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從輔助駕駛到自動駕駛的技術革新之路

智能汽車掌握了感知車內外環(huán)境、分析規(guī)劃行駛路線、自動控制駕駛的技術,逐步獲得了智能輔助人類駕駛的能力。隨著技術難點的日漸突破,高級駕駛輔助系統(ADAS,Advanced Driver Assistance Systems)正在逐漸向自動駕駛過渡。

從實驗室到測試場到量產車再到刺激消費的形成,智能汽車如何做到從輔助駕駛向自動駕駛技術的革新,汽車電子企業(yè)又是如何從傳統嵌入式電子企業(yè)向AI級嵌入式平臺過渡的呢?

在11月13日,由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網、高科會主辦,OFweek智能汽車網、OFweek新能源汽車網承辦的“OFweek 2018(第三屆)中國人工智能產業(yè)大會——智能汽車專場”上,“作為一家電子出身的廠商,威盛電子當下正在轉型做自動駕駛方案的提供商!蓖㈦娮邮袌鼋浝砬厥缭谘葜v中論述了從輔助駕駛到自動駕駛的關鍵技術革新,并介紹了威盛電子在做自動駕駛方案過程中的一些成功經驗。

威盛電子秦淑:從輔助駕駛到自動駕駛的關鍵技術革新

(威盛電子市場經理 秦淑)

威盛嵌入式電子向AI級平臺過渡之路

作為臺灣地區(qū)的集成電路設計公司,威盛電子主要生產主機板的晶片組、中央處理器(CPU)、以及記憶體。它是世界上最大的獨立主機板晶片組設計公司。秦淑介紹威盛電子的轉型之路是從收購開始,并逐步遞進到嵌入式平臺。

在自動駕駛的轉型之路上,盛威電子也是從輔助駕駛一步步向自動駕駛過渡。駕駛輔助系統包括車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統等。

“借助人工智能和計算機視覺賦能嵌入式平臺,以前置攝像頭方案是目前其輔助駕駛的主要傳感器選擇! 秦淑介紹,目前公司已經實現的ADAS功能包括:車道偏離預警、3D環(huán)視、行車記錄、盲點監(jiān)測,道路交通預測等。

威盛電子秦淑:從輔助駕駛到自動駕駛的關鍵技術革新

秦淑在演講中分析了2017年中國新能源大客車市場的基本情況,中國將新能源汽車作為七大戰(zhàn)略性產業(yè)之一,在眾多正面政策的鼓勵下,中國新能源汽車市場需求螺旋式上升,2020年新能源汽車總需求規(guī)劃為200萬輛。同時,在中國新能源汽車的快速發(fā)展之際,中國政府又在開始研究新的鼓勵政策,推動中國新能源汽車向智能網聯汽車方向發(fā)展。秦淑舉例說到,以純電動汽車為主要突破口,威盛電子在公交車輛上發(fā)力!

威盛Mobile360智能駕駛輔助方案,作為湖州恩馳汽車發(fā)布的新能源無人駕駛公交線中,智能駕駛關建模塊供應商之一,提供了基于威盛Mobile360 SVS全景環(huán)視車身監(jiān)控技術;配備威盛Mobile360 ADAS高級駕駛輔助系統;通過車用FARKA連接器,連接5個獨立的高清攝像頭,最多可支持8個攝像頭;硬件性能包括:加固型主機,寬溫寬壓抗震防抖,專為各種嚴苛的車載環(huán)境設計;軟件功能包括:360度全景環(huán)視車身監(jiān)控、車道偏離及碰撞警示、盲點限速監(jiān)測、行車記錄、車隊遠程監(jiān)控跟蹤;軟件硬件可靈活定制,適用于各種嚴苛道路及車載環(huán)境。

“中國國產新能源汽車行業(yè)市場發(fā)展勢頭迅猛,純電動大客車作為其中重要的戰(zhàn)略部署之一,其智能化發(fā)展需求也不容小覷,”秦淑表示,“威盛Mobile360智能駕駛輔助方案是一套結合全方位車身監(jiān)控及ADAS為一體的軟硬件整包方案,可以快速部署在車載環(huán)境中,幫助客戶抓住智能化新能源汽車市場先機!

威盛電子秦淑:從輔助駕駛到自動駕駛的關鍵技術革新

從輔助駕駛到自動駕駛還差哪幾步?

從輔助駕駛到高度自動駕駛,再到無人駕駛,首先要做地圖和定位的工作。怎么能做好更好的地圖和定位呢?秦淑認為,傳統上意義上,地圖就是導航地圖,有道路信息,路口信息,一些交通規(guī)則信息等;但要做到高度的自動駕駛,就需要更多的信息,比如交通信號,車道線數目、坡度和曲率等;而要做到無人駕駛的話,可能需要進一步需要高精度地圖,這里包括對環(huán)境更精細的建模,各種各樣的路標、道路語義都體現進去,同時要求還能給出一些駕駛建議。比如哪里需要減速,哪里需要換道……

除了定位之外還需要更好的認知算法。自動駕駛分為感知、規(guī)劃、控制三階段。在感知的高級階段和規(guī)劃的一部分,需要更好的認知算法。從高級的感知來看,首先傳統的輔助駕駛,只需要認知特定的目標。比如高速上,只需認知汽車,在一些十字路口,需要認知行人。高度自動駕駛可能開到很多非常復雜的工況里面,就沒辦法有一個有限的數據庫來進行認知。

傳統的視覺方案需要有數據庫,高度自動駕駛需要對世界更加復雜的建模。秦淑在最后感慨,威盛電子還將往智能汽車的深度學習算法不斷探索,為智能汽車的發(fā)展及技術革新增添一份力量!


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