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【超全盤點(diǎn)】自動駕駛江湖的“清華系”:深扒27家明星公司的40+技術(shù)大拿

作者:Sophia物聯(lián)網(wǎng)智庫 原創(chuàng) 深扒27家自動駕駛&智能車公司,清華系成色幾何?

1978年,清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系發(fā)起了一個(gè)有關(guān)自動駕駛的研究課題,當(dāng)時(shí)僅有三位研究生參與。彼時(shí)的他們可能沒有想到——以這顆小小的種子為契機(jī),未來的清華幫將在自動駕駛領(lǐng)域長出怎樣“遮天”的巨樹。

就在同一年,清華大學(xué)成立了智能技術(shù)與系統(tǒng)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。隨后,該實(shí)驗(yàn)室成立了自動駕駛汽車的研究項(xiàng)目 THMR ,并且開發(fā)了多代自動駕駛原型車。

1980年,聞名遐邇的清華大學(xué)汽車工程系正式成立,這是國內(nèi)唯一同時(shí)擁有車輛工程、動力機(jī)械及工程兩個(gè)國家重點(diǎn)學(xué)科的高等院校,并從一開始就加入了對于自動駕駛技術(shù)的研究。依托深厚的底蘊(yùn),在汽車工程系成立之后40多年的時(shí)間里,清華大學(xué)為汽車產(chǎn)業(yè)、尤其是自動駕駛領(lǐng)域輸出了大批人才。

時(shí)至今日,在聊起自動駕駛的時(shí)候,我們不免會看到這樣的言(贊)論(譽(yù))。

“在中國做自動駕駛,多多少少都得跟清華沾點(diǎn)兒關(guān)系。”

“讀懂了清華系自動駕駛創(chuàng)業(yè)者與高管,就讀懂了整個(gè)中國自動駕駛創(chuàng)業(yè)圈子….”

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),國內(nèi)自動駕駛領(lǐng)域有接近百位創(chuàng)始人/高管都曾在清華大學(xué)就讀,部分如下表所示:

因此,本文將來系統(tǒng)盤一盤,“散作滿天星”的清華學(xué)霸們,是如何在智能網(wǎng)聯(lián)汽車時(shí)代攪動風(fēng)云,又是如何為中國自動駕駛開路布道的,其中包括自動駕駛芯片商、自動駕駛解決方案商、激光雷達(dá)商、造車新勢力等~

造車新勢力

一定程度上而言,蔚來、小鵬和理想(蔚小理)用親身實(shí)踐,見證了中國新能源汽車產(chǎn)業(yè)的崛起和興盛,現(xiàn)在又正在用智能化作為重要賣點(diǎn)持續(xù)血拼。三家明星車企能在眾多造車新勢力中脫穎而出,除了踩中產(chǎn)業(yè)風(fēng)口、經(jīng)歷磨難與艱辛之外,也和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)或核心領(lǐng)導(dǎo)人過硬的履歷無不相關(guān),而這背后自然少不了清華的身影。

小鵬汽車:夏珩、何濤、谷俊麗、吳新宙

在小鵬汽車的聯(lián)合創(chuàng)始人中,除了何小鵬之外,夏珩與何濤均來自于清華大學(xué)。

何濤1985年出生于廣東,從小學(xué)習(xí)優(yōu)異,于2004年考入清華大學(xué)汽車工程系,就讀汽車工程專業(yè)。隨后又考取了清華大學(xué)的碩士,師從歐陽明高教授,而歐陽明高在2017年成功當(dāng)選為了中國科學(xué)院院士。

2010年,畢業(yè)后的何濤投向了廣汽研究院的懷抱,從事新能源汽車車輛控制相關(guān)系統(tǒng)的研發(fā)工作。由于技術(shù)能力較強(qiáng),何濤隨后又以項(xiàng)目經(jīng)理的身份統(tǒng)籌廣汽的無人駕駛項(xiàng)目推進(jìn)。

與何濤一樣,夏珩也畢業(yè)于清華大學(xué)汽車工程專業(yè),分別于2008年6月及2006年7月獲得清華大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位及汽車工程學(xué)士學(xué)位。2008年至2014年,夏珩也任職于廣汽研究院,負(fù)責(zé)新能源汽車及智能汽車控制系統(tǒng)的開發(fā),和何濤是一對“好基友”。

再后來的故事大家都知道——2014年,何小鵬、何濤、夏珩一同創(chuàng)立了小鵬汽車。

雖然何濤和夏珩的履歷非常相似,也一起奮戰(zhàn)了許久,但是卻做出了不同的選擇。2022年11月30日,小鵬汽車發(fā)布公告稱,由于公司組織架構(gòu)調(diào)整和個(gè)人事務(wù)原因,夏珩已向董事會提出辭任公司執(zhí)行董事。

今年2月,夏珩作為法定代表人注冊成立廣州慧鵬汽車科技有限公司,注冊資本50億元,該公司是小鵬汽車充電網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)略下的重要布局。官方表示,夏珩主要的精力將會放在下一代車型所需要的技術(shù)平臺和相關(guān)零部件上,并且會領(lǐng)導(dǎo)小鵬的核心技術(shù)自研。

與何濤和夏珩的創(chuàng)始人身份相比,谷俊麗和吳新宙則是后來者。

谷俊麗畢業(yè)于清華大學(xué),并獲得美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校博士,其曾擔(dān)任國際芯片巨頭AMD主任工程師,負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)軟件的研究開發(fā);而其最耀人的履歷莫過于2016年加入特斯拉,搭建了特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì),開發(fā)了Autopilot 2.0產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署。

2017年10月,谷俊麗加盟小鵬并出任自動駕駛研發(fā)副總裁,加入小鵬汽車后,谷俊麗直接向小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬匯報(bào)。2020年3月,谷俊麗因個(gè)人發(fā)展及家庭原因離職,此后在業(yè)內(nèi)沉寂了2年多時(shí)間。

今年最新消息顯示,谷俊麗確認(rèn)已加盟奇瑞汽車。

吳新宙于2019年加入小鵬汽車任自動駕駛副總裁,負(fù)責(zé)小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整體技術(shù)路線相關(guān)業(yè)務(wù),某種意義上可以看作谷俊麗的接班人。

