結(jié)盟再現(xiàn):戴姆勒、博世、英偉達(dá)攜手開(kāi)發(fā)L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛汽車(chē)
7月11日,戴姆勒和博世宣布選擇英偉達(dá)(Nvidia)的Drive Pegasus作為其人工智能(AI)計(jì)算平臺(tái),計(jì)劃將于2019年下半年開(kāi)始在加利福尼亞州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。
這是去年戴姆勒與博世宣布將合作開(kāi)發(fā)完全自動(dòng)、無(wú)人駕駛汽車(chē)系統(tǒng)后,項(xiàng)目繼續(xù)推進(jìn)的重要標(biāo)志。
1、選擇英偉達(dá)絕非偶然,戴姆勒和賽靈思該何去何從?
戴姆勒與博世選擇英偉達(dá)并非偶然,英偉達(dá)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng),已經(jīng)成功將Drive PX、Drive CX送入德系車(chē)廠采購(gòu)的候選名單。而且英偉達(dá)Drive Pegasus自動(dòng)駕駛平臺(tái)設(shè)計(jì)之初已經(jīng)將其定位為,可以滿足自動(dòng)駕駛L4或者L5級(jí)別的運(yùn)算性能。戴姆勒旗下的梅賽德斯奔馳則計(jì)劃在S級(jí)、V級(jí)的車(chē)型中采用英偉達(dá)自動(dòng)駕駛平臺(tái),最終也促成了這次出租車(chē)實(shí)路測(cè)試項(xiàng)目。
不僅如此,特斯拉的全系列車(chē)型L2自動(dòng)駕駛同樣源自英偉達(dá)的圖像采集技術(shù)。英偉達(dá)為了證明彪悍的圖像處理技術(shù)以及自動(dòng)駕駛平臺(tái)性能,也自購(gòu)林肯MKZ打造BB8自動(dòng)駕駛演示車(chē),最大的特點(diǎn)是完全摒棄激光雷達(dá),利用模擬肉眼的視覺(jué)捕捉完成自動(dòng)駕駛判斷。
而在2018年6月27日,賽靈思和戴姆勒也已經(jīng)達(dá)成了合作關(guān)系,它們將共同開(kāi)發(fā)基于 AI 的解決方案,不過(guò)兩家公司卻并未透露合作的相關(guān)細(xì)節(jié)。
VSI Labs 創(chuàng)始人 Phil Magney認(rèn)為這根本是戴姆勒的兩個(gè)不同項(xiàng)目。“與許多 OEM 廠商一樣,在自動(dòng)駕駛上戴姆勒不會(huì)把雞蛋放在一個(gè)籃子里,它們至少會(huì)同時(shí)進(jìn)行兩個(gè)不同的項(xiàng)目,一個(gè)專注于量產(chǎn)級(jí)別的 L2/L3 產(chǎn)品,另一個(gè)則主打 L4+ 級(jí)別的自動(dòng)駕駛出租車(chē)項(xiàng)目。因此,與英偉達(dá)的合作可能主攻自動(dòng)駕駛出租車(chē),而與賽靈思牽手則是專注在 ADAS 或 L2+ 項(xiàng)目上!
“當(dāng)然,賽靈思和英偉達(dá)也不是水火不容,自動(dòng)駕駛堆棧的任務(wù)通常是多線程同時(shí)進(jìn)行,一些適合 GPU 架構(gòu)來(lái)處理,其它的則更適合 FPGA(賽靈思的主業(yè))!盡agney 表示。
2、戴姆勒和博世,希望開(kāi)拓L4級(jí)以上自動(dòng)駕駛
目前自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要大量計(jì)算能力在瞬時(shí)處理大量數(shù)據(jù),但此前這種計(jì)算能力在車(chē)輛中的效率并不高,也絕不節(jié)能。因此對(duì)于那些致力于開(kāi)發(fā)基于電動(dòng)汽車(chē)平臺(tái)的自動(dòng)駕駛公司來(lái)說(shuō),這一車(chē)載計(jì)算能力和能耗一直都是一個(gè)不小的障礙。
對(duì)此,英偉達(dá)宣布將聯(lián)手博世和戴姆勒共同開(kāi)發(fā)L4級(jí)與L5級(jí)別無(wú)人駕駛汽車(chē),而他們合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)AI大腦則將基于旗下全新自動(dòng)駕駛平臺(tái)Pegasus開(kāi)發(fā)而來(lái)。具體來(lái)說(shuō)就是,戴姆勒和博世將利用英偉達(dá)的硬件和系統(tǒng)軟件,并在此基礎(chǔ)之上開(kāi)發(fā)自己的應(yīng)用程序和算法推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)向前發(fā)展。
數(shù)據(jù)顯示,英偉達(dá)的新自動(dòng)駕駛平臺(tái)Pegasus僅需使用1瓦的功率,就可以執(zhí)行超過(guò)1萬(wàn)億次操作。在全功率運(yùn)行時(shí),Pegasus能夠每秒進(jìn)行320萬(wàn)億次操作。這樣級(jí)別的運(yùn)算能力能夠有效幫助博世和戴姆勒這些公司,實(shí)現(xiàn)在十年內(nèi)將4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)推向市場(chǎng)的夢(mèng)想。
簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō),Pegasus基于英偉達(dá)之前的自動(dòng)駕駛平臺(tái)Drive PX 2開(kāi)發(fā),計(jì)算能力相當(dāng)于后者的10倍,并針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路后的實(shí)際計(jì)算需求進(jìn)行了優(yōu)化。整套Pegasus設(shè)備的尺寸只有汽車(chē)牌照大小,很大程度上降低了能耗和整體成本,英偉達(dá)計(jì)劃在2018 年下半年提供給25 家合作伙伴使用。
