在消費(fèi)升級(jí)及產(chǎn)業(yè)數(shù)字化的推動(dòng)下,新經(jīng)濟(jì)業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展,培育了眾多高估值企業(yè)。2020年中國(guó)獨(dú)角獸企業(yè)數(shù)量再創(chuàng)高峰,達(dá)到251家,總估值首次超過(guò)萬(wàn)億美元。這些企業(yè)憑借高爆發(fā)、高成長(zhǎng)及高創(chuàng)新的特性,成為下一代科技和產(chǎn)業(yè)變革的引領(lǐng)者。

本專題專注于挖掘獨(dú)角獸&準(zhǔn)獨(dú)角獸企業(yè)背后的發(fā)展基點(diǎn)、商業(yè)模式和成長(zhǎng)路徑,開(kāi)展案例研究,策劃專題報(bào)告,每1-2周更新一次,每年不少于40份報(bào)告。

摘要

√ 2021年Momenta完成超過(guò)10億美元的C輪系列融資,創(chuàng)下自2021年以來(lái)中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模融資記錄。

√ Momenta以一系列措施打通自動(dòng)駕駛算法研發(fā)鏈條:(1)自研大數(shù)據(jù)模型平臺(tái),在此基礎(chǔ)上打造環(huán)境感知系統(tǒng),展現(xiàn)突出的前視感知能力;(2)構(gòu)建高精度地圖,直面高精度地圖成本高、應(yīng)用難、落地緩慢的問(wèn)題;(3)用數(shù)據(jù)眾包方式降低數(shù)據(jù)采集成本,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集工具的規(guī)�；瘧�(yīng)用。

√ Momenta采取“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與“兩條腿”并行的發(fā)展戰(zhàn)略。前者將算法預(yù)測(cè)結(jié)果與真實(shí)行駛軌跡進(jìn)行比對(duì)和標(biāo)注自動(dòng)生成數(shù)據(jù)流,帶動(dòng)算法更新迭代。 后者由Mpilot與MSD初步構(gòu)成,Mpilot提供“數(shù)據(jù)流”,MSD提供“技術(shù)流”,統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案使得數(shù)據(jù)能夠在Mpilot與MSD之間共享,保證兩者技術(shù)共同迭代。

√ 2021年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛迎來(lái)第二輪投資熱潮,前11月投資事件數(shù)量達(dá)94起,創(chuàng)下新高,自動(dòng)駕駛公司也開(kāi)始登陸資本市場(chǎng)。Momenta與上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田汽車等傳統(tǒng)車企達(dá)成戰(zhàn)略合作,與比亞迪合作成立智能駕駛公司研發(fā)物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)。

出品 | 零壹智庫(kù)

作者 | 張藝家

編審 | 趙金龍

目錄

一、硬核團(tuán)隊(duì)+創(chuàng)新理念吸引融資

二、打通自動(dòng)駕駛算法研發(fā)鏈條

(一)創(chuàng)新前視感知系統(tǒng)

(二)直面高精地圖難題

(三)優(yōu)化智駕數(shù)據(jù)采集

三、“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與“兩條腿”發(fā)展戰(zhàn)略

(一)“飛輪”帶動(dòng)算法成長(zhǎng)

(二)“兩條腿”推動(dòng)智駕落地

四、資本助力自動(dòng)駕駛“攻堅(jiān)戰(zhàn)”

(一)自動(dòng)駕駛迎來(lái)投資熱潮

(二)借力傳統(tǒng)車企,促進(jìn)技術(shù)落地

五、結(jié)語(yǔ)

Momenta是一家成立于2016年的自動(dòng)駕駛公司,專注于“打造自動(dòng)駕駛大腦”,利用AI算法的提升來(lái)改進(jìn)駕駛的安全性與效率。Momenta采用量產(chǎn)自動(dòng)駕駛(Mpilot)+完全無(wú)人駕駛(MSD)的“兩條腿”產(chǎn)品戰(zhàn)略,目前已建立一系列智慧駕駛軟件算法,并形成了不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛軟件產(chǎn)品。

