“作弊器”不靈了?智駕的激光雷達(dá),正在被攝像頭替代
眾所周知, 之前在自動(dòng)駕駛技術(shù)上,有兩套非常明顯的方案。
一套是純視覺(jué)方案,不使用激光雷達(dá),這個(gè)方案主要是特斯拉在使用,馬斯克甚至稱只有傻子才用激光雷達(dá),對(duì)于車企而言,,激光雷達(dá)就像是一根拐杖,會(huì)將公司逼到一個(gè)艱難的角落,難以抽身。
另外一套是激光雷達(dá)方案,使用一顆,或多顆激光雷達(dá),這套方案,以國(guó)內(nèi)車企使用居多,比如華為、蔚小理,都用激光雷達(dá)。
事實(shí)上,在早期,除了馬斯克外,業(yè)界對(duì)于激光雷達(dá),也是持一定的肯定態(tài)度的,覺(jué)得激光雷達(dá)的使用,對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,就是像是“作弊器”。
因?yàn)槭褂眉す饫走_(dá)后,汽車可以很容易的獲取汽車周邊的信息,不需要太高深的算法,這樣就能大大的降低的技術(shù)門檻,讓一般的算法不那么先進(jìn)的車企,也能迅速的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,唯一的缺點(diǎn)就是成本高了點(diǎn),因?yàn)榧す饫走_(dá)不便宜。
不過(guò),隨著攝像頭技術(shù)的大發(fā)展,特別是AI大模型技術(shù)加持后,激光雷達(dá)這種“作弊器”的優(yōu)勢(shì),就慢慢的沒(méi)有了,從行業(yè)動(dòng)態(tài)也基本能夠看得出來(lái)。
比如前段時(shí)間,智駕系統(tǒng)研發(fā)商Mobileye突然關(guān)閉激光雷達(dá)運(yùn)營(yíng)部門,并表示,“下一代激光雷達(dá)對(duì)我們來(lái)說(shuō)沒(méi)那么重要了”。
不僅是Mobileye,過(guò)去的這幾年,激光雷達(dá)行業(yè),早已洗牌了,德國(guó)激光雷達(dá)企業(yè)Ibeo因無(wú)法獲得融資而破產(chǎn),Ouster和Velodyne則通過(guò)合并形式,維持生存。
為什么會(huì)這樣呢?之前激光雷達(dá),相比于攝像頭,最大的優(yōu)勢(shì)在于可以在暗光、逆光等苛刻環(huán)境下,也能獲知物體信息,同時(shí)能得到3D圖像,便于計(jì)算障礙物的距離、形狀等。
以前的攝像頭,獲取的是2D圖形,另外暗光環(huán)境對(duì)攝像頭影響很大。
但是隨著技術(shù)的發(fā)展,一方面是攝像頭ISP技術(shù)發(fā)展,在暗光條件下,也能夠獲得信息,且在AI技術(shù)、算法加持之下,攝像頭獲得的2D圖像,也能很好的轉(zhuǎn)換為3D,激光雷達(dá)的優(yōu)勢(shì),就不多了。
畢竟用攝像頭也能完成的事情,為何要加激光雷達(dá)?成本高了不說(shuō),多傳感器的融合,一旦出現(xiàn)多傳感器博弈時(shí),以哪個(gè)傳感器為主,也是要解決的一大問(wèn)題。
正如某位大佬所言,“激光雷達(dá)只是現(xiàn)階段小朋友學(xué)走路用的學(xué)步車,當(dāng)孩子的兩條腿和平衡性發(fā)育完整后,就會(huì)脫離(學(xué)步車)這個(gè)輔助工具”。
之前在算法、AI技術(shù)不先進(jìn)時(shí),激光雷達(dá)充當(dāng)作弊器,充當(dāng)拐杖,充當(dāng)學(xué)步車,輔助自動(dòng)駕駛行走,如今當(dāng)技術(shù)發(fā)展到一定程度,拐杖不需要了,作弊器也不需要了。
當(dāng)年,馬斯克說(shuō)傻子才會(huì)有激光雷達(dá),很多人說(shuō)他是舍不得成本,如今看來(lái),馬斯克還是有定遠(yuǎn)見(jiàn)的,接下來(lái),估計(jì)越來(lái)越多的車企,會(huì)慢慢拋棄掉激光雷達(dá),全面用攝像頭來(lái)取代,你覺(jué)得呢?
原文標(biāo)題 : “作弊器”不靈了?智駕的激光雷達(dá),正在被攝像頭替代
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