國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)就是否應(yīng)該采用激光雷達(dá)仍在爭(zhēng)論中，不過(guò)一家新造車(chē)的老總在去了一趟美國(guó)，看了特斯拉FSD最新版本之后，已確定舍棄激光雷達(dá)，此舉對(duì)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛是否舍棄激光雷達(dá)將產(chǎn)生重大影響。

激光雷達(dá)在國(guó)內(nèi)汽車(chē)企業(yè)之中一直未能大規(guī)模普及的首要原因是價(jià)格，此前激光雷達(dá)的價(jià)格曾高達(dá)萬(wàn)元，這就導(dǎo)致20萬(wàn)以下的車(chē)型難以承受激光雷達(dá)的成本，這幾年在激光雷達(dá)企業(yè)的努力下，激光雷達(dá)正向1000元以下努力，成本問(wèn)題將逐漸得到解決。

不過(guò)即使激光雷達(dá)的成本得以解決，對(duì)于汽車(chē)企業(yè)來(lái)說(shuō)，采用激光雷達(dá)的另一個(gè)重要難題則是技術(shù)問(wèn)題，激光雷達(dá)時(shí)刻掃描著周邊的環(huán)境，然后借助反射回來(lái)的信號(hào)，確定是否有障礙物，如此激光雷達(dá)的數(shù)量越多，產(chǎn)生的數(shù)據(jù)就越多，需要的芯片性能就要更強(qiáng)大。

對(duì)于自動(dòng)駕駛企業(yè)來(lái)說(shuō)，同時(shí)處理激光雷達(dá)信號(hào)和圖像信號(hào)是又一個(gè)難題，視覺(jué)識(shí)別和激光雷達(dá)的信息處理技術(shù)完全不一樣，此前知名自動(dòng)駕駛芯片NVIDIA主要是為企業(yè)提供處理器圖像的方案，這就意味著企業(yè)得自己解決激光雷達(dá)的信號(hào)處理，還得將激光雷達(dá)和視覺(jué)識(shí)別信息綜合處理，技術(shù)難度更大，同時(shí)這也會(huì)進(jìn)一步要求芯片的性能更強(qiáng)。

激光雷達(dá)也非萬(wàn)能，激光雷達(dá)同樣會(huì)受到暴雨天的影響，有網(wǎng)友駕駛某品牌車(chē)，開(kāi)啟了輔助駕駛，暴雨天氣下，汽車(chē)頻頻提醒雨天激光雷達(dá)有誤判的可能，要求車(chē)主接管，原因就在于雨滴同樣會(huì)反射激光雷達(dá)信號(hào)，讓計(jì)算機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別障礙物還是雨滴。

正是由于這種種問(wèn)題的存在，導(dǎo)致激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的普及率據(jù)稱僅有一成左右，就連某科技企業(yè)一直堅(jiān)持激光雷達(dá)的，都悄悄在部分車(chē)型中舍棄激光雷達(dá)，更何況其他自動(dòng)駕駛企業(yè)呢？

相比之下，視覺(jué)識(shí)別技術(shù)就簡(jiǎn)單了許多，單一的技術(shù)，讓自動(dòng)駕駛在處理信號(hào)的時(shí)候更簡(jiǎn)單，如此計(jì)算機(jī)可以快速根據(jù)獲得的信號(hào)迅速進(jìn)行識(shí)別并做出判斷，讓自動(dòng)駕駛技術(shù)迅速根據(jù)道路狀況調(diào)整行駛姿態(tài)。

據(jù)悉特斯拉FSD最新的端到端技術(shù)進(jìn)一步簡(jiǎn)化，借助AI對(duì)FSD進(jìn)行訓(xùn)練，讓FSD學(xué)習(xí)人類日常行車(chē)中對(duì)各種信號(hào)的分析和處理，盡可能如人類用眼睛觀察各種道路狀況，然后做出判斷，特斯拉FSD在美國(guó)試用數(shù)個(gè)月之后，證明了借助AI訓(xùn)練得到的特斯拉FSD更安全，而代碼也大幅減少了九成。

對(duì)比之下，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)駕駛企業(yè)此前在各種方案之間不斷糾葛，又是激光雷達(dá)，又是高精地圖等等，強(qiáng)調(diào)用這種更復(fù)雜的數(shù)據(jù)來(lái)確保安全，然而后來(lái)的事實(shí)證明依靠高精地圖問(wèn)題頗多，移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)不可能確保隨時(shí)更新數(shù)據(jù)，高精地圖也無(wú)法隨時(shí)根據(jù)道路的變化更新地圖，某車(chē)企高管就曾表示汽車(chē)安全得靠車(chē)上計(jì)算機(jī)，不能靠5G網(wǎng)絡(luò)，5G網(wǎng)絡(luò)無(wú)法絕對(duì)可靠。

相比之下，特斯拉FSD無(wú)需高精地圖，無(wú)需時(shí)刻連接移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，主要靠車(chē)上計(jì)算機(jī)，通過(guò)攝像頭觀察周?chē)�環(huán)境，車(chē)上計(jì)算機(jī)根據(jù)攝像頭得到的圖像進(jìn)行分析，就如人用眼睛觀察周?chē)�環(huán)境實(shí)現(xiàn)安全行車(chē)一樣。

從如今中國(guó)這家車(chē)企決定放棄激光雷達(dá)來(lái)看，顯然已深刻認(rèn)識(shí)到視覺(jué)識(shí)別的優(yōu)越性，其他汽車(chē)企業(yè)其實(shí)也有在推完全依賴視覺(jué)識(shí)別技術(shù)的輔助駕駛，可以說(shuō)視覺(jué)識(shí)別在與其他技術(shù)的較量中，很有可能也在國(guó)內(nèi)成為主流，這將讓特斯拉FSD成為最大贏家。

一種技術(shù)能否成為主流，其實(shí)很難說(shuō)完全靠技術(shù)先進(jìn)就行，往往還需要考慮成本等諸多問(wèn)題，就如2G時(shí)代，都說(shuō)CDMA技術(shù)更先進(jìn)，但是最終成本更低、技術(shù)稍微落后的GSM卻成為全球主流技術(shù)，自動(dòng)駕駛技術(shù)也是如此吧。

       原文標(biāo)題 : 自動(dòng)駕駛為何放棄激光雷達(dá)？原因有多種，主要是怕落后于特斯拉