2021年11月4日,Momenta宣布完成C+輪超過(guò)5億美元融資。Momenta的C輪系列融資總額超過(guò)10億美元,系2021年以來(lái)中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最大規(guī)模的融資。C輪系列融資有戰(zhàn)略投資方上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田等,標(biāo)志著Momenta與傳統(tǒng)車企合作、技術(shù)落地進(jìn)入新階段。

一、硬核團(tuán)隊(duì)+創(chuàng)新理念吸引融資

對(duì)于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域數(shù)據(jù)采集難、成本高的問(wèn)題,Momenta的創(chuàng)始人曹旭東形成了以眾包的方式采集數(shù)據(jù)的構(gòu)想,即利用現(xiàn)成車輛裝載數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,避免新建數(shù)據(jù)采集車輛,可以大幅降低成本。

Momenta初始核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)由來(lái)自清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院、微軟亞洲研究院的科研人才組成。研發(fā)總監(jiān)任少卿是適用于物體檢測(cè)的高效框架Faster RCNN和圖像識(shí)別算法ResNet的提出者,合伙人夏炎具有近10年圖像搜索、文字檢測(cè)識(shí)別等領(lǐng)域的研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。

由于曹旭東對(duì)自動(dòng)駕駛算法富有開(kāi)創(chuàng)性的見(jiàn)解,以及團(tuán)隊(duì)過(guò)硬的履歷和能力,很快Momenta得到500萬(wàn)美元的天使輪融資。2017-2018年Momenta先后完成了A輪和B輪融資,使得公司能夠進(jìn)一步強(qiáng)化人工智能核心能力。在2018年,Momenta的估值就超過(guò)10億美金。2021年,Momenta更是完成了超過(guò)10億美元的C輪系列融資,其中包含來(lái)自上汽、通用的戰(zhàn)略投資。

表1:Momenta融資歷程

資料來(lái)源:零壹智庫(kù)

二、打通自動(dòng)駕駛算法研發(fā)鏈條

環(huán)境感知與高精度地圖是自動(dòng)駕駛算法鏈條上的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。環(huán)境感知給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供源源不斷的外界信息;高精度地圖可以準(zhǔn)確全面地表征道路特征,并整合記錄駕駛行為的具體細(xì)節(jié),能為智能駕駛的感知、定位、規(guī)劃、決策等技術(shù)的量產(chǎn)落地和性能保障提供強(qiáng)有力的支撐。

Momenta基于自研的底層大數(shù)據(jù)模型平臺(tái),完成了環(huán)境感知系統(tǒng)的開(kāi)發(fā),實(shí)現(xiàn)了高精度地圖的構(gòu)建,為Momenta自動(dòng)駕駛軟件產(chǎn)品的形成奠定了算法基礎(chǔ)。Momenta采取數(shù)據(jù)眾包的方式采集數(shù)據(jù),降低成本,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的規(guī)模化落地應(yīng)用,從而進(jìn)一步打通自動(dòng)駕駛算法鏈條。

(一)創(chuàng)新前視感知系統(tǒng)

Momenta的前視感知產(chǎn)品具有高精度和低成本的特性。通過(guò)在同一個(gè)芯片和單目攝像頭上使用低成本的可量產(chǎn)GPS和IMU,Momenta實(shí)現(xiàn)了10cm級(jí)別的高精度定位,以及高精度地圖的建圖更新。

Momenta基于深度學(xué)習(xí)的前視感知算法,能夠在各種惡劣場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)高精度檢測(cè)及識(shí)別功能,如精確識(shí)別各種類型和顏色的車道線,識(shí)別曲率半徑可達(dá)50米。該算法不僅可以識(shí)別各種朝向及類型的車輛(包括中國(guó)特色異形車),對(duì)于部分遮擋、前方極度靠近或突然出現(xiàn)的車輛也具有良好的識(shí)別能力。