據(jù)悉,吳新宙1993年入學(xué)清華大學(xué)電子系,其后赴美留學(xué),在UIUC獲碩士及博士學(xué)位。其畢業(yè)后先加盟的通信創(chuàng)業(yè)公司Flarion主打2G到3G的躍遷,其后被高通收購。吳新宙在離職前已領(lǐng)導(dǎo)高通自動駕駛業(yè)務(wù)4年之久,還參與了高通對恩智浦的收購案規(guī)劃,特別是領(lǐng)導(dǎo)高通自動駕駛團(tuán)隊(duì)后,吳新宙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主要在計(jì)算平臺上提供基于計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動駕駛解決方案,進(jìn)一步加持了汽車研究、無線通信和車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。

吳新宙在小鵬4年多,掌管下的自動駕駛業(yè)務(wù)成為小鵬“技術(shù)派”的標(biāo)簽,并且確立了高階輔助駕駛的領(lǐng)先地位。2023年8月,吳新宙突然被曝從小鵬汽車離職,據(jù)說接下來會加入英偉達(dá),任“全球副總裁”一職,直接給黃仁勛匯報(bào)。

理想汽車:李鐵

雖然不是技術(shù)出身,理想汽車現(xiàn)任CFO李鐵也有著清華背景,其于1999年7月及2002年6月分別獲得清華大學(xué)會計(jì)學(xué)士及管理學(xué)碩士學(xué)位。

官網(wǎng)資料顯示,李鐵自2002年8月至2008年2月在普華永道會計(jì)師事務(wù)所北京辦公室任職,后自2008年3月至2016年6月就職于汽車之家,最后擔(dān)任的職務(wù)為副總裁。2016年7月起,李鐵開始擔(dān)任理想汽車首席財(cái)務(wù)官,負(fù)責(zé)公司的整體戰(zhàn)略、會計(jì)、法務(wù)、內(nèi)部控制和資本市場活動。

近期有關(guān)李鐵的熱議話題莫過于他的天價(jià)薪酬。理想汽車 2022 年財(cái)報(bào)顯示,李鐵的薪酬為1 億元——其中工資津貼等為 203 萬元、退休金計(jì)劃供款 13.9 萬元、股份支付薪酬部分高達(dá) 9823.6 萬元,堪稱新一代“打工皇帝”。

蔚來汽車:胡成臣

蔚來汽車技術(shù)規(guī)劃首席專家、助理副總裁胡成臣2003年7月從西北工業(yè)大學(xué)自動化系畢業(yè)后,免試攻讀清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士學(xué)位。

在于2021年10月加入蔚來汽車前,胡成臣曾任賽靈思(Xilinx)亞太區(qū)實(shí)驗(yàn)室主任、首席工程師、賽靈思亞太區(qū)CTO office負(fù)責(zé)人、賽靈思亞太區(qū)council成員,西安交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系系主任、教授、博導(dǎo),同時(shí)期作為聯(lián)合創(chuàng)始人曾創(chuàng)辦過2家科技公司。

其還入選教育部新世紀(jì)人才,歐洲信息與數(shù)學(xué)研究會ERCIM Alain Bensoussan學(xué)者,微軟Star-track“鑄星計(jì)劃”學(xué)者,清華大學(xué)優(yōu)秀博士論文和優(yōu)秀博士畢業(yè)生。發(fā)表研究論文100+篇, 中/美發(fā)明專利30+項(xiàng),獲ICDCS/HotData/中國互聯(lián)網(wǎng)學(xué)術(shù)年會等最佳論文獎和最佳論文提名獎。

2020年,市場傳出蔚來正在規(guī)劃自主研發(fā)自動駕駛計(jì)算芯片,并已組建了獨(dú)立的硬件團(tuán)隊(duì)來負(fù)責(zé)此項(xiàng)目。蔚來汽車創(chuàng)始人李斌去年也曾公開表示“在芯片等核心技術(shù)領(lǐng)域,蔚來的目標(biāo)是建立全棧自研能力。”胡成臣加盟蔚來汽車,應(yīng)該會為提高蔚來核心的芯片研發(fā)能力提供技術(shù)支持。

自動駕駛芯片商

傳統(tǒng)汽車單車芯片數(shù)量為300-500顆,電動智能車單車芯片超過1000顆,高等級自動駕駛汽車單車芯片將超過3000顆。從汽車智能化的滲透率速度來判斷,未來市場對汽車芯片的需求將會出現(xiàn)爆發(fā)式增長的態(tài)勢,因此也吸引了眾多初創(chuàng)企業(yè)入局。眾所周知,清華電子系一直挑著中國芯片產(chǎn)業(yè)的大梁,自動駕駛芯片這個(gè)垂類領(lǐng)域自然也不例外。

黑芝麻科技:單記章

黑芝麻智能創(chuàng)始人單記章出生于湖北黃岡,從小到大都是大家公認(rèn)的學(xué)霸,他從黃岡中學(xué)考入清華大學(xué)無線電電子學(xué)系微電子專業(yè),1997年碩士畢業(yè)后,赴美加入OmniVision(豪威科技)。

2016年,單記章離開了工作20年的老東家,此時(shí)他已實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)自由,萌生了回國創(chuàng)業(yè)的想法,而自動駕駛芯片正是單記章看好的創(chuàng)業(yè)方向。單記章認(rèn)為,自動駕駛時(shí)代也會誕生類似英特爾、高通這樣偉大的公司,為了將理想變成現(xiàn)實(shí),單記章邀請多年好友劉衛(wèi)紅加盟,黑芝麻智能就此誕生。

除了清華背景的領(lǐng)頭人,黑芝麻智能的核心團(tuán)隊(duì)均來自博世、OV 、英偉達(dá)、安霸、微軟、高通、華為等業(yè)內(nèi)頂尖公司,平均擁有15+ 年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。在這支專業(yè)隊(duì)伍的努力下,2019年8月,黑芝麻智能第一顆車規(guī)級智能駕駛芯片華山一號A500在國內(nèi)首發(fā),并和一汽達(dá)成了合作。

