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自動駕駛相機-激光雷達深度融合綜述及展望

相機－激光雷達融合的深度補全，對象檢測，語義分割和跟蹤方向的最新論文，并根據(jù)其融合層級進行組織敘述并對比。最后討論了當前學術研究與實際應用之間的差距和被忽視的問題。基于這些觀察，我們提出了自己的見解及可能的研究方向。

其他 | 2020-04-15 14:51 評論

AR技術在汽車安全領域的運用

自奔馳于1886年造出第一輛可供銷售的汽車開始，汽車已經(jīng)走過了134年的歲月。隨著AR技術的發(fā)展，其在汽車安全領域的運用也將不斷擴大。本文主要將介紹AR技術的原理以及AR技術在汽車安全領域的三個應用實例

2020-04-07 09:09 評論

自動駕駛汽車如何進行距離估計？

隨著科技的不斷發(fā)展以及相關政策的不斷推出，自動駕駛汽車得到了快速的發(fā)展及強有力的保障。但是自動駕駛汽車的發(fā)展始終離不開一個重要的目標，那就是保障自身的安全。隨著科技的不斷發(fā)展以及相關政策的不斷推出，自動駕駛汽車得到了快速的發(fā)展及強有力的保障

2020-04-06 18:42 評論

注塑參數(shù)不會計算，看這里！

圖注塑機結構簡圖1．鎖模力 F（TON） F＝Am＊Pv／1000F：鎖模力 TON Am：模腔投影面積 CM2Pv：充填壓力 KG／CM2（一般塑膠材料充填

其他 | 2020-03-31 11:28 評論

福特開放了至今為止最全面的數(shù)據(jù)集

福特自動駕駛數(shù)據(jù)集公布，這可能是迄今為止最全面的數(shù)據(jù)集之一。最近十年來，自動駕駛開源數(shù)據(jù)集變得越來越多，無論是企業(yè)或者其他組織，都選擇與世界上的其他開發(fā)者共享數(shù)據(jù)，促進技術的進步。但其實這些不同的數(shù)據(jù)集之間類型并不完全一樣

2020-03-26 09:54 評論

全球自動駕駛汽車硬件和軟件最新技術總結

進入到2020年，自動駕駛技術走到了需要規(guī)模商業(yè)化證明技術價值的時候。
不管是封閉或半封閉場景的礦區(qū)、港口和園區(qū)，還是公開道路的RoboTaxi、RoboTruck等，技術都是自動駕駛在不同場景商業(yè)化的基礎

2020-03-23 10:04 評論

新算法可以增強無人車在仿真環(huán)境中的訓練效果

滑鐵盧大學CogDrive實驗室探索了基于Domain Randomization 的模擬器到真實世界知識遷移算法。該算法可以使用效果較弱的domain adaptation方法來進行定向數(shù)據(jù)增強，讓諸如自動駕駛汽車的智能體獲得真實世界可用的策略

2020-03-11 09:58 評論

DeepTalk深言堂 | 清華鄧志東：軟件化與AI芯片助力智能汽車革命

DeepTalk深言堂2020伊始，深蘭科學院再次打造屬于自己的學習平臺“DeepTalk深言堂”，并邀請到清華大學智能技術與系統(tǒng)國家重點實驗室、清華大學計算機科學與技術系、清華大學人工智能研究院的鄧志東教授，帶來了《軟件化與AI芯片助力智能汽車革命》的特邀報告

2020-03-10 14:08 評論

48V技術新認識之二：低電壓大功率電動車控制方案

1989 Isao 提出了將電機定子繞組打開，將兩個將兩個逆變器從繞組兩端分別供電的結構如圖1所示圖 1 雙逆變變頻與異步電動機較早電控圖示考慮自媒體讀者電力電子知識水平參差不齊，本文會以較通俗的方式介紹電動車雙電壓系統(tǒng)的設計原理

