每100米誤差不超10厘米!我國首個自動駕駛公路國標將出爐
隨著自動駕駛技術(shù)的快速發(fā)展,越來越多的車企開始進行自動駕駛相關(guān)測試。
為此,交通運輸部在4月26日發(fā)布了關(guān)于征求《公路工程適應(yīng)自動駕駛附屬設(shè)施總體技術(shù)規(guī)范(征求意見稿)》(以下簡稱《自動駕駛公路規(guī)范(征求意見稿)》。為修建自動駕駛專用公路、車道,確定相關(guān)標準和方向,也意味著中國自動駕駛公路的首個國家標準即將出臺。
據(jù)悉,(征求意見稿)主要適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設(shè)施規(guī)劃與建設(shè),其他公路也可以參考執(zhí)行。
值得注意的是,意見稿還對高精地圖做出了要求,規(guī)定其能夠包含交通基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)范所定義的交通標線、交通標志、交通護欄等基本交通構(gòu)成要素,車道邊緣線、車道分界線、車種專用車道線平面位置的絕對精度高于1米,每100米相對誤差不超過0.1米。
在自動駕駛公路建設(shè)方面,需要對自動駕駛車道進行單獨的設(shè)計標識,包含有實體標志線和數(shù)字化交通標志線。而數(shù)字化標志線,還應(yīng)易于轉(zhuǎn)化為機器容易識別的數(shù)字信息,并能以信息化的方式進行發(fā)布或者傳輸。
而在通信上,自動駕駛公路還需在路側(cè)搭建通信設(shè)施,除了支持無線信號發(fā)送與接收功能之外,還要通過直連通信鏈路為過往車輛提供時鐘同步信號的功能,減少因時間誤差而造成的事故。
定位方面,自動駕駛公路應(yīng)具備高精度定位設(shè)施和路側(cè)輔助定位設(shè)施,并能夠與基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)射的導(dǎo)航信號進行衛(wèi)星導(dǎo)航增強信息的生成與傳播。
總的來看,隨著當(dāng)下車輛智能化、自動駕駛能力的不斷提高,以及道路硬件配套設(shè)施的完善,國內(nèi)的自動駕駛完全落地的進度,也將會大大提速。
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