2020 年,黑芝麻智能發(fā)布了“華山二號”A1000 芯片;2021 年,旗下華山A1000 通過了所有的車規(guī)認(rèn)證,而且啟動全新的產(chǎn)品線研發(fā),發(fā)布了“華山二號”A1000 Pro ;2022 年,“華山二號”A1000 系列芯片正式量產(chǎn),并在國內(nèi)首個(gè)提出“艙駕一體”概念。

截至2023 年6 月28 日,黑芝麻智能已與30 多名汽車OEM 及一級供貨商合作,如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。

地平線:黃暢

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人之一黃暢本科、碩士以及博士畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系。

創(chuàng)立地平線前,黃暢曾擔(dān)任美國南加州大學(xué)和NEC美國研究院(世界上最早從事卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的五個(gè)實(shí)驗(yàn)室之一)研究員;后又就職于百度美國研發(fā)中心,長期從事計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識別和信息檢索方面的研究;其開發(fā)的人臉檢測技術(shù)更是創(chuàng)造了世界上首次計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)被大規(guī)模應(yīng)用的成功范例,占領(lǐng)80%的數(shù)碼相機(jī)市場,并被蘋果iPhoto等諸多圖像管理軟件采用。

2015年,黃暢從百度辭職加入了創(chuàng)業(yè)大軍中,當(dāng)年7月,他和楊銘、徐偉、方懿、余凱等人聯(lián)合創(chuàng)辦了地平線。目前,公司的CEO由余凱擔(dān)任,黃暢任公司副總裁。

2023慕尼黑車展期間,地平線公布了其最新商業(yè)成績:征程芯片出貨量增長至近400萬片,量產(chǎn)規(guī)模仍是國內(nèi)絕對領(lǐng)先地位;合作車企數(shù)量從20+家增長至25+家,成為更多國內(nèi)外主流車企的選擇。同時(shí),國內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高等級、大算力智能駕駛芯片征程5,從去年9月全球首發(fā)量產(chǎn)以來出貨量勢如破竹,迅速增長突破了20萬片,月度平均出貨超過2萬片,累計(jì)獲得超過9家車企共20多款車型的量產(chǎn)定點(diǎn),除了理想L系Pro和Air車型標(biāo)配之外,還包括比亞迪、蔚來汽車、上汽集團(tuán)、長安汽車、埃安、紅旗、哪吒汽車、奇瑞汽車等,以及未官宣的幾家外資和合資車企的合作。

深鑒科技:姚頌、汪玉、單羿、韓松

嚴(yán)格來說,深鑒科技是布局自動駕駛的AI芯片公司。其誕生源于姚頌在清華讀本科時(shí),認(rèn)識了汪玉博士。作為姚頌的導(dǎo)師,汪玉生于 1982 年,畢業(yè)于清華,擁有多年相關(guān)領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)與成果。

2015 年姚頌本科畢業(yè)之際,在出國去 CMU 讀博與國內(nèi)創(chuàng)業(yè)之間,最終選擇了與汪玉教授、當(dāng)時(shí)在讀斯坦福大學(xué)電子工程博士的韓松一起聯(lián)合創(chuàng)立了深鑒科技,后續(xù)又邀請單羿加入。

韓松本科畢業(yè)于清華大學(xué),博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué),師從NVIDIA首席科學(xué)家Bill Dally教授其研究廣泛涉足深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。而單羿曾參與研發(fā)國內(nèi)首批人工智能芯片——聽濤,還曾任AMD全球副總裁,Xilinx副總裁、人工智能研發(fā)負(fù)責(zé)人等職務(wù)。

2016 年 3 月,深鑒科技正式成立。4 月,便獲得來自金沙江創(chuàng)投、高榕資本的天使輪融資。5 月,深鑒科技首席科學(xué)家韓松有關(guān)“深度壓縮”技術(shù)的論文在 ICLR 大會上獲得最佳論文獎。2017 年年初,深鑒科技獲得 Xilinx 與聯(lián)發(fā)科領(lǐng)投的數(shù)千萬美金 A 輪融資。

僅發(fā)展兩年,至2018年,深鑒科技便被美國芯片巨頭賽靈思收購,在人工智能領(lǐng)域成為中國第一家實(shí)現(xiàn)退出的AI企業(yè)。

激光雷達(dá)廠商

根據(jù)業(yè)界共識,激光雷達(dá)是汽車高級駕駛輔助系統(tǒng)的重要硬件之一。沒有激光雷達(dá),就沒有真正的無人駕駛!根據(jù)Yole Developpement的報(bào)告,全球汽車?yán)走_(dá)市場近年來快速增長。

2021年全球汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模為16億美元。預(yù)計(jì)2021年至2024年將保持18%的年復(fù)合增長率;到2024年,汽車?yán)走_(dá)市場規(guī)模有望達(dá)到27億美元。目前這個(gè)領(lǐng)域,清華系的學(xué)霸們依然一手遮天。

禾賽科技:李一帆、向少卿

禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。

禾賽科技CEO李一帆擁有清華大學(xué)本科與美國UIUC博士學(xué)位,是機(jī)器人和運(yùn)動控制領(lǐng)域的專家,全球自動駕駛行業(yè)領(lǐng)軍人物。李一帆曾入選《世界經(jīng)濟(jì)論壇》“2021屆全球青年領(lǐng)袖”、《財(cái)富》雜志“中國40位40歲以下商界精英”、《麻省理工科技評論》“35位35歲以下最具有創(chuàng)新性與影響力榜單”、榮獲德國“紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎”等。李一帆擁有清華大學(xué)本科與美國UIUC博士學(xué)位,曾任美國西部數(shù)據(jù)集團(tuán)首席工程師。

禾賽科技首席技術(shù)官向少卿本科以綜合成績?nèi)档谝划厴I(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系,并獲得全校級優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽(yù)。2007年獲得全額獎學(xué)金fellowship赴美國斯坦福大學(xué)留學(xué),獲得電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位,并獨(dú)立完成了多個(gè)智能機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)。畢業(yè)后任職于蘋果公司美國總部(美國加州Cupertino)負(fù)責(zé)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì),參與了多代iPhone的原型設(shè)計(jì),技術(shù)開發(fā)以及海外生產(chǎn)線的架設(shè)。曾任職于三星全球總部(韓國水原)研究中心,負(fù)責(zé)下一代消費(fèi)產(chǎn)品概念研發(fā)。

