文｜劉俊宏

編｜王一粟

繼文遠(yuǎn)知行之后，又一家L4無人駕駛公司也準(zhǔn)備上市。

10月18日，無人駕駛服務(wù)商小馬智行向美國SEC（證券交易委員會）提交了招股書。繼百度、Waymo、特斯拉之后，根據(jù)招股書的資金用途計(jì)劃顯示，小馬智行成為了又一個(gè)在今年10月準(zhǔn)備擴(kuò)張運(yùn)營Robotaxi的玩家。

招股書顯示，2022、2023年及2024年上半年，小馬智行營收分別為6839萬美元、7190萬美元和2472萬美元，累計(jì)營收超過1.65億美元（約12億元人民幣），整體營收體量還不大。

值得注意的是，小馬智行2023上半年的營收僅為全年約七分之一，這與多數(shù)公司大約二分之一的比例有很大不同。而在2024上半年，營收同比增長接近100%，增速雖然很快，但很難預(yù)測到全年的營收情況。

同期，小馬智行的凈虧損分別為1.48億美元、1.25億美元和5178萬美元，整體虧損呈收窄趨勢。今年上半年凈虧損同比大幅下降25.6%，公司在進(jìn)行較為嚴(yán)格的費(fèi)用控制。

和眾多L4 無人駕駛公司一樣，小馬智行還處于商業(yè)化的早期階段。目前作為主要營收來源的——自動(dòng)駕駛車隊(duì)規(guī)模還太小，Robotaxi（250+）和無人卡車（190+）總計(jì)還不到500輛�？瓦\(yùn)和貨運(yùn)行業(yè)的應(yīng)用，還處于階段性試點(diǎn)的狀態(tài)。

就在L4自動(dòng)駕駛公司紛紛轉(zhuǎn)向L2，尋求更快速盈利的時(shí)候，小馬智行是唯一一家堅(jiān)持做L4業(yè)務(wù)的公司。

目前來看，雖然L4業(yè)務(wù)依然處于早期階段，但小馬智行已經(jīng)在努力通過無人卡車和技術(shù)授權(quán)等業(yè)務(wù)，讓公司度過Robotaxi爆發(fā)前的漫長歲月，支撐起公司的長期研發(fā)投入。

一個(gè)好消息是，從小馬智行、百度、Waymo的運(yùn)營情況來看，Robotaxi行業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)基本從技術(shù)驗(yàn)證走向了尋求規(guī)模效應(yīng)的階段。

“小馬在2017年創(chuàng)辦時(shí)，我就對團(tuán)隊(duì)說，這個(gè)行業(yè)可能還需要八年才能盈利，恰好就是2025年。”小馬智行CTO樓天城在采訪中稱。

在2024年Robotaxi突然爆發(fā)的風(fēng)口下，小馬智行也終于等來了自己的“春天”。

商業(yè)化模型切換  從技術(shù)到運(yùn)營

小馬智行，已經(jīng)悄然從一家無人駕駛技術(shù)服務(wù)商，轉(zhuǎn)變?yōu)榱诉\(yùn)營商。

這背后是小馬智行商業(yè)模型在發(fā)生根本的轉(zhuǎn)變。

從整體營收上看，小馬智行雖然在近兩年間大致呈增長態(tài)勢，但公司的營收質(zhì)量在持續(xù)下滑。招股書顯示，2022年-2024上半年中，小馬智行的毛利率出現(xiàn)了大幅下滑，從2022年的46.9%一路下滑到了2024上半年的10.5%。

毛利率的下跌，是小馬智行的營收模式變得“越來越苦”。之前，小馬智行主要靠“賣軟件服務(wù)”為主，而目前，收入主要來自以卡車為主的無人駕駛車隊(duì)運(yùn)營。

小馬智行主要營收來源分別為Robotaxi（無人出租車）、Robotruck（無人卡車）和技術(shù)許可三個(gè)板塊。在兩年半中，小馬智行的營收結(jié)構(gòu)發(fā)生了較大變化。

其中，技術(shù)許可業(yè)務(wù)（一般意義上毛利率較高）營收占比從2022年的54.2%下降至2024上半年的22.3%，Robotruck業(yè)務(wù)則相對應(yīng)從32.7%升至73.0%，成為了營收的絕對重心。至于當(dāng)前行業(yè)期望最大的Robotaxi部分，一直還尚未起量。

