來源： @首席數(shù)智官

hello 大家好，我們是數(shù)字化領(lǐng)軍者都在看的首席數(shù)智官。

關(guān)注我，每天給你講一個商業(yè)案例。

今天我們要給你講的是：中國的無人礦車行業(yè)發(fā)展到了什么階段？

《未來呼嘯而來》一書中曾提出一個鮮明的論斷，“當某些獨立加速發(fā)展的技術(shù)與其他獨立加速發(fā)展的技術(shù)融合時，奇跡就產(chǎn)生了”。在未來呼嘯而至的當下，技術(shù)融合正在顛覆商業(yè)社會，全行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型風起云涌，加速賦能千行百業(yè)。

新能源汽車與人工智能相向而行，成為技術(shù)融合的主戰(zhàn)場。這其中，無人礦卡更是走在了商業(yè)化的絕對前沿，承載著無人駕駛技術(shù)規(guī)模化落地的產(chǎn)業(yè)期許。

說到國內(nèi)的無人礦卡，易控智駕無疑是業(yè)內(nèi)的領(lǐng)跑者。

在易控智駕北京總部的辦公室，公司智能云控平臺上實時顯示的，是遠在三千公里外的新疆特大型露天煤礦上，無人礦卡車隊正有條不紊地運行。

在這個礦上，公司投入了203 臺無人駕駛車，是全球單礦最大的無人駕駛車隊，全天24小時常態(tài)化運行。

易控智駕成立于2018年，在國內(nèi)十大露天煤礦中，易控智駕已入場五座，并與國家能源集團、特變電工、紫金礦業(yè)等頭部礦企達成合作。

由于商業(yè)化進展神速，易控智駕獲得興富資本、申萬創(chuàng)新投、興杭國投、紫金礦業(yè)的投資。3月，又獲超3億元C++輪融資，半年內(nèi)融資總額超7億元。

前不久，易控智駕資本市場負責人廖琎，向我們分享了易控在礦山無人駕駛規(guī)�；�落地的最新實踐和思考。

廖琎首先分享了以“安全”、“低碳”、“可靠”等關(guān)鍵詞構(gòu)成的全球礦山無人駕駛最新進展。此基礎(chǔ)上進一步分享了易控在礦山無人駕駛場景的技術(shù)實力、市場需求和未來規(guī)劃，闡述了易控單座礦山規(guī)�；�運營203臺無人礦卡刷新全球記錄的標桿性意義。

圍繞商業(yè)落地，易控組建了無人駕駛算法、整車線控平臺、精細化管理運營三大核心能力，運營5年0事故；

易控推出業(yè)內(nèi)首個新能源無人駕駛線控平臺“御石”，具備可進化、組件化、集成化、高安全度、高節(jié)油、通用化六大特點；

單礦規(guī)�；�、對標有人駕駛、商業(yè)價值是無人礦卡的重要變量，海外將成為中國無人礦卡的重要戰(zhàn)場。

在國內(nèi)礦山無人駕駛的商業(yè)化拐點已經(jīng)到來的當下，廖琎表示現(xiàn)在正是大規(guī)模批量復(fù)制的關(guān)鍵節(jié)點。

1.全球礦山無人駕駛進入商業(yè)化階段

從全球市場角度著眼，礦山無人駕駛在目前最大的發(fā)展目標是什么？

我們認為，礦山無人駕駛主要突圍的目標就是超越“有人駕駛”，無人駕駛只有做到比有人駕駛更具有商業(yè)價值，才能吸引礦方合作，讓無人駕駛真正規(guī)模化的商業(yè)落地。

易控從調(diào)研和實踐中認為，礦山無人駕駛行業(yè)正在加速進入商業(yè)化階段，這主要得益于礦山對運輸方案的特殊需求，即在保證整體安全、可靠基礎(chǔ)上，具有幾個明顯痛點：

1）首先是安全生產(chǎn)。安全生產(chǎn)，對礦方及各級監(jiān)管部門而言，管理壓力極大，而無人化運輸方案，正是可以提升礦山安全運轉(zhuǎn)能力最有效的路徑之一。