2023年2月10日,禾賽科技在納斯達(dá)克正式敲鐘上市,成為“中國激光雷達(dá)第一股”,融資額度超2億美元,市值超過26億美金。

其招股書中指明:從2017年到2022年12月31日,禾賽已出貨超過10.3萬臺激光雷達(dá),2022年累計(jì)出貨超過80400臺激光雷達(dá),禾賽在2022年ADAS(高級駕駛輔助系統(tǒng))領(lǐng)域出貨量全球第一。禾賽還是全球第一家每月交付超過10,000臺激光雷達(dá)裝置的公司。

探維科技:王世瑋、吳冠豪

探維科技成立于2017年,核心團(tuán)隊(duì)起源于清華大學(xué)精儀系國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,2008年即開始從事激光雷達(dá)方向的技術(shù)研發(fā)。

探維科技創(chuàng)始人兼CEO王世瑋是清華大學(xué)精儀系本科、博士,美國亞利桑那大學(xué)訪問學(xué)者,在2008年即開始從事星載激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā),在固態(tài)掃描、芯片化TOF和圖像融合領(lǐng)域擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn),曾就職于中國信息通信研究院,激光雷達(dá)、光學(xué)精密測量和光學(xué)設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)<。發(fā)表頂級國際期刊論文3篇,專利申請十余項(xiàng)。

公司聯(lián)合創(chuàng)始人吳冠豪副教授則是清華大學(xué)精儀系博導(dǎo),激光雷達(dá)領(lǐng)域的專家,現(xiàn)任全國光電測量標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會委員,中國計(jì)量測試學(xué)會計(jì)量儀器專業(yè)委員會委員,中國光學(xué)工程學(xué)會先進(jìn)光學(xué)制造青年專家委員會委員

據(jù)悉,探維科技開發(fā)了行業(yè)唯一的硬件級圖像前融合產(chǎn)品 Tanway Fusion,解決了多傳感器融合的可靠性問題,深入挖掘激光雷達(dá)在車端的應(yīng)用價(jià)值與用戶價(jià)值,開啟激光雷達(dá)3.0時(shí)代。

OURS:譚章熹

OURS成立于2017年,OURS的創(chuàng)始人譚章熹本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系,而后于加州大學(xué)伯克利分校深造,師從RISC-V(第五代精簡指令集)創(chuàng)始人David Patterson,后曾領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)Pure FlashBlade產(chǎn)品,并在2017年榮獲AI硬件領(lǐng)域的AIconics最佳創(chuàng)新獎。他在閃存和硬件加速器領(lǐng)域擁有20多項(xiàng)專利,同時(shí)也是一款開源SPARC CPU(RAMP Gold)的發(fā)明人。

成立之初,OURS是一家以低功耗端計(jì)算(Edge Computing)AI 芯片為核心技術(shù)的公司,產(chǎn)品分為采用硅光技術(shù)的傳感芯片和RISC-V可編程低功耗ASIC芯片兩個(gè)系列。

2018年,隨著中美關(guān)系的變化,美國對中國實(shí)行技術(shù)封鎖,同時(shí)考慮到國內(nèi)芯片未來的發(fā)展前景,譚章熹帶著芯片部分的業(yè)務(wù)和團(tuán)隊(duì)回國,成立了芯片公司睿思芯科。自此,剝離了芯片業(yè)務(wù)的OURS將研發(fā)方向集中到了FMCW激光雷達(dá)傳感器。

2021年,激光雷達(dá)芯片公司OURS被美國自動駕駛公司Aurora以1億美金的價(jià)格收購。

傲圖科技:牛力

傲圖科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO牛力本科畢業(yè)于清華大學(xué)汽車系,后來在克萊姆森大學(xué)獲得汽車學(xué)博士學(xué)位。他曾就職于日立和采埃孚,擔(dān)任汽車電子/EMC工程師;同時(shí)還是蘋果無人車部門早期成員和小馬智行硅谷硬件團(tuán)隊(duì)的早期成員,獨(dú)立負(fù)責(zé)傳感器硬件并領(lǐng)導(dǎo)完成高性能4D成像毫米波雷達(dá)的開發(fā)和測試、整車電子架構(gòu)設(shè)計(jì)等工作。

傲圖科技成立于2023年1月,是一家4D毫米波雷達(dá)研發(fā)商,致力于研發(fā)高性能、高可靠性、低造價(jià)的4D毫米波雷達(dá)。該公司團(tuán)隊(duì)包括來自蘋果、華為、小馬智行、Mozilla、采埃孚、Lyft 無人車等自動駕駛及汽車領(lǐng)域的科學(xué)家與工程師,覆蓋了4D成像雷達(dá)從產(chǎn)品研發(fā)到量產(chǎn)的全鏈條。

2023年8月,傲圖科技宣布完成350萬美元種子輪融資,本輪融資由初心資本、真格基金及禾賽科技CEO兼創(chuàng)始人李一帆共同投資,將用于加速產(chǎn)品研發(fā)和大規(guī)模商業(yè)落地。

目前,傲圖科技首款產(chǎn)品Altos V1已交付使用,是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片級聯(lián)(12TX+16RX)4D成像雷達(dá)產(chǎn)品,通過4片級聯(lián) (12TX+16RX) +車規(guī)廉價(jià)SOC計(jì)算芯片的解決方案,結(jié)合底層計(jì)算構(gòu)架的優(yōu)化能力以及高效的信號處理算法,有效地解決了ADAS硬件性能、價(jià)格和可靠性不可兼得的問題。

自動駕駛方案商

和整車制造、芯片制造等相比,自動駕駛方案提供可能是最“卷”的環(huán)節(jié)——企業(yè)數(shù)量眾多,商業(yè)化落地難,如何找到差異化競爭點(diǎn)以及盡快將方案落地,將是決定未來的生死之戰(zhàn)。毫無意外,這個(gè)環(huán)節(jié)也有眾多學(xué)霸們中在相互卷~

