目前“雙碳”目標(biāo)已經(jīng)成為引領(lǐng)中國(guó)高質(zhì)量發(fā)展的綠色引擎，在“雙碳”政策全面深化的背景下，我國(guó)能源綠色低碳轉(zhuǎn)型已進(jìn)入加速提升期，為清潔能源開(kāi)發(fā)建設(shè)以及相應(yīng)裝備制造企業(yè)帶來(lái)了巨大機(jī)遇。水風(fēng)光儲(chǔ)一體化、源網(wǎng)荷儲(chǔ)一體化正成為未來(lái)能源發(fā)展的主流模式，而國(guó)內(nèi)抽水蓄能電站項(xiàng)目在加快建設(shè)，積極擴(kuò)充產(chǎn)能的同時(shí)，對(duì)產(chǎn)業(yè)的優(yōu)化升級(jí)也提出了更加迫切的要求。

水輪機(jī)作為水力發(fā)電的核心設(shè)備，擁有較大的體積和復(fù)雜的物理構(gòu)造，在其制造、驗(yàn)收等過(guò)程中都離不開(kāi)測(cè)量技術(shù)的支撐。如果采用傳統(tǒng)手工測(cè)量方法，會(huì)產(chǎn)生效率低、誤差大、無(wú)法獲得全面評(píng)價(jià)結(jié)果等問(wèn)題；而如果選擇其他測(cè)量方法，又很難同時(shí)滿(mǎn)足大尺寸、高精度、高效率的檢測(cè)需求。

而且，為了保證產(chǎn)品裝配后滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，企業(yè)往往還需要進(jìn)行必要的實(shí)物預(yù)裝，這將占用大量的人員、場(chǎng)地、設(shè)備等資源。目前，完成一套大型水輪機(jī)的組裝可能至少需要30天，這就意味著用戶(hù)在產(chǎn)品造出來(lái)30天后才能知道其是否合格，再加上后續(xù)還需要應(yīng)對(duì)工件分拆、調(diào)整和發(fā)貨等難題，因此給企業(yè)發(fā)展帶來(lái)了巨大的測(cè)量挑戰(zhàn)。

Leica大型水輪機(jī)數(shù)字化裝配解決方案 

�？怂箍滇槍�(duì)抽水蓄能行業(yè)應(yīng)用推出的Leica大型水輪機(jī)數(shù)字化裝配解決方案，可以通過(guò)對(duì)掃描數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)量、分析和計(jì)算的方式，來(lái)準(zhǔn)確判定實(shí)物產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。該方案以數(shù)字裝配代替了傳統(tǒng)的實(shí)物裝配，實(shí)現(xiàn)了抽蓄導(dǎo)水機(jī)構(gòu)快速精確地柔性裝配，從而為清潔能源制造產(chǎn)業(yè)加快數(shù)字化轉(zhuǎn)型、實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化提供長(zhǎng)效動(dòng)力。

方案組成及優(yōu)勢(shì)

本方案以Leica激光跟蹤儀AT960以及AS1藍(lán)光掃描測(cè)頭作為測(cè)量的核心單元，配合大尺寸龍門(mén)桁架、工業(yè)機(jī)器人、跟蹤儀自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)等組成部件，實(shí)現(xiàn)了水輪機(jī)導(dǎo)水機(jī)構(gòu)大尺寸型面快速高精度的自動(dòng)測(cè)量。

這是國(guó)內(nèi)抽水蓄能行業(yè)搭建的首個(gè)數(shù)字裝配三維測(cè)量及柔性裝配中心，它為國(guó)內(nèi)清潔能源行業(yè)向新型工業(yè)化快速發(fā)展起到了典范作用。

Leica AT960 具有強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)六自由度（6DoF）功能，可提供絕對(duì)的高速度、高精度和高便攜性，是超大尺寸工件測(cè)量的理想解決方案。憑借其強(qiáng)大的性能，AS1藍(lán)光掃描測(cè)頭可提供一流的測(cè)量精度和數(shù)據(jù)質(zhì)量，采集速度高達(dá)每秒鐘120萬(wàn)點(diǎn)，它基于獨(dú)特的SHINE技術(shù)而開(kāi)發(fā)，即使面對(duì)最具挑戰(zhàn)性的零部件表面情況，也可以提供全面的掃描性能，并同時(shí)支持手動(dòng)掃描和自動(dòng)化應(yīng)用。

該方案采用了Leica AT960激光跟蹤儀安裝于自動(dòng)升降機(jī)構(gòu)上的方式，可靈活、準(zhǔn)確、快速的測(cè)量不同類(lèi)型、不同尺寸的零部件。該系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)機(jī)器人夾持AS1藍(lán)光掃描測(cè)頭，再搭配XYZ三外部軸龍門(mén)桁架的方案配置，極大的擴(kuò)展了系統(tǒng)的測(cè)量范圍，從而實(shí)現(xiàn)大型水輪機(jī)精確、高效的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量。

Leica大型水輪機(jī)數(shù)字化裝配解決方案，通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的采集和數(shù)字模型的建立，可以輕松優(yōu)化裝配任務(wù)的調(diào)度，減少資源的閑置或不足，提高裝配生產(chǎn)效率和資源利用率，并大幅節(jié)省成本，幫助客戶(hù)提高裝配的準(zhǔn)確性。同時(shí)，這套方案還可推廣至航空航天、汽車(chē)、能源重工等行業(yè)，幫助用戶(hù)實(shí)現(xiàn)大尺寸零部件的高精度現(xiàn)場(chǎng)自動(dòng)測(cè)量。未來(lái)，�？怂箍狄矊�會(huì)繼續(xù)為實(shí)現(xiàn)工業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型而不斷努力，加快推進(jìn)行業(yè)智能化升級(jí)和綠色化低碳發(fā)展，為能源行業(yè)用戶(hù)實(shí)現(xiàn)新型工業(yè)化注入強(qiáng)勁活力。