2）招工難、用工難。以內(nèi)蒙、新疆等區(qū)域為例，由于礦山的惡劣環(huán)境對人類工作、生活非常不友善，司機出于對身體健康的考慮，很多礦方都面臨著招工難問題，再結(jié)合持續(xù)攀升的人員成本，這些礦方的無人化轉(zhuǎn)型勢在必行。

3）低碳、零碳。礦業(yè)是落實“雙碳”政策的積極踐行者。如何進一步實現(xiàn)零碳、低碳運輸方案，是大部分礦區(qū)都非常重視的業(yè)務(wù)發(fā)展方向。

4）此外，我們密集調(diào)研了大量的高海拔礦區(qū)，發(fā)現(xiàn)真正的高海拔礦區(qū)（5000米海拔以上的無人地區(qū)），礦方都有著急切的無人化改造需求。因此，對易控智駕而言，能持續(xù)在高海拔礦區(qū)布置無人駕駛礦卡方案，不單擁有經(jīng)濟價值，更擁有極強的社會價值。我們必須提供更安全、更可靠、更高效的無人礦卡方案，滿足礦山作業(yè)的連續(xù)性要求。

5）礦山作業(yè)車輛的使用強度非常強。一輛礦卡每年可能要運作300多天，每天工作近22個小時。同時還有面對高振動、高粉塵、雨雪、極寒、高溫等非常惡劣的工況。這就引出了對整個無人駕駛礦卡系統(tǒng)的可靠性要求。

如果真正用算法、用硬件來替代人工的話，那么對硬件的可靠性、出勤率要求都非常高，這都是行業(yè)迫切需要解決的難題。

更重要的是，近兩年以來，政策正在不斷推動礦區(qū)無人化的發(fā)展。

比如，2023年4月，內(nèi)蒙古自治區(qū)《內(nèi)蒙古自治區(qū)人民政府關(guān)于進一步加強全區(qū)露天煤礦安全管理若干措施的通知》，礦山300公里范圍內(nèi)作業(yè)人員不能超過29人；又比如，2023年9月，國家礦山安全監(jiān)察局關(guān)于印發(fā)《煤礦單班入井（坑）作業(yè)人數(shù)限員規(guī)定》的通知，產(chǎn)能3000萬噸以上的大礦單班作業(yè)人數(shù)不能高于850人。

可以說，對作業(yè)人數(shù)的限制，對礦山產(chǎn)生的直接導(dǎo)向就是無人化。

在一系列綜合因素作用下，在礦山領(lǐng)域，礦方已經(jīng)把無人駕駛作為一個常態(tài)化生產(chǎn)工具來使用，而不僅僅像之前一樣僅僅做為Demo演示如此簡單。

我們看到，某大型露天煤礦在招標文件中明確要求，不僅要求使用90噸以上的礦卡，而且一定要使用無人駕駛，這是中國礦山無人駕駛產(chǎn)業(yè)非常重要的一個標桿性事件。

而一些大型國有礦山，也在招標文件中要求使用線控礦卡，這正是在為未來使用無人駕駛做預(yù)埋。

此外，海外的無人駕駛礦卡也經(jīng)歷了多年的商業(yè)化歷程，在商業(yè)化領(lǐng)域引領(lǐng)世界。

以西澳為例，相比中國礦山無人駕駛1%的滲透率，其礦山無人駕駛滲透率高達15%。

為此，我們在海外進行了大量調(diào)研，發(fā)現(xiàn)中國無人駕駛、特別是封閉場景的無人駕駛技術(shù)已經(jīng)引領(lǐng)全球，但仍存在規(guī)�；瘧�(yīng)用程度不高、運營效率未領(lǐng)先人工等一系列問題。

但易控從技術(shù)實力和規(guī)�；�運營能力而言，已經(jīng)領(lǐng)先全球。

去年，我們實現(xiàn)了單一礦山203臺規(guī)�；�落地的運營體量，這具有標志性意義。

在此之前，全球最大的單礦無人駕駛運營記錄是澳洲某礦山的108臺，顯然，易控的203臺規(guī)模已經(jīng)遠超這一體量。

2.商業(yè)化落地是檢驗無人駕駛成果的唯一標準

商業(yè)化落地是所有無人駕駛領(lǐng)域中最重要的短板，而易控智駕一直都以商業(yè)化落地為核心展開業(yè)務(wù)，通過一系列布局，產(chǎn)生了良好的商業(yè)整體收益。