小馬智行:彭軍、樓天城

彭軍和樓天城是業(yè)界赫赫有名的創(chuàng)業(yè)搭檔。

樓天城是中國公認(rèn)的大學(xué)生計(jì)算機(jī)編程第一人,尤其是在CEOI、ACM界,人稱“樓教主”。2008年他進(jìn)入姚期智院士領(lǐng)導(dǎo)的清華大學(xué)理論計(jì)算機(jī)中心攻讀博士;2012年,樓天城清華博士畢業(yè),加入Google;2015年,進(jìn)入Google無人車團(tuán)隊(duì);2016年初,短暫加盟Quora。同年4月,樓天城被吳恩達(dá)攬入百度,成為美研無人車開發(fā)團(tuán)隊(duì)的一員,也是百度最年輕的T10級工程師。

彭軍擁有斯坦福大學(xué)博士學(xué)位以及清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位,曾在谷歌就職七年,專注于開發(fā)后端和前端廣告系統(tǒng),并獲得谷歌最高獎——谷歌創(chuàng)始人獎。后作為百度美國研究院的創(chuàng)始成員和第一位員工,在百度任職期間,負(fù)責(zé)指導(dǎo)廣告、基礎(chǔ)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)及云計(jì)算等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)方向;又擔(dān)任自動駕駛部門的首席架構(gòu)師,負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)無人車的整體戰(zhàn)略和開發(fā)。

2016年,彭軍和樓天城從百度出走,決定聯(lián)手創(chuàng)業(yè)。當(dāng)年12月,自動駕駛公司小馬智行(Pony.ai)誕生于美國加州,成立硅谷研發(fā)中心。彭軍負(fù)責(zé)公司整體運(yùn)營,樓天城則負(fù)責(zé)公司的技術(shù)開發(fā)。憑借創(chuàng)始人的耀眼光環(huán)和過硬的技術(shù)實(shí)力,小馬智行獲得眾多投資者的青睞,成為全球最有價(jià)值的自動駕駛公司之一。

小馬智行并沒有把產(chǎn)品以解決方案的形式交付給整車廠,而是直接加入汽車設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。他們認(rèn)為,無人駕駛整體解決方案是深度定制化的,它不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的事物,不容易按照零部件的方式去賣;其次,整個(gè)解決方案要達(dá)到車規(guī)級的標(biāo)準(zhǔn)需要時(shí)間,而無人駕駛本身是一個(gè)不斷迭代,靠數(shù)據(jù)驅(qū)動來更新的事物。

2023年5月,小馬智行獲得深圳市級智能網(wǎng)聯(lián)汽車無人測試許可,開啟自動駕駛無人化測試。

Momenta :曹旭東

Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué),其在清華大學(xué)的學(xué)習(xí)和研究為他積累了豐富的計(jì)算機(jī)視覺、深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn),曾先后任職于微軟亞洲研究院、商湯科技,有近百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。曹旭東很看好自動駕駛賽道的發(fā)展?jié)摿,?jīng)過對多家自動駕駛公司的調(diào)研后,他決定離開商湯科技,并于16年與團(tuán)隊(duì)一同創(chuàng)辦了Momenta。

憑借著資歷的豐富和亮眼的團(tuán)隊(duì),2018年Momenta宣布獲得騰訊、招商局創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)略投資,公司累計(jì)融資超過2億美元,成為估值10億美元以上的自動駕駛獨(dú)角獸。

公司成立后完成了底層基礎(chǔ)平臺的建設(shè),基于底層平臺,建立起環(huán)境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規(guī)劃等一系列軟件算法,并形成自主泊車、高速公路與城市環(huán)路等不同場景與不同級別的自動駕駛解決方案。

Momenta 主要提供兩套自動駕駛解決方案:Mpilot(量產(chǎn) L2+自動 駕駛產(chǎn)品)與 MSD(Momenta Self Driving,L4 完全無人駕駛產(chǎn)品)。Momenta 希望貫 徹“數(shù)據(jù)驅(qū)動算法+海量數(shù)據(jù)回流+閉環(huán)自動化工具鏈”構(gòu)成的“飛輪”技術(shù)路線,先通過 L2+定點(diǎn)量產(chǎn)不斷積累數(shù)據(jù),驅(qū)動算法由 L2+向 L4 升維。

蘑菇車聯(lián):朱磊

蘑菇車聯(lián)成立于2017年,法定代表人為朱磊,同時(shí)他也是蘑菇車聯(lián)的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。朱磊本科畢業(yè)于上海交通大學(xué),在清華大學(xué)取得工商管理專業(yè)碩士學(xué)位,畢業(yè)以后,主要從事車載OS和車路協(xié)同等技術(shù)工作。在職業(yè)履歷上,他曾經(jīng)就職于百度、滴滴以及易車網(wǎng)等科技公司,后創(chuàng)業(yè)蘑菇車聯(lián),致力于自動駕駛?cè)珬7桨负瓦\(yùn)營服務(wù)。

據(jù)介紹,蘑菇車聯(lián)是自動駕駛?cè)珬<夹g(shù)與運(yùn)營服務(wù)提供商,自主研發(fā)了全球首個(gè)“車路云一體化”L4級自動駕駛系統(tǒng),核心軟硬件全棧自研,形成完整標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品包(MOGO Package),可廣泛應(yīng)用于智慧城市、數(shù)字交通、智能網(wǎng)聯(lián)、車路協(xié)同、自動駕駛等領(lǐng)域,全面助力城市和公路實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。

蘑菇車聯(lián)具備城市級大規(guī)模L4級自動駕駛公共服務(wù)車隊(duì)(公交車、接駁車、出租車、清掃車、巡邏車等)的運(yùn)營能力。近兩年,蘑菇車聯(lián)基于行業(yè)領(lǐng)先的“車路云一體化”技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品已在北京、湖南、云南、山東、湖北、江蘇、四川、貴州等18個(gè)省份落地。

文遠(yuǎn)知行:李巖、鐘華

文遠(yuǎn)知行的聯(lián)合創(chuàng)始人與首席技術(shù)官李巖與文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華是同窗,1998年,兩人均從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系畢業(yè),然后加入了當(dāng)時(shí)頂尖的IT企業(yè)——微軟亞洲研究院。

工作之后,李巖并未停下學(xué)習(xí)的腳步,他繼續(xù)前往卡內(nèi)基梅隆大學(xué)攻讀電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位。博士畢業(yè)后,他曾先后在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師。之后,李巖加入了神州(優(yōu)車)北美研發(fā)中心。2015 年時(shí),李巖邀請鐘華加入公司,兩人再度攜手,共同帶隊(duì)負(fù)責(zé)車聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。