營收和毛利率的變化，都和這三項(xiàng)業(yè)務(wù)的特質(zhì)有關(guān)。

在卡車業(yè)務(wù)上，由于小馬智行在2021年正式入局Robotruck，并在2022年與中國外運(yùn)合作，以控股股東的形式成立了青騅物流。合資公司的成立，讓共計(jì)190+輛Robotruck中的160+輛的部署費(fèi)用和營收記在了小馬智行的賬上，導(dǎo)致業(yè)務(wù)營收占比和成本直線上升。

其次，在技術(shù)許可收入上，由于小馬智行只給出了兩年數(shù)據(jù)對比，但還是能看到該業(yè)務(wù)營收一直在增長。2023年的毛利率下滑，主要是公司為配合項(xiàng)目增加了相關(guān)材料需求。上述兩者疊加，導(dǎo)致了小馬智行的毛利率和營收占比的較大變化。

最后是Robotaxi，主要是行業(yè)過于早期。小馬智行的Robotaxi車隊(duì)共計(jì)只有250+輛，實(shí)在是難以產(chǎn)生成規(guī)�；�的收入。

不過，好消息是根據(jù)2024年上半年度數(shù)據(jù)計(jì)算，假設(shè)小馬智行的Robotaxi車隊(duì)有250輛車，對應(yīng)單車每天日營收約為26美元。與百度的蘿卜快跑對比，小馬智行的Robotaxi以15單的日均接單量與蘿卜快跑基本“打平”，但平均客單價(jià)是蘿卜快跑（計(jì)入補(bǔ)貼，平均客單價(jià)在5塊）的兩倍以上。

換句話說，小馬智行的Robotaxi的商業(yè)化運(yùn)營實(shí)驗(yàn)不僅成功了，而且還比已經(jīng)“出圈”的蘿卜快跑的效果更好。

總結(jié)來看，小馬智行當(dāng)前的運(yùn)營狀態(tài)算是比較順利，并沒有前幾年大家認(rèn)為L4公司經(jīng)營特別慘的認(rèn)知。公司在上個(gè)階段著重發(fā)力的Robotruck業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)高速增長，技術(shù)許可業(yè)務(wù)營收穩(wěn)定增長，Robotaxi的運(yùn)營也收獲了比較好的商業(yè)化成績。

并且，在業(yè)務(wù)持續(xù)擴(kuò)張的前提下，小馬智行還提前收窄了費(fèi)用開支。

以2023年和2024年上半年作為對比，小馬智行的總營業(yè)費(fèi)用從0.78億美元下調(diào)至0.74億美元，整體投入戰(zhàn)略較為保守。以2023年報(bào)的現(xiàn)金儲備計(jì)算，公司的資金體量還能保障安全運(yùn)營3年左右。換句話說，如果2024年“沒等到”Robotaxi風(fēng)口的話，小馬智行也做好了一定的長期準(zhǔn)備。

據(jù)招股書的資金用途規(guī)劃顯示，小馬智行此次IPO最主要的目標(biāo)與百度、waymo在今年10月所展現(xiàn)的動(dòng)作一致，都是要擴(kuò)大化無人駕駛汽車的商業(yè)化規(guī)模。

在Robotaxi的風(fēng)口之下，小馬智行準(zhǔn)備好了嗎？

Robotaxi蓄勢待發(fā)小馬準(zhǔn)備好了嗎？

作為國內(nèi)最大的獨(dú)立運(yùn)營的L4無人駕駛公司，小馬智行的一舉一動(dòng)一直備受關(guān)注。

最重要的就是技術(shù)，小馬智行的自動(dòng)駕駛與特斯拉FSD類似，都是One Model的端到端架構(gòu)。但是，與FSD較依賴現(xiàn)實(shí)數(shù)據(jù)的訓(xùn)練方式不同，小馬智行更注重通過“仿真”的方式搭建世界模型。

這是因?yàn)椋?/span>小馬智行基于直接從L4開始的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，早已認(rèn)識到數(shù)據(jù)對于端到端智駕模型而言，是一把“雙刃劍”。

