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豐田正研發(fā)開源自動(dòng)駕駛高精地圖,意圖搶占200億市場

據(jù)外媒報(bào)道,豐田研究所-高級(jí)開發(fā)公司(TRI-AD)與CARMERA公司宣布合作,將聯(lián)手進(jìn)行一項(xiàng)概念驗(yàn)證,驗(yàn)證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精(HD)地圖的概念。

豐田自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)公司TRI-AD

一年前,日本汽車大廠豐田在東京成立一家豐田先進(jìn)技術(shù)開發(fā)研究院("Toyota Research Institute-Advanced Development":TRI-AD)的新公司,以期加快自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的前沿技術(shù)研發(fā)。

TRI-AD 主要承載著四條使命:1.通過對數(shù)據(jù)處理能力的利用,創(chuàng)造一套連接科研與商業(yè)化的、高效的軟件流程;2.加強(qiáng)與豐田美國研究院的合作,有效將研究成果與產(chǎn)品開發(fā)聯(lián)系起來;3.加強(qiáng)與豐田集團(tuán)在前沿技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的合作;在全球范圍內(nèi)招募和聘用頂級(jí)工程師,同時(shí)培養(yǎng)和協(xié)調(diào)豐田集團(tuán)內(nèi)的優(yōu)秀人才。

截止今天,創(chuàng)辦一年的 TRI-AD 終于開始有大動(dòng)作,希望打造開源自動(dòng)駕駛高精度地圖,幫助未來行駛車輛的定位,瞄準(zhǔn)了地圖行業(yè)200億市場。

TRI-AD團(tuán)隊(duì)有四種方法實(shí)現(xiàn)車輛的定位:1.利用空間視圖+衛(wèi)星導(dǎo)航:對于自動(dòng)駕駛汽車所需的地圖,GPS 數(shù)據(jù)精度是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,需要做到至少十厘米左右的精度。通過訪問免費(fèi)的衛(wèi)星圖像生成,結(jié)合人工智能技術(shù),可以繪制絕對精確的每個(gè)國家的道路,每一個(gè)胡同,每個(gè)土路等盡可能多的提煉信息。2.利用谷歌和蘋果地圖現(xiàn)有數(shù)據(jù),借助真實(shí)車輛的數(shù)據(jù)優(yōu)勢,采集并計(jì)算出三維超精確的圖像。3.構(gòu)建虛擬交通世界,世界上的每條街道都可以像計(jì)算機(jī)一樣精確地成像。4.組成世界上最大的測試車隊(duì),豐田銷售大約10萬輛裝備汽車行駛數(shù)據(jù)傳感器的車輛,數(shù)據(jù)可以匿名提供通信數(shù)據(jù)上傳的云端。

四維地圖是自動(dòng)駕駛的核心,世界各地的公司正忙著積累地圖數(shù)據(jù),但隨后,數(shù)據(jù)主要集中在“原始設(shè)備制造商,遠(yuǎn)程信息處理公司和制圖公司”的傳感器孤島中,坐在他們的孤島中并通過專有渠道訪問,數(shù)據(jù)無法增強(qiáng)和補(bǔ)充其他此類集合。如果有一個(gè)開源地圖,指導(dǎo)未來自動(dòng)駕駛汽車的地圖將不會(huì)通過谷歌,蘋果,百度或TomTom提供,而是通過地圖平臺(tái)免費(fèi)提供,如Linux,MySQL,Apache和其他開放式數(shù)據(jù)庫源程序,豐田的開源地圖項(xiàng)目稱為AMP。

開源是一種趨勢,不過一個(gè)傳統(tǒng)汽車制造商有何能力去涉足制圖行業(yè)?所以,他們找到了CARMERA公司。

CARMERA是美國的一家創(chuàng)業(yè)公司,該公司致力于打造世界上最強(qiáng)大的實(shí)時(shí)街道級(jí)智能平臺(tái)來實(shí)現(xiàn)城市自動(dòng)化,并使任何人都可以訪問,Voyage是其客戶之一。同時(shí),CARMERA自主地圖可實(shí)時(shí)向自動(dòng)駕駛汽車提供高清地圖和導(dǎo)航關(guān)鍵數(shù)據(jù)。專有數(shù)據(jù)通道符合用戶特定的本地化,驗(yàn)證,路徑規(guī)劃和模擬實(shí)施,這與TRI-AD團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)不謀而合。

CARMERA在東京市中心的特征檢測圖像

與CARMERA合作基于攝像頭的高精地圖

TRI-AD和CARMERA公司宣布,將聯(lián)手進(jìn)行一項(xiàng)概念驗(yàn)證,驗(yàn)證有關(guān)為城市道路和路面研發(fā)基于攝像頭的高精(HD)地圖的概念。此次合作是實(shí)現(xiàn)TRI-AD開放式軟件平臺(tái)概念的第一步,該平臺(tái)概念名為自動(dòng)化地圖平臺(tái)(AMP),結(jié)合從參與該平臺(tái)公司的車輛收集的數(shù)據(jù)生成高精地圖,以擴(kuò)展高度自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛需要非常可靠的道路信息,而此類信息需要基于高精地圖數(shù)據(jù)。盡管目前人們正在創(chuàng)建高速公路高精地圖,但是覆蓋率仍不到全球道路網(wǎng)絡(luò)的1%,接下來的挑戰(zhàn)是為城市地區(qū)和高速公路網(wǎng)絡(luò)以外的地方道路創(chuàng)建和維護(hù)地圖。

在此次概念驗(yàn)證中,兩家公司將把攝像頭安裝在豐田測試車上,以便在未來幾個(gè)月內(nèi)讓測試車在東京市中心收集數(shù)據(jù)。安裝在測試車上的攝像頭使用了豐田主動(dòng)安全組合套裝Toyota Safety Sense(TSS,全球范圍內(nèi)出售的豐田汽車都安裝了該套裝)。從TSS中收集來的圖像和其他數(shù)據(jù)將在CARMERA的實(shí)時(shí)平臺(tái)上進(jìn)行處理,以自動(dòng)生成高精地圖數(shù)據(jù)。此外,通過在豐田測試車上安裝商用“行車記錄儀”,該項(xiàng)目還會(huì)演示從其他廣泛圖像和數(shù)據(jù)來源如何自動(dòng)生成地圖,而且此類來源不配備TSS。該過程借鑒了CARMERA的經(jīng)驗(yàn),CARMERA通過與專業(yè)車隊(duì)在紐約市等其他復(fù)雜環(huán)境中進(jìn)行安全監(jiān)控合作,收集、生成了數(shù)百萬英里的駕駛視頻。

TRI-AD / CARMERA在東京市中心的車輛攝像頭制作地圖

通過將本項(xiàng)目中使用的技術(shù)與自動(dòng)生成的地圖以及如今的數(shù)字地圖相結(jié)合,未來將有可能為自動(dòng)駕駛車輛提供更加可靠的道路信息。而且通過從世界各地商用車輛獲取數(shù)據(jù)以生成高精地圖,將可以在所有道路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。

總結(jié)

目前,自動(dòng)駕駛地圖開發(fā)依賴于部署數(shù)量有限的昂貴的專用測繪車輛,以及可靠的高清地圖創(chuàng)建的漫長手動(dòng)過程。這種通過相機(jī)數(shù)據(jù)自動(dòng)生產(chǎn)地圖的方法,如果可靠性有足夠的保證,那么這就在很大程度上節(jié)省了制圖成本。但攝像頭數(shù)據(jù)的真實(shí)性、人工智能技術(shù)的可靠性以及如何解決地圖更新問題,仍需要不斷驗(yàn)證。



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