2016年,我國在發(fā)展規(guī)劃中提出發(fā)展智能自動駕駛汽車,同年,寶馬與英特爾宣布合作自動駕駛項(xiàng)目, 通用汽車收購自動駕駛初創(chuàng)公司Cruise,國內(nèi)外興起自動駕駛研發(fā)熱潮。而神州優(yōu)車國內(nèi)外的研發(fā)體系在分工上也做出了調(diào)整,李巖和鐘華提出做自動駕駛相關(guān)研發(fā),并開創(chuàng)了神州優(yōu)車體系內(nèi)的自動駕駛技術(shù)(L2)研發(fā)體系。

2017年,李巖回國后,作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入文遠(yuǎn)知行,出任公司CTO一職,他主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文遠(yuǎn)知行無人駕駛的核心技術(shù)框架,管理工程師團(tuán)隊(duì)。

文遠(yuǎn)知行是全球領(lǐng)先的L4級自動駕駛科技公司,擁有一支規(guī)模超600輛的自動駕駛車隊(duì),已經(jīng)在全球超過26個(gè)城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運(yùn)營,是唯一同時(shí)擁有中國、美國、阿聯(lián)黃三地自動駕駛牌照的企業(yè)。

輕舟智航:于騫、候聰、郝景山

于騫本碩就讀清華計(jì)算機(jī)系,大學(xué)期間投身清華人工智能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,從事移動機(jī)器人相關(guān)工作;此后于騫對計(jì)算機(jī)視覺產(chǎn)生了很大興趣,遂遠(yuǎn)赴美國南加州大學(xué)讀博士。身披名校光環(huán)的同時(shí),于騫先后加入谷歌、Waymo從事相關(guān)工作,曾任Waymo感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead。

2019年1月,于騫反復(fù)思考了3個(gè)月,最終和其他3個(gè)也出自Waymo的同事侯聰、大方、汪堃一起于2019年3月,在美國硅谷成立了輕舟智航。

侯聰本科畢業(yè)于清華大學(xué),于佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。是無人車感知系統(tǒng)專家、系統(tǒng)性能優(yōu)化專家、Top Coder,在感知領(lǐng)域擁有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。在創(chuàng)立輕舟智航之前,他曾就職于Waymo Perception Team,負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開發(fā)與優(yōu)化,并曾獲得Waymo Hoff Award(特殊貢獻(xiàn)獎)。

創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的郝景山于清華大學(xué)物理系獲物理學(xué)本科學(xué)歷,后于北京大學(xué)物理系肆業(yè)。郝景山擁有超過20年的新技術(shù)行業(yè)落地及商務(wù)拓展經(jīng)驗(yàn),以及覆蓋交通監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)金融、手機(jī)圖像增強(qiáng)、安防智能攝像機(jī)、高級輔助駕駛、駕駛員監(jiān)測、自動駕駛等多個(gè)領(lǐng)域的豐富行業(yè)經(jīng)歷。

同時(shí),他是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者,在加入輕舟智航之前,他曾是SenseTime(商湯科技)的聯(lián)合創(chuàng)始高管,也是國內(nèi)自動駕駛公司Momenta的首位商務(wù)總監(jiān)。不過在2021年年底,郝景山已經(jīng)離開了輕舟智航

據(jù)悉,輕舟智航在國內(nèi)多個(gè)城市部署了龍舟系列自動駕駛車,覆蓋多類車型,應(yīng)用于城市公交、網(wǎng)約出行等場景,助推城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。此外,輕舟智航亦可為合作伙伴提供自動駕駛技術(shù)研發(fā)的工具鏈,助其打造屬于自己的自動化數(shù)據(jù)閉環(huán)。

宏景智駕:劉飛龍

劉飛龍在清華大學(xué)獲得本科、碩士學(xué)位后,前往英國劍橋大學(xué)博士攻讀博士。畢業(yè)后,劉飛龍?jiān)谕ㄓ闷噮⑴c了Cruise無人車的研發(fā)與整車集成,為全球首個(gè)L4級自動駕駛量產(chǎn)車項(xiàng)目。在創(chuàng)立宏景智駕前,劉飛龍擁有 24 年的汽車行業(yè)經(jīng)歷,包括 14 年的汽車計(jì)算平臺ECU軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2018年,宏景智駕正式成立。

作為國內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛高科技公司,宏景智駕已經(jīng)具備全棧感知軟件、高階行車和記憶泊車軟件以及車規(guī)級自動駕駛計(jì)算平臺研發(fā)能力,產(chǎn)品線覆蓋 L1-L4 各級別自動駕駛,并在上汽、長城、奇瑞、江淮、比亞迪、合眾等 OEM 共計(jì) 30 個(gè)車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和定點(diǎn)。

今年上半年,宏景智駕不僅發(fā)布了基于BEV新一代感知技術(shù)的高階智駕系統(tǒng)解決方案,可實(shí)現(xiàn) “ 重感知、輕地圖 “,還推出了高性價(jià)比的單征程 3 行泊一體域控制器、單征程 3 智能攝像頭模組等新品。其中單征程 3 行泊一體域控制器通過靈活的傳感器配置,可實(shí)現(xiàn)低成本、極致體驗(yàn)的高速導(dǎo)航輔助駕駛。

MINIEYE:王啟程

MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人王啟程畢業(yè)于清華大學(xué),后從新加坡南洋理工大學(xué)博士退學(xué)創(chuàng)業(yè)。其策劃實(shí)施的與IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美對Minieye的關(guān)注,并極大的提高了Mineye在計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的知名度。

MINIEYE 致力于用人工智能技術(shù)為自動駕駛汽車提供可靠的感知與決策解決方案。MINIEYE 持之以恒的使命,是在提升駕駛自動化程度的同時(shí),降低交通事故率、保障駕乘人員的行車安全。公司目前的產(chǎn)品線包括:后裝主動安全預(yù)警產(chǎn)品、駕駛員行為監(jiān)測產(chǎn)品、前裝主動安全預(yù)警產(chǎn)品、自動緊急制動產(chǎn)品等。

