文|營(yíng)哥

在11月2日的時(shí)候,我們報(bào)道了一則消息:美國(guó)《2020消費(fèi)者報(bào)告》出爐,在對(duì)包括凱迪拉克、寶馬、特斯拉等車企做了相關(guān)測(cè)試對(duì)比后,對(duì)它們的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)做了一個(gè)排名。

凱迪拉克的Super Cruise一舉奪冠,值得注意的是這也是凱迪拉克自2018年之后再一次奪得冠軍。

借用這個(gè)契機(jī),我們對(duì)凱迪拉克的Super Cruise做了一個(gè)分析,其先進(jìn)在哪兒,有哪些亮點(diǎn)以及為什么能力壓特斯拉Autopilot,在這篇文章都能找到答案。

01

Super Cruise有何亮點(diǎn)?

首先需要強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn),這也是凱迪拉克官方所強(qiáng)調(diào)的一點(diǎn),Super Cruise只是一個(gè)輔助駕駛系統(tǒng),隸屬于L2級(jí),不具備自動(dòng)駕駛能力,駕駛員在使用過(guò)程中依舊占據(jù)主導(dǎo)地位。

先說(shuō)它的傳感器組成:1個(gè)前視攝像頭(Mobileye EQ3．8);1個(gè)中距毫米波雷達(dá)(博世 MRR4);5個(gè)短距毫米波雷達(dá);4個(gè)環(huán)視攝像頭;12個(gè)超聲波傳感器;1個(gè)車內(nèi)攝像頭;高精度定位系統(tǒng)(GPS+慣導(dǎo))。

依靠這套傳感器,凱迪拉克Super Cruise可以實(shí)現(xiàn)在單車道車道居中、自適應(yīng)巡航等常見(jiàn)的L2級(jí)功能,且具備全速域開(kāi)啟的能力(0-137km/h )。

從傳感器以及所能實(shí)現(xiàn)的功能看,凱迪拉克Super Cruise似乎沒(méi)有出彩的地方,但實(shí)際上,相比市面上其他的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng),凱迪拉克Super Cruise最突出的特點(diǎn)在于"可放手"。

并且這個(gè)放手時(shí)間沒(méi)有明確界定,只要滿足Super Cruise的限制條件,理論上放手4、5個(gè)小時(shí)都有任何沒(méi)問(wèn)題。

這里的限制條件,主要有兩個(gè),也是后面兩段的主要內(nèi)容——高精地圖以及駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

02

Super Cruise的核心之一:高精地圖

"可放手",是凱迪拉克Super Cruise的一個(gè)突破,而高精地圖在其中起著一個(gè)舉足輕重的作用。

高精地圖數(shù)據(jù),是凱迪拉克的首次引入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中(在2017年它也是第一個(gè)這么做的車企),它的作用有兩個(gè):第一,設(shè)置一個(gè)地理圍欄,只有在高精地圖覆蓋區(qū)域,Super Cruise系統(tǒng)才能正常開(kāi)啟;

第二,為Super Cruise提供先驗(yàn)信息,即使在車載傳感器感知不足的,高精地圖也能為車輛提供冗余的道路環(huán)境信息。

而且值得注意的是,凱迪拉克Super Cruise采用的高精度地圖數(shù)據(jù)來(lái)源于高德地圖,并且針對(duì)本土化進(jìn)行了厘米級(jí)高精度地圖數(shù)據(jù)采集、主動(dòng)安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和本地性能調(diào)校。

另一方面,Super Cruise在定位信號(hào)方面也有所加強(qiáng),采用增強(qiáng)型GPS定位,所提供的實(shí)時(shí)方位數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性是傳統(tǒng)GPS的4-8倍,故才擁有車道級(jí)別的定位能力。

以上這些技術(shù),確保Super Cruise只在合適的道路條件下啟動(dòng),并精確定位車輛位置,保證駕駛安全順暢。

03

Super Cruise的核心之二:駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)

