近日，戴姆勒集團(tuán)官方宣布，公司旗下的重型和中型卡車(chē)制造商戴姆勒卡車(chē)（Daimler Trucks）已同意收購(gòu)卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)。

由于商用車(chē)或比乘用車(chē)更早進(jìn)入自動(dòng)駕駛商用化階段，因此商用車(chē)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用也成為車(chē)企的重要著眼點(diǎn)。目前涉足無(wú)人駕駛卡車(chē)的玩家不在少數(shù)，國(guó)內(nèi)的圖森未來(lái)、智加科技、主線(xiàn)科技，國(guó)外的特斯拉、Uber、戴姆勒、沃爾沃、otto等。受到各方面的限制（技術(shù)、政策等），無(wú)人卡車(chē)都仍處于測(cè)試階段。

目前業(yè)界對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車(chē)的關(guān)注，主要集中在兩方面：一種是礦區(qū)、港口、物流園區(qū)等完全封閉場(chǎng)景的應(yīng)用，由于運(yùn)行環(huán)境相對(duì)較封閉，道路參與者類(lèi)型單一，數(shù)量較少，車(chē)輛整體行駛速度低，且運(yùn)距短，線(xiàn)路重復(fù)度高，正在逐步成為現(xiàn)實(shí)。另一種則是由一段固定高速公路組成運(yùn)營(yíng)線(xiàn)路的半封閉場(chǎng)景，這些場(chǎng)景路況也沒(méi)有普通公路復(fù)雜，行人等不可控因素同樣相對(duì)較少，在很多業(yè)內(nèi)人士看來(lái)是自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的另一理想場(chǎng)景。但鑒于在高速公路、社會(huì)道路的連接上，自動(dòng)駕駛卡車(chē)還存在法律、技術(shù)等多方面的問(wèn)題。

近日，世界上最成功的商用車(chē)制造商戴姆勒集團(tuán)官方宣布，公司旗下的重型和中型卡車(chē)制造商戴姆勒卡車(chē)（Daimler Trucks）已同意收購(gòu)卡車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Torc Robotics的多數(shù)股權(quán)。Torc Robotics是成立于2005年的自動(dòng)駕駛公司，強(qiáng)強(qiáng)合作下將加速無(wú)人駕駛卡車(chē)商業(yè)化的進(jìn)程。

Torc：最懂自動(dòng)駕駛商業(yè)化的公司

2005年，一群弗吉尼亞理工大學(xué)的學(xué)生設(shè)計(jì)并制造了三輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，參加AUVSI智能地面車(chē)輛競(jìng)賽，包攬了這次比賽的前三名。而后，他們又改裝了另外兩輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)參加了2005年的DARPA挑戰(zhàn)賽。在惡劣的巖石沙漠地形中完成近100英里的自動(dòng)駕駛，排名第八和第九。這些成績(jī)引起了包括汽車(chē)，采礦和國(guó)防在內(nèi)的多個(gè)市場(chǎng)的濃厚興趣，為了使該技術(shù)商業(yè)化并使團(tuán)隊(duì)保持團(tuán)結(jié)，Torc Robotics 公司正式成立。

自公司成立之后，他們一邊開(kāi)發(fā)一邊思考如何把自主解決方案商業(yè)化。第一個(gè)合作伙伴就是采礦和國(guó)防。當(dāng)時(shí)，這些行業(yè)正在尋找在危險(xiǎn)工況下，如何使人類(lèi)擺脫危險(xiǎn)的方法。十多年來(lái)，Torc團(tuán)隊(duì)與Caterpillar合作開(kāi)發(fā)了可提高工作場(chǎng)所安全性和效率的自動(dòng)化系統(tǒng)。兩個(gè)團(tuán)隊(duì)合作開(kāi)發(fā)了滑移轉(zhuǎn)向和緊湊型履帶式裝載機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)RemoteTask以及自動(dòng)駕駛解決方案Cat Command。在國(guó)防方面，開(kāi)發(fā)了用于檢測(cè)炸彈的越野自主系統(tǒng)等。