元戎啟行:劉軒

劉軒本科畢業(yè)于首屆清華大學(xué)姚班,后于新加坡國立大學(xué)獲得博士,研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)融合與大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。博士畢業(yè)后在Google總部、百度美國研究院等知名企業(yè)工作,目前在元戎啟行擔(dān)任副總裁,負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)基礎(chǔ)架構(gòu)的研究和開發(fā)。曾發(fā)表過3篇VLDB和SIGMOD論文, 擔(dān)任VLDB2018和ICDE2018的PC member,公開國際專利6篇。

元戎啟行于2019年成立,專注于研發(fā)和應(yīng)用高階智能駕駛技術(shù)。擁有自動駕駛乘用車“元啟行”和自動駕駛輕卡“元啟運(yùn)”兩大產(chǎn)品線,其在深圳、北京均設(shè)有研發(fā)中心。

在乘用車領(lǐng)域,元戎啟行已與多家車企合作推動智能駕駛汽車的前裝量產(chǎn),并在深圳、武漢、杭州等地開展了自動駕駛出行服務(wù)(Robotaxi)的試運(yùn)營。在商用車領(lǐng)域,元戎啟行已與德邦快遞合作,為其提供自動駕駛貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù) ,這是國內(nèi)首個(gè)成功落地的自動駕駛輕卡商業(yè)化項(xiàng)目。

馭勢科技:邱巍

邱巍博士本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系,后選派留學(xué)德國并獲得碩士和博士學(xué)位。2017年9月,邱巍加入馭勢科技,任首席生態(tài)創(chuàng)新官。

此前,邱魏在西門子中央研究院和業(yè)務(wù)部門工作近13年,先后擔(dān)任西門子研究院無線通信和物聯(lián)網(wǎng)部門經(jīng)理、西門子研究院智能交通聯(lián)合創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、西門子武漢創(chuàng)新中心總經(jīng)理、西門子工業(yè)軟件政府事務(wù)及工業(yè)4.0創(chuàng)新中心總監(jiān)等職務(wù)。在西門子豐富的工作經(jīng)歷,使得他熟悉通信和物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造等領(lǐng)域,并能推動從業(yè)務(wù)創(chuàng)新到落地。

馭勢科技成立于 2016 年 2 月,堅(jiān)持立足本土研發(fā),根植中國市場。其依托自主研發(fā)的 U-Drive(®) 智能駕駛平臺,在業(yè)務(wù)上已經(jīng)形成可規(guī);渴鸬 L3-L4 級智能駕駛系統(tǒng),可以滿足多場景、高級別的自動駕駛需求。

2019 年, 馭勢科技在機(jī)場和廠區(qū)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了“去安全員” 無人駕駛常態(tài)化運(yùn)營的重大突破,落地“全場景、真無人、全天候”的自動駕駛技術(shù),并由此邁向大規(guī)模商用。2023 年 1 月,馭勢科技“真無人”商業(yè)運(yùn)營里程正式突破 195 萬公里,成為“真無人”商業(yè)運(yùn)營里程邁入百萬公里的自動駕駛企業(yè)。

主線科技:張?zhí)炖?/strong>

主線科技創(chuàng)始人兼 CEO張?zhí)炖?/strong>是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系博士,師從國內(nèi)自動駕駛李德毅院士,是智能駕駛決策規(guī)劃控制與仿真專家,ISO26262認(rèn)證工程師,現(xiàn)任北京主線科技有限公司CEO、中國人工智能學(xué)會智能駕駛專業(yè)委員會。

主線科技創(chuàng)立于2017年,是L4自動駕駛卡車研發(fā)與應(yīng)用的人工智能國家高新企業(yè),面向物流樞紐與物流干線場景,以領(lǐng)先的自動駕駛?cè)珬<夹g(shù)重新定義物流運(yùn)輸方式,致力于打造覆蓋全國的NATS網(wǎng)絡(luò)化人工智能運(yùn)輸系統(tǒng),讓物流運(yùn)輸更安全、更智能、更經(jīng)濟(jì)。

超星未來:張劍 、梁爽、于春磊

超星未來( Nova.ai) 成立于2019年,是清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院、電子工程系跨學(xué)科聯(lián)合孵化的校友企業(yè),其核心團(tuán)隊(duì)80%畢業(yè)于清華大學(xué),超過50%的成員擁有博士學(xué)歷,50% 的成員擁有海外名校學(xué)歷。公司力圖為國內(nèi)智能駕駛行業(yè)提供自主、開放、高效、可靠的計(jì)算平臺方案。

超星未來CEO梁爽是清華大學(xué)和帝國理工學(xué)院的聯(lián)合培養(yǎng)博士,師從魏少軍教授及Wayne Luk院士,從事AI加速處理器的研發(fā),曾在Hotchips/FPGA/ NeuIPS等頂會發(fā)表多項(xiàng)重要成果,曾任職于百度IDL、深鑒科技,全程參與國內(nèi)最早AI芯片“聽濤”開發(fā)落地。

超星未來CEO&董事長&經(jīng)理張劍畢業(yè)于清華大學(xué)人工智能專業(yè),先后任職于微軟亞洲研究院、百度、一汽啟明-清華研究中心等,從事人工智能與汽車電子方向的核心研發(fā)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)工作,有近20年行業(yè)經(jīng)驗(yàn),被譽(yù)為“汽車+AI”的跨界人才。

超星未來研發(fā)副總裁于春磊,曾就職百度無人駕駛事業(yè)部,也是清華大學(xué)車輛與運(yùn)載學(xué)院博士后。

據(jù)悉,超星未來擁有行業(yè)領(lǐng)先的計(jì)算架構(gòu)設(shè)計(jì)能力和算法優(yōu)化能力,以軟硬件協(xié)同優(yōu)化為核心思想,主要面向主機(jī)廠、Tier1、自動駕駛解決方案商等客戶,提供包括AI計(jì)算架構(gòu)、優(yōu)化部署軟件、多源融合三維感知方案等軟硬件一體的智能駕駛高能效計(jì)算解決方案。

縱目科技:唐銳

縱目科技創(chuàng)始人兼CEO唐銳是清華大學(xué)電子工程碩士,曾任掌微電子公司軟件總監(jiān)、CSR半導(dǎo)體(現(xiàn)為高通Qualcomm收購)全球資深研發(fā)總監(jiān),擁有14年硅谷汽車電子半導(dǎo)體研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)。