2020-03-10 10:33 評論

100張高清汽車原理圖

整車、發(fā)動機、底盤、車身電器、電路圖，關于汽車的原理圖，你想看的，本文都有。一、整車二、發(fā)動機三、底盤四、車身電器五、電路圖發(fā)動機工作原理四沖程汽油發(fā)動機工作原理發(fā)動機之所以能源源不斷地提供動力，得益于氣缸內(nèi)的進氣、壓縮、做功、排氣這四個行程有條不紊地循環(huán)運作

2020-03-10 09:49 評論

中國首個上車量產(chǎn)的邊緣AI芯片，開啟國產(chǎn)替代的“征程”

汽車從誕生至今已有一百三十多年歷史。在長達一個多世紀的時間里，人類無時無刻不在想辦法優(yōu)化它的性能。但此前由于算法和算力的限制，汽車的性能優(yōu)化只停留在第二產(chǎn)業(yè)階段，和信息化并無太多聯(lián)系。近幾年，隨著人工智能的興起與蓬勃發(fā)展，自動駕駛逐漸成為現(xiàn)實

2020-03-09 10:02 評論

傳感器成本降了一半！Waymo正式發(fā)布第五代無人車

第五代Waymo Driver自動駕駛套件所有傳感器，電子元件，天線，外殼和固件均由Waymo自己開發(fā)。幾天前，Waymo剛剛完成了22．5億美元融資，當時智車科技記者已經(jīng)發(fā)覺了車輛上的變動（Waymo車頂傳感器翻新，第五代硬件要來了？）

2020-03-06 10:37 評論

淺析自動駕駛汽車路徑規(guī)劃算法

自動駕駛汽車的路徑規(guī)劃算法最早源于機器人的路徑規(guī)劃研究，但是就工況而言卻比機器人的路徑規(guī)劃復雜得多，自動駕駛車輛需要考慮車速、道路的附著情況、車輛最小轉(zhuǎn)彎半徑、外界天氣環(huán)境等因素。本文將為大家介紹四種常用的路徑規(guī)劃算法，分別是搜索算法、隨機采樣、曲線插值和人工勢場法

2020-03-06 10:35 評論

儀表板專欄-汽車儀表板大型注塑模具設計

儀表板通常包含儀表板本體（殼體）、儀表、空調(diào)控制系統(tǒng)、風道／風管、出風口、操作面板、開關、音響控制系統(tǒng)、除霜風口、除霧風口、手套箱、左蓋板、裝飾板等零件。大部分儀表板還包含：儲物盒、駕駛員側手套箱、揚

2020-03-05 15:45 評論

研究人員使用AI可實現(xiàn)拐角處的實時汽車成像

據(jù)說，這種新的成像系統(tǒng)使用了一個商用相機傳感器和一個強大的但不是標準的類似于激光指針的激光源。圖片來源：Felix Heide，普林斯頓大學據(jù)報道，研究人員利用一種名為深度學習的人工智能（AI）的技術，創(chuàng)建了一種新的基于激光的系統(tǒng)，可以實時拍攝角落周圍的圖像

2020-03-04 16:37 評論

CES 2020技術盤點：一文了解近60家參展企業(yè)的產(chǎn)品及新技術

據(jù)外媒報道，CES2020在美國拉斯維加斯落下帷幕，不知不覺，一年一度的科技盛會CES已經(jīng)走過了52個年頭，想必展會上的各項新技術依然令人印象深刻。在經(jīng)過多日的編譯及整合后，小編為大家奉上超全面的技術

2020-03-04 15:23 評論

自動駕駛為什么需要“車路協(xié)同”?｜億歐問答

黑天鵝掠過，“無人車”派上了大用場。武漢市青山區(qū)吉林街上，一輛由京東物流自主研發(fā)的無人配送車，以15公里／小時的速度，一路躲避車輛和行人，每天往返于配送點和醫(yī)院之間，將醫(yī)療物資送往武漢第九醫(yī)院。除京東外，百度、高新興、馭勢科技、智行者等眾多企業(yè)也參與到了這場助力賽中

2020-03-02 14:05 評論