2017年，當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車(chē)玩家越來(lái)越多，Tesla、waymo等先行者讓 Torc 覺(jué)得自動(dòng)駕駛民用車(chē)市場(chǎng)也快要來(lái)了，所以Torc 帶著10年的商業(yè)經(jīng)驗(yàn)，啟動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)Asimov項(xiàng)目。Torc希望使用端到端軟件堆棧和十年的多行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，使汽車(chē)能夠在現(xiàn)實(shí)生活中做出復(fù)雜的決策，他們改裝了兩輛改裝了雷克薩斯RX車(chē)型，自2017年2月開(kāi)始，在各種天氣條件下測(cè)試。

根據(jù)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)推薦的行為能力，Asimov也在制定并更新自動(dòng)駕駛的功能表單，從交通、系統(tǒng)、道路狀況等多個(gè)角度分享了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)所必備的能力。

值得一提的是，Torc做了很多邊緣場(chǎng)景下的測(cè)試，Asimov已經(jīng)在20多個(gè)州復(fù)雜的城市、長(zhǎng)距離高速公路以及如雪、大雨的惡劣天氣中得到測(cè)試過(guò)。積雪覆蓋了道路標(biāo)記，不蹲守交通規(guī)則的前車(chē)，以及安裝的攝像機(jī)被雨雪遮擋等情況下，都成功完成了駕駛。Torc的傳感器系統(tǒng)甚至能將雪與道路上的實(shí)際物體區(qū)分開(kāi)來(lái)。

作為一家老牌的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)，Torc一直秉承著最簡(jiǎn)單的開(kāi)發(fā)周期，通過(guò)構(gòu)建／測(cè)試／學(xué)習(xí)，不斷研究和整合新興技術(shù)，開(kāi)發(fā)和測(cè)試新系統(tǒng)，軟件和硬件需求以周期性方式相互驅(qū)動(dòng)。

戴姆勒：全球第一輛掛牌無(wú)人駕駛卡車(chē)

戴姆勒當(dāng)然毫無(wú)疑問(wèn)是全球卡車(chē)?yán)洗蟾�，也是在自�?dòng)駕駛方面投入力度很大的公司之一。作為全球頂尖的重工集團(tuán)，德國(guó)戴姆勒在近2年一口氣推出了2款能自動(dòng)駕駛的拖頭，其中一款是 Freightliner Inspiration Truck，這臺(tái)車(chē)是戴姆勒北美公司推出的，獲得美國(guó)政府頒發(fā)的首個(gè)卡車(chē)自動(dòng)駕駛執(zhí)照，Inspiration Truck 具備的“高速公路輔助駕駛系統(tǒng)”包括多個(gè)攝像頭和雷達(dá)，以及相關(guān)的傳感器設(shè)備和計(jì)算硬件，具有L2自動(dòng)駕駛等級(jí)。

另外一臺(tái)就是Mercedes－Benz Future Truck，屬于一臺(tái)概念車(chē)，其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能分辨單雙道公路、靜止物體、移動(dòng)障礙物、行人以及范圍內(nèi)的其它一些物體，并以80km／h在德國(guó)Magdeburg A14高速上進(jìn)行過(guò)成功的實(shí)際道路測(cè)試。

強(qiáng)強(qiáng)合作，加速無(wú)人卡車(chē)商業(yè)化

目前，憑借Active Drive Assist（Mercedes－Benz Actros，F(xiàn)USO Super Great）和帶有Active Lane Assist（Freightliner Cascadia）的Detroit Assurance 5．0，戴姆勒卡車(chē)率先將部分自動(dòng)駕駛功能（SAE 2級(jí)）引入批量生產(chǎn)。戴姆勒北美與 Torc 的合作將促進(jìn)無(wú)人駕駛卡車(chē)向更高階自主進(jìn)化。