2013年1月,唐銳創(chuàng)立縱目科技(上海)股份有限公司,主要從事汽車智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷售,已形成從算法軟件到系統(tǒng)硬件,從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產(chǎn)品布局,能夠?yàn)檎噺S商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統(tǒng)。

2022年12月,縱目科技沖擊A股。根據(jù)招股書,縱目科技自稱是國內(nèi)少數(shù)能夠提供包含L0至L4級別智能駕駛控制單元及智能傳感器在內(nèi)的汽車智能駕駛系統(tǒng)的一級供應(yīng)商。公司構(gòu)建了智能駕駛系統(tǒng)核心軟硬件全棧開發(fā)和量產(chǎn)能力,其中具備L2級別自動泊車輔助功能的產(chǎn)品在近二十款車型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),年出貨量超過10萬套,在國內(nèi)自主品牌融合泊車市場占有率超過10%。在高級別自主泊車領(lǐng)域,公司是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車廠商L4級封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目的供應(yīng)商之一。

禾多科技:倪凱

禾多科技創(chuàng)始人倪凱本科、碩士均畢業(yè)于清華大學(xué)。自清華大學(xué)畢業(yè)后,倪凱進(jìn)入美國佐治亞理工學(xué)院攻讀博士,始終扎根于計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的學(xué)習(xí)與研究。早在清華大學(xué)學(xué)習(xí)期間,他就曾經(jīng)參與過無人車相關(guān)項(xiàng)目。博士畢業(yè)之后,倪凱進(jìn)入美國微軟總部,參與到HoloLens增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡項(xiàng)目的研發(fā)。

留學(xué)歸國后,倪凱加入百度,與團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)了早期無人車,并完成了復(fù)雜道路環(huán)境下的無人駕駛道路測試。但在這期間,他發(fā)現(xiàn)?步到位跨越式實(shí)現(xiàn)L4級自動駕駛,需要大量的資金投?,且技術(shù)落地存在巨大的挑戰(zhàn)?如果僅僅依靠幾百輛、幾千輛L4級Robotaxi(自動駕駛出租車),所能夠獲取的數(shù)據(jù)非常有限,?法?撐自動駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)落地。而在與寶馬的合作項(xiàng)目中,他清晰地意識到技術(shù)公司雖然在算法領(lǐng)域會擁有優(yōu)勢,但是相比傳統(tǒng)汽車主機(jī)廠,在工程化能力方面往往存在不足,這會制約技術(shù)的落地;趯Ξa(chǎn)業(yè)的深厚理解,2017年倪凱創(chuàng)立了以打造由本地?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動自動駕駛量產(chǎn)解決方案為目標(biāo)的禾多科技。

2018年10月,禾多科技完成A輪數(shù)千萬美元融資,由紅杉資本中國基金領(lǐng)投 ,泛海投資、IDG資本、四維圖新和BAI(貝塔斯曼亞洲投資基金)跟投。2018年12月14日,禾多科技正式發(fā)布自動駕駛代客泊車系統(tǒng)HoloParking,這是第一款支持全天候、全場景下真實(shí)運(yùn)營的智能代客泊車產(chǎn)品 。

2022年3月,禾多科技宣布完成數(shù)億元戰(zhàn)略融資輪,本輪融資由廣汽資本有限公司獨(dú)家投資。按照計(jì)劃,搭載禾多科技自動駕駛系統(tǒng)的多款廣汽車型將于2022年開始陸續(xù)上市。

智行者:張德兆

智行者創(chuàng)始人兼CEO張德兆是清華大學(xué)汽車系博士,在2009年從事ADAS領(lǐng)域的自主創(chuàng)業(yè),具有10年自動駕駛、高級輔助駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

據(jù)悉,張德兆從清華大學(xué)汽車系畢業(yè)后放棄留校任教的穩(wěn)定工作,于2015年創(chuàng)辦了北京智行者科技有限公司,致力于通用無人駕駛大腦研發(fā),基于深度學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)驅(qū)動先進(jìn)算法,實(shí)現(xiàn)一個(gè)大腦賦能多場景應(yīng)用,提供全棧解決方案。

2019年1月,智行者旗下的星驥無人駕駛乘用車,獲得了北京市政府頒發(fā)的T3級自動駕駛車輛道路測試許可資格。此舉也奠定了智行者無人乘務(wù)車的量產(chǎn)化道路。

目前,公司自研的無人駕駛解決方案已經(jīng)在北京、武漢、蘇州等城市推廣。同時(shí),公司已與北汽、東風(fēng)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)行合作,成為國內(nèi)目前獲得整車廠訂單數(shù)量較多的技術(shù)服務(wù)商之一。

寫在最后

再往前追溯歷史,清華大學(xué)培養(yǎng)車輛及動力工程人才從1932年工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)系成立時(shí)就已開始。1952年前,清華機(jī)械工程學(xué)系畢業(yè)生中有近百人參與了我國汽車工業(yè)的籌建和第一汽車廠、第一拖拉機(jī)廠和第一個(gè)坦克廠的建設(shè),成為相關(guān)行業(yè)最早的一批領(lǐng)導(dǎo)和骨干。

所以某種意義上可以說,如今清華系自動駕駛碩果累累的背后,是漫長的歷史沉淀、傳承和一代又一代學(xué)子們對技術(shù)、商業(yè)的追求。

自動駕駛汽車的江湖,當(dāng)下時(shí)局艱難,未來格局難料,但總有人負(fù)重前行。

參考資料:

清華大學(xué)官網(wǎng)

《揭秘清華系自動駕駛天團(tuán):28家公司54位學(xué)霸CXO》,車東西

《自動駕駛江湖,清華只手遮天》,Dedee

《“蔚小理”歷任高管和技術(shù)骨干中的清華人》

《自動駕駛有一個(gè)清華幫》,新智駕

《撬動自動駕駛行業(yè)的“清華校友圈”》,新戰(zhàn)略低速無人駕駛

       原文標(biāo)題 : 【超全盤點(diǎn)】自動駕駛江湖的“清華系”:深扒27家明星公司的40+技術(shù)大拿

聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報(bào)。

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