誠然，在端到端已經(jīng)成為主流智駕開發(fā)模式的當(dāng)下，包括百度和特斯拉在內(nèi)的大部分智駕廠商都相當(dāng)重視數(shù)據(jù)的價(jià)值。畢竟，在端到端（包括“分段式”和One Model）的開發(fā)模式下，廠商不僅能夠通過數(shù)據(jù)訓(xùn)練來節(jié)省原本“專項(xiàng)開發(fā)”的成本。還能憑借模型對“老司機(jī)”開車的模仿，實(shí)現(xiàn)更好的乘坐體驗(yàn)。

但是這樣的訓(xùn)練方式在樓天成看來，將導(dǎo)致智駕難以超越人類水平，“端到端或者大語言模型的本質(zhì)，只是擬合現(xiàn)有數(shù)據(jù)，并沒有給出某些智能邏輯。所以模型的能力會被數(shù)據(jù)的表現(xiàn)所限制”。換句話說，就是人類的數(shù)據(jù)已經(jīng)指導(dǎo)不了AI了。

如何突破真實(shí)駕駛數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的端到端智駕能力上限？

小馬智行搭建了一套能夠精確復(fù)制和動(dòng)態(tài)響應(yīng)真實(shí)世界條件的世界模型。通過在訓(xùn)練環(huán)節(jié)中允許AI“自由發(fā)揮”的方式，讓自動(dòng)駕駛找到比“人駕”更優(yōu)駕駛策略，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛更安全的目標(biāo)。

這樣的技術(shù)理念，讓小馬智行用更少的人力投入實(shí)現(xiàn)了Robotaxi的運(yùn)營。

根據(jù)招股書顯示，小馬智行目前純研發(fā)人員團(tuán)隊(duì)僅為601人。整體團(tuán)隊(duì)體量和人員構(gòu)成非常接近于5年前的Waymo模式（共計(jì)950人，軟件工程350人）。作為對比，車企這邊，小鵬汽車董事何小鵬在今年5月稱，小鵬汽車的智駕團(tuán)隊(duì)今年將擴(kuò)招4000人。

當(dāng)然，這個(gè)也跟技術(shù)支持運(yùn)營的車輛數(shù)量有關(guān)，車企的工程化團(tuán)隊(duì)會遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于L4廠商，而且目前還在同時(shí)做傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛和端到端自動(dòng)駕駛，團(tuán)隊(duì)數(shù)量會相對更龐大。隨著端到端的落地，車企的智駕駕駛團(tuán)隊(duì)也會更加精簡。

與此同時(shí)，小馬智行自動(dòng)駕駛技術(shù)的優(yōu)勢，也讓公司的AI算法突破了車輛和各種平臺的限制。Robotaxi、Robotruck（以及未來可能的量產(chǎn)乘用車）在不同傳感器硬件、端到端訓(xùn)練、智駕部署、數(shù)據(jù)處理等層面，都能落地同一套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（虛擬駕駛員）。

這意味著，在接下來Robotaxi行業(yè)可預(yù)見的“跑馬圈地”競賽中，小馬智行可以憑借對不同車型的通用自動(dòng)駕駛能力，持續(xù)收獲毛利率更高的軟件服務(wù)費(fèi)（虛擬駕駛員）。進(jìn)而在軟件營收模式的撬動(dòng)下，讓小馬智行擺脫當(dāng)前無人駕駛車隊(duì)運(yùn)營商的身份，取得更高的利潤和估值。

如此一來，小馬智行當(dāng)下最需要做的就是快速擴(kuò)張車隊(duì)運(yùn)營規(guī)模。早日在更大范圍內(nèi)，完成自家Robotaxi和Robotruck的能力和盈利驗(yàn)證。

或許，廣汽在小馬智行提交IPO文件前的“緊急入股”，今年在北京車展亮相與豐田合作的鉑智4X Robotaxi車型，都意味著車企們早已對進(jìn)入Robotaxi行業(yè)的“摩拳擦掌”。

還記得在2022年，不少自動(dòng)駕駛領(lǐng)域公司因自動(dòng)駕駛技術(shù)遲遲不達(dá)預(yù)期而倒在了那場“資本寒冬”下。短短兩年過去，Robotaxi距離開滿大街小巷，只剩下資金和政策帶來規(guī)�；�的“東風(fēng)”。

       原文標(biāo)題 : 靠卡車賺錢，小馬智行等待Robotaxi的春天