不跑偏!無人駕駛掃路車現(xiàn)身上海公園!
深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車
吸睛上海主流媒體
5月以來,深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車被上海多家主流/官方媒體報道,儼然成了個香餑餑。
響應“在線經(jīng)濟”,深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車公園場景的落地獲得東方衛(wèi)視和上海電視臺重磅報道。新聞報道指出,上海目前擁有的AI企業(yè)數(shù)量占據(jù)全國的20%以上 ,疫情發(fā)生以來,多家上海AI企業(yè)加快抗疫產(chǎn)品的落地應用,實現(xiàn)了多場景、深覆蓋,響應了中央“在線經(jīng)濟”的重大政策。
作為上海地區(qū)在線經(jīng)濟的典型案例,東方衛(wèi)視在晚間黃金欄目東方新聞重磅報道了深蘭的系列人工智能產(chǎn)品,特別著重報道了深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車在公園清掃的案例,進一步夯實了品牌在落地應用上的領先性。
東方衛(wèi)視晚間新聞報道
長寧區(qū)政府新聞辦官微《上海長寧》,也對深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車在公園落地的案例進行了報道。
深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車不僅能在無人駕駛的情況下自主工作,而且可以做到智慧清掃、干濕操作,在提升清潔效率的同時,大大降低了人力的成本。同時,自動紅綠燈識別,自動行人避障等功能也充分保證了行人的安全性。
沒有司機卻能準確認路,這是怎么做到的呢?今天就帶大家了解下其中最為重要的“高精度定位系統(tǒng)”。
AI消毒環(huán)衛(wèi)車高精度定位系統(tǒng)
前言
厘米級的高精度定位是自動駕駛中一個很重要的基礎需求,對定位模塊的要求很高,尤其是對道路清掃車。因為要求貼邊清掃,車輛在作業(yè)的時候,掃盤必須緊貼著路沿,保證清掃效果,但又要防止撞上路沿,損壞車輛和道路設施,所以對車輛的定位和控制的精度都有極高的要求。
深蘭AI消毒環(huán)衛(wèi)車目前采用的是慣導、GNSS (RTK)、及激光雷達融合定位的方案,無論是強GPS信號環(huán)境還是弱GPS信號環(huán)境,甚至GPS信號完全丟失的環(huán)境, 都可以做到厘米級的高精度定位,可以支持廣場、封閉園區(qū)、公園,地下停車場,隧道,城區(qū)道路等等復雜環(huán)境下的高精度定位需求。
業(yè)界比較
業(yè)界定位的方案有很多,絕大部分方案都是在視覺、慣導、GNSS(RTK)、激光雷達、車速、毫米波等多種傳感器中進行組合,每種傳感器都有自己的優(yōu)勢和劣勢,采用多種傳感器進行融合定位,能達到一個比較可靠和穩(wěn)定的定位輸出。
考慮到掃路車的工作環(huán)境復雜多樣,我們自主研發(fā)了環(huán)境感知和高精度地圖制作技術,利用RTK/IMU組合慣導,以及激光雷達融合定位的方式進行高精定位。通過我們的融合定位算法,能夠滿足定位的精度和可靠性、魯棒性以及實時性需求。在以后,隨著傳感器價格的變化、可靠性的增加、算法成熟度的提升,也不排除我們會采用其他傳感器組合的方式。
系統(tǒng)概覽
1、融合定位示意圖
圖1
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