凱迪拉克Super Cruise的這套駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),應(yīng)該算得上是市面上最為冗余的主動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)。

更具體一點(diǎn),凱迪拉克Super Cruise上搭載了一套包括駕駛員注意力攝像頭、紅外線發(fā)射器、手握方向盤(pán)感應(yīng)器、方向盤(pán)燈帶、座椅震動(dòng)提醒或蜂鳴器、語(yǔ)音提示以及儀表圖像這7大模塊的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

當(dāng)Super Cruise工作時(shí),位于方向盤(pán)前部的駕駛員注意力攝像頭會(huì)和方向盤(pán)燈帶兩旁的紅外線傳感器一起,追蹤駕駛員的頭部位置和臉部特征以判斷其視線方向,以此監(jiān)測(cè)其注意力是否集中在前方道路上,當(dāng)攝像頭發(fā)現(xiàn)駕駛員注意力不在道路上時(shí),會(huì)發(fā)布層層提醒甚至是警報(bào)。

首先方向盤(pán)上指示燈亮起,繼而是座椅振動(dòng)或者蜂鳴聲音警告,如果此時(shí)駕駛員依然沒(méi)有反饋,系統(tǒng)則會(huì)通過(guò)駕駛輔助技術(shù)降低車輛速度,車輛將在所行駛的車道內(nèi)減速并最終完全停住,直至駕駛員接管重新啟動(dòng)。

對(duì)此,凱迪拉克Super Cruise技術(shù)總工程師Barry Walkup先生表示:"在研發(fā)超級(jí)巡航技術(shù)的過(guò)程中,我們深知提升駕駛員操控專注度的重要性。于是,我們將駕駛員注意力保持功能整合到該系統(tǒng)中,確保駕駛員時(shí)刻保持對(duì)車輛的掌控。"

Tips:在我看來(lái),駕駛員監(jiān)控系統(tǒng),將會(huì)是L2向L3或者更高級(jí)別自動(dòng)駕駛過(guò)度的核心所在,國(guó)內(nèi)權(quán)威公正的第三方智能汽車測(cè)試平臺(tái)i-VISTA在最先版本的測(cè)評(píng)規(guī)程中,也加入了對(duì)駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)的考量。

04

Super Cruise相比特斯拉有何優(yōu)勢(shì)

回到文章開(kāi)頭,為何Super Cruise能連續(xù)2年擊敗特斯拉,拿到《消費(fèi)者報(bào)告》的冠軍,主要原因之一就是因?yàn)槠漶{駛員監(jiān)控系統(tǒng)。

《消費(fèi)者報(bào)告》認(rèn)為主動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)該能夠監(jiān)控駕駛員,并鼓勵(lì)駕駛員保持專注,但很明顯,特斯拉并沒(méi)有這樣做。

甚至相反,特斯拉還在不留余力的將自己的輔助駕駛系統(tǒng)宣傳成自動(dòng)駕駛,這與《消費(fèi)者報(bào)告》評(píng)選標(biāo)準(zhǔn)背道而馳,也與Super Cruise形成了鮮明的對(duì)比。

事實(shí)上,目前市面上幾乎所有的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),都還達(dá)不到不需要駕駛員監(jiān)控的這種狀態(tài),駕駛?cè)藛T,必須時(shí)刻監(jiān)視路面,以確保安全,特斯拉發(fā)生的多起因?yàn)樽詣?dòng)駕駛引發(fā)的車禍,便是最好的證明。

寫(xiě)在最后:

Super Cruise也好,特斯拉也罷,本文強(qiáng)調(diào)的核心觀點(diǎn)并不是誰(shuí)在技術(shù)上孰強(qiáng)孰弱,而是在目前的技術(shù)沒(méi)有突破之前,市面上的所有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)都還需要加一個(gè)輔助二字,駕駛員的監(jiān)控在整個(gè)過(guò)程起一個(gè)相當(dāng)重要的作用,將生命交給自動(dòng)駕駛系統(tǒng),切不可取。