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華為幫吉利存自動駕駛高精度地圖：數(shù)據(jù)量每天TB級

2021-07-28 15:03

快科技

關(guān)注

每一輛自動駕駛汽車，都必須擁有一張足夠高精度的地圖。與傳統(tǒng)導航電子地圖面向駕駛員不同的是，高精度地圖是面向機器的供自動駕駛汽車使用的地圖數(shù)據(jù)，能夠極大的幫助自動駕駛車輛完成定位。

除了能提供的道路級別的導航信息外，高精度地圖還能夠提供車道級別的導航信息，通過高精度匹配定位引入地圖從而獲取環(huán)境信息。它可以為車輛環(huán)境感知提供輔助，提供超視距的路況信息，并幫助車輛進行規(guī)劃決策。

如此重要的高精度地圖，是如何制作出來的呢？

據(jù)了解，高精度地圖制作環(huán)節(jié)包括：采集、自動融合識別、驗證發(fā)布。

采集：高精度地圖采集員駕駛采集車以60－80km／H的速度行駛，每天至少采集150公里的高精度地圖數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)量TB級每天。

自動融合、識別：這一環(huán)節(jié)是把不同傳感器采集的數(shù)據(jù)進行融合，即把GPS、點云、圖像等數(shù)據(jù)疊加在一起，進行道路標線、路沿、路牌、交通標志等道路元素的識別。

驗證發(fā)布：將驗證后的數(shù)據(jù)上傳到云端，最終形成的高精度地圖通過云平臺進行分發(fā)。

高精度地圖生產(chǎn)制作過程，數(shù)據(jù)量呈現(xiàn)指數(shù)級增長，對數(shù)據(jù)存儲和擴展提出了極高的技術(shù)要求。

吉利集團全資子公司億咖通科技就采用了華為OceanStor海量存儲，打破存儲容量瓶頸，實現(xiàn)了按需采購，快速擴容。

華為OceanStor海量存儲采用分布式架構(gòu)，集群支持3～288節(jié)點彈性無縫擴展。集群內(nèi)部各節(jié)點完全對稱，數(shù)據(jù)和元數(shù)據(jù)均勻分布于各個節(jié)點上，能夠根據(jù)業(yè)務(wù)增長進行平滑擴容，容量和性能支持線性擴展。

華為方面表示，華為OceanStor海量存儲，不僅可以解決數(shù)據(jù)無法共享、本地擴容出現(xiàn)瓶頸等問題，還可以使業(yè)務(wù)系統(tǒng)的性能得到大幅提升、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的安全性得到更為有效的保障。

作者：隨心來源：快科技