Jeyachandran）說道，“我們?yōu)榈谖宕�硬件簡化了設(shè)計(jì)和制造過程，使得它可以投入生產(chǎn)。我們最新的傳感器在性能上比以往的所有版本都要出色，成本也只有上一代版本的一半。”

而在2017年初，當(dāng)Waymo的第四代車輛上裝備了自研的激光雷達(dá)時(shí)，他們也曾表示激光雷達(dá)成本降低了90％以上。