圍繞商業(yè)化落地，我們主要是組建了三個核心的能力。

1）第一是無人駕駛算法。只有算法才能把模型初步跑通，讓無人駕駛礦卡從0到1、以demo形式跑起來。

2）第二是整車線控平臺。無人駕駛發(fā)展到目前階段，算法固然非常重要，但承載算法的載體，也就是車輛本身（特別是剛才提到的線控底盤）也非常重要。真正的規(guī)�；瘧�(yīng)用之后，單有大腦是遠遠不夠，必須要有非常健全、可以匹配大腦的四肢。為此，易控展開線控技術(shù)研發(fā)，讓整車線控平臺更好的匹配無人駕駛算法，從而更快地迭代產(chǎn)品。而對整車而言，規(guī)�；�迭代的能力會越來越重要。

3）第三是精細化管理運營。即使最終無人駕駛到來后，無人駕駛能力也一定是有邊界的，如何讓車輛、算法在邊界范圍內(nèi)發(fā)揮更大作用，是精細化運營所需要解決的重要問題，只有給大規(guī)模運營的無人駕駛車隊提供更好的整體服務(wù)體系，才能讓車輛、算法發(fā)揮更大作用，帶來經(jīng)濟價值。

對此，我認為一些衡量指標非常重要。

首先，易控無人駕駛運輸方案已經(jīng)可以去和有人駕駛競爭。易控超500萬公里的運營里程，在業(yè)內(nèi)遙遙領(lǐng)先；而在所有礦區(qū)都能實現(xiàn)的常態(tài)化無安全員運營，也證明了易控場景的泛化能力。

需要強調(diào)的是，我們在5年多時間里沒有出現(xiàn)任何安全事故，這一點非常重要。

其次是運營體量。這也是在技術(shù)引領(lǐng)全球之外，在商業(yè)化領(lǐng)域重要的趕超指標。目前，易控擁有389臺運行車輛，并且在明年就可以超過國際巨頭體量。

此外，易控還具有快速部署能力。

對礦山無人駕駛而言，很多機構(gòu)投資人都會關(guān)心技術(shù)場景的可復(fù)制性、可泛化能力，易控為此經(jīng)歷了非常多的產(chǎn)品迭代。

目前，易控用一周多時間，就可以完成一個場景復(fù)制，只需對一些車輛展開調(diào)試，就可以做到完全常態(tài)化運行。

這其中典型，就是易控在新疆某露天煤礦運營的單礦203臺案例。

該礦山是全亞洲最大的露天煤礦，有4000萬噸產(chǎn)能，整個礦區(qū)有接近600臺車，多車型、多編組，車流量密度非常大，面臨很多有人和無人混編場景。其作業(yè)場景也非常綜合，擁有新疆當?shù)爻Ｒ姷亩�、夏工況，包括重載上坡、極寒、高溫等極限場景。

在該項目3年多的運營時間里，易控從最初幾臺車，到單編組、雙編組，再到四編組，從40多臺車到100臺車，再到現(xiàn)在的200多臺車，幫助該煤礦成為目前國內(nèi)第一個真正實現(xiàn)礦山的無人駕駛規(guī)�；�、商業(yè)化落地項目。

更重要的是，該項目中的203臺無人礦卡，一年產(chǎn)能高達數(shù)千萬方，運營效率接近人工作業(yè)效率，從而幫助該礦山通過無人駕駛盈利，這是非常重要的指標，也是無人駕駛在礦區(qū)的核心邏輯。未來，我們希望和礦方共同把該礦打造為全球第一的單礦無人駕駛標桿項目。

3.打造礦山無人駕駛“一站式”解決方案

從大框架而言，如果使用簡單的云端方案，礦區(qū)無人駕駛方案其實差別并不明顯，只是內(nèi)核不盡相同。但當單礦車輛數(shù)達到幾十臺后，云端平臺架構(gòu)就會出現(xiàn)可拓展性瓶頸。