英偉達(dá) Xavier SoC 內(nèi)部
戴姆勒表示,第一批使用英偉達(dá)AI平臺(tái)的車(chē)輛將會(huì)是奔馳S級(jí)和V級(jí)商旅車(chē),預(yù)計(jì)在2019年下半年在硅谷地區(qū)展開(kāi)路試。目前戴姆勒與博世還在就路試地點(diǎn)的確定問(wèn)題同當(dāng)?shù)卣疁贤,但雙方計(jì)劃在2025年前大規(guī)模部署這一車(chē)輛。
3、戴姆勒和博世的自動(dòng)駕駛之路挑戰(zhàn)多多
這并不是戴姆勒和博世第一次在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域展開(kāi)合作。早在1986年,雙方就在一個(gè)名為“PROMETHEUS”(Programme for European Traffic with Highest Efficiency and UnprecedentedSafety,歐洲高效及絕對(duì)安全交通運(yùn)輸)項(xiàng)目上展開(kāi)過(guò)合作。當(dāng)年的這一項(xiàng)目由歐洲11家汽車(chē)公司共同參與,奔馳領(lǐng)導(dǎo),旨在讓歐洲繼續(xù)在交通運(yùn)輸上保持全球領(lǐng)先地位。
而且無(wú)人駕駛出租車(chē)這個(gè)項(xiàng)目早在2018年4月5日便已對(duì)外曝光。當(dāng)時(shí),戴姆勒與博世共同宣布其將重點(diǎn)聚焦共享出行市場(chǎng),計(jì)劃于2021年后實(shí)現(xiàn)大規(guī)模車(chē)輛部署。雙方在合作之初表示,該項(xiàng)目專為城市道路設(shè)計(jì),初期僅針對(duì)城市區(qū)域開(kāi)發(fā)。
不僅如此,早在2017年,這兩家公司就宣布了自駕車(chē)合作伙伴關(guān)系,其目標(biāo)是在未來(lái)十年內(nèi)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路。這是一種共生關(guān)系:博世提供傳感器、執(zhí)行器和控制單元等組件,戴姆勒提供開(kāi)發(fā)工具和測(cè)試設(shè)備。
最近幾個(gè)月,博世已經(jīng)明確了其自動(dòng)駕駛的野心。它創(chuàng)建了一個(gè)新的Connected Mobility Services部門(mén),擁有600多名員工,收購(gòu)了B2B打車(chē)服務(wù)初創(chuàng)公司Splitting Fares,并與地圖公司TomTom合作開(kāi)發(fā)了可幫助車(chē)輛看到前方道路的地圖系統(tǒng)。
戴姆勒在6月份獲得了中國(guó)政府的許可,允許它在北京的公路上測(cè)試由百度阿波羅平臺(tái)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。 (它已經(jīng)獲準(zhǔn)在美國(guó)和德國(guó)測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)。)它還運(yùn)營(yíng)自己的汽車(chē)共享服務(wù) —— Car2Go —— 最近全球會(huì)員超過(guò)300萬(wàn),以及Uber風(fēng)格的應(yīng)用程序MyTaxi和拼車(chē)服務(wù)Flinc。
博世和戴姆勒遠(yuǎn)不是唯一一家加快研發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的公司。谷歌子公司W(wǎng)aymo在美國(guó)的25個(gè)城市推出了600多輛菲亞特克萊斯勒Pacifica小型貨車(chē)。Lyft正在波士頓開(kāi)展自動(dòng)駕駛汽車(chē)試驗(yàn)。通用汽車(chē)計(jì)劃明年推出自動(dòng)駕駛汽車(chē)共享服務(wù)。
但與其競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同的是,博世和戴姆勒計(jì)劃推出4級(jí)和5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē),這些汽車(chē)可以在最低限度的監(jiān)督下往來(lái)于城市街道、高速公路和鄉(xiāng)村道路。 4級(jí)無(wú)人駕駛汽車(chē)在劃定區(qū)域和特定條件下自主運(yùn)行,而5級(jí)車(chē)輛在任何道路和幾乎所有條件下行駛。
然而,自動(dòng)駕駛行業(yè)依然有許多問(wèn)題需要解決。在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中行駛時(shí),乘客能 100% 信任 AI 嗎?此外,對(duì)許多安全專家來(lái)說(shuō),如何驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性也是個(gè)令人頭疼的事。
為了保障更多的安全性能,Mobileye 提出了“責(zé)任敏感安全”(RSS)模型。在該模型下,Mobileye 推出了一套確定性系統(tǒng),以補(bǔ)償“存在一定概率性的 AI 系統(tǒng)”。在被問(wèn)到英偉達(dá)是否會(huì)接受 RSS 時(shí),Shapiro 表示:“這個(gè)問(wèn)題我們恐怕需要花更長(zhǎng)時(shí)間來(lái)討論,現(xiàn)在英偉達(dá)計(jì)劃在系統(tǒng)中融合檢查和平衡機(jī)制!
我們是有底線的
END
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