為此，易控投入了大量的時間、人力、物力去升級整體系統(tǒng)架構(gòu)，確保軟件更具普適性與一致性，最終打造出相當于滴滴打車一樣的調(diào)度指揮中心，可拓展性極強。

同時，為了讓車端對環(huán)境的適應(yīng)能力更強，對網(wǎng)絡(luò)要求更低，同時遷移到其它場景的能力更強，我們決定把更多的決策放在車端，這也為快速部署能力提供了軟件重新架構(gòu)基礎(chǔ)。

而輔助作業(yè)方面的組件也必不可少，因為最終的礦山無人駕駛，一定是有人跟無人的結(jié)合，有些環(huán)節(jié)一定是人類操作更靈活。因此，為了讓有人駕駛和無人駕駛相結(jié)合，易控推出了輔助作業(yè)系統(tǒng)。

最后，車輛可靠性也非常重要，前裝量產(chǎn)新能源線控礦卡也必不可少。為此，易控發(fā)布了業(yè)內(nèi)首個新能源無人駕駛線控平臺“御石”，它具有以下六特點：

第一，可進化。對客戶而言，可以選擇使用“御石”平臺去進行有人駕駛，并在后期借助這一線控化平臺，升級到無人駕駛。

第二，組件化。作為更標準化的智能套件，它提供更安全、更高效便捷的安裝方式。

第三，集成化。高集成化讓整個底盤的響應(yīng)速度和上層軟件的匹配度更高。

第四，高安全。也就是多級線控冗余，智能故障診斷。

第五，高節(jié)油。相比于傳統(tǒng)的油車，“御石”平臺可以節(jié)油25%到30%，而且可針對工況匹配不同的控制策略。

第六，通用化。“御石”平臺可適配不同的能源體系，以及不同的車型和噸位，無論是純電、增程式油電混動、未來氫燃料，都在易控目前的布局和架構(gòu)當中。

4.礦山無人駕駛商業(yè)化拐點已經(jīng)到來

易控認為，國內(nèi)的礦山無人駕駛，商業(yè)化拐點已經(jīng)到來，正處于大規(guī)模批量復(fù)制的關(guān)鍵節(jié)點。

今年之前，礦山無人駕駛只是跑通技術(shù)模型、剛剛展開產(chǎn)品化的階段。而今年以來，礦山無人駕駛商業(yè)化落地產(chǎn)生了質(zhì)的變量，礦山將成為整個L4級無人駕駛生態(tài)中最先落地的商業(yè)化場景，它具有以下四個變量：

第一是單礦規(guī)模化。無論是易控投資人還是相關(guān)礦方，都已經(jīng)深刻意識到，單礦200臺以上規(guī)模，已經(jīng)讓無人駕駛礦卡成為礦山真正的生產(chǎn)工具。易控目前是業(yè)內(nèi)唯一做到大批量規(guī)模化運營的無人駕駛公司。

第二是對標有人駕駛。這也是礦山無人駕駛商業(yè)化拐點的核心邏輯：只有和有人駕駛直接競爭，才能越過拐點，實現(xiàn)真正規(guī)�；�的商業(yè)落地。

第三是商業(yè)價值。一個技術(shù)一定要有商業(yè)價值才具備可持續(xù)性與生命力。今年之后，易控的礦山無人駕駛已經(jīng)進入完全商業(yè)化階段，并在未來實現(xiàn)對有人駕駛的持續(xù)領(lǐng)先。

第四是出海。疫情開放以來，易控在海外做了大量調(diào)研。易控在海外市場具備競爭優(yōu)勢。一是，相比于海外方案，易控的礦山無人駕駛技術(shù)已經(jīng)遙遙領(lǐng)先。二是，易控具備海外企業(yè)不具備的新能源優(yōu)勢。目前，海外大量礦山仍未有成熟的新能源方案，而中國在新能源方面的優(yōu)勢非常巨大。三是，則是國產(chǎn)供應(yīng)鏈的降本優(yōu)勢�？梢哉f，相比于國外方案，易控方案是幾倍級的降本。

       原文標題 : 半年融資7億多！無人車隊開進礦山，礦車司機要集體下崗了？