(二)直面高精地圖難題

對(duì)于原始設(shè)備制造商(OEM)來(lái)說(shuō),高精度地圖的落地應(yīng)用普遍面臨三大問(wèn)題:一是費(fèi)用昂貴,采集硬件系統(tǒng)造價(jià)高達(dá)數(shù)百萬(wàn)美元,難以規(guī)�；�部署;二是安全風(fēng)險(xiǎn)大,對(duì)精確度和更新頻率都有極高的要求,因?yàn)槿魏五e(cuò)誤都有可能引發(fā)致命事故;三是應(yīng)用推進(jìn)緩慢,發(fā)展處于早期階段,尚未形成規(guī)�；�需求。

Momenta團(tuán)隊(duì)用以視覺(jué)為主的方案解決成本問(wèn)題,通過(guò)在普通車輛上裝載的攝像頭系統(tǒng)采集數(shù)據(jù),將二維視頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三維數(shù)據(jù),構(gòu)建路段地圖。攝像頭的成本低廉,能夠支持規(guī)�；�和眾包部署;視覺(jué)眾包的方式也實(shí)現(xiàn)了從發(fā)現(xiàn)信息變化到質(zhì)量驗(yàn)證測(cè)試的文章流程,能夠快速大規(guī)模地實(shí)現(xiàn)高精度地圖的更新,由此保障高精度地圖的安全性。

Momenta自研多個(gè)不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案,打通“感知-高精度地圖-決策-規(guī)劃-控制”的完整鏈條,準(zhǔn)確定義了不同智駕場(chǎng)景對(duì)于高精度地圖的需求,并且通過(guò)高速公路自動(dòng)上下匝道、最后一公里自主泊車、城市道路無(wú)人駕駛等真實(shí)應(yīng)用驗(yàn)證了這些需求。

(三)優(yōu)化智駕數(shù)據(jù)采集

行駛過(guò)程中收集的路上環(huán)境與駕駛行為數(shù)據(jù)是訓(xùn)練自動(dòng)駕駛算法迭代更新的“燃料”, 自動(dòng)駕駛安全性的提升依賴于大量的路段行駛測(cè)試。Momenta以眾包的方式應(yīng)對(duì)大量收集數(shù)據(jù)的需求,通過(guò)尋求數(shù)據(jù)方面的合作,Momenta在已有的運(yùn)營(yíng)車輛上安裝數(shù)據(jù)采集的設(shè)備,收集路上的環(huán)境數(shù)據(jù)、司機(jī)的駕駛行為數(shù)據(jù)。這種做法不僅與自己造車相比大幅降低了成本,而且不會(huì)涉及敏感的隱私問(wèn)題。

2017年,Momenta與東贏交通達(dá)成合作,在重慶進(jìn)行試點(diǎn),利用東贏的車輛和駕駛員資源與Momenta的技術(shù),探索自動(dòng)駕駛技術(shù)在山地城市的復(fù)雜交通環(huán)境的實(shí)現(xiàn)。合作項(xiàng)目最初在20臺(tái)車輛上安裝行駛信息采集設(shè)備,獲取交通環(huán)境數(shù)據(jù)以及司機(jī)行為數(shù)據(jù),后續(xù)數(shù)據(jù)采集車輛的數(shù)量進(jìn)一步擴(kuò)大。

三、“飛輪式”數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與“兩條腿”發(fā)展戰(zhàn)略

(一)“飛輪”帶動(dòng)算法成長(zhǎng)

在傳統(tǒng)的人力驅(qū)動(dòng)算法中,需要人工設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的規(guī)則或參數(shù)來(lái)應(yīng)對(duì)各類駕駛情形,以及對(duì)所采集數(shù)據(jù)的標(biāo)注等,難以應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛?cè)f公里級(jí)別的數(shù)據(jù)量和復(fù)雜多變的駕駛場(chǎng)景。

Momenta創(chuàng)新的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)數(shù)據(jù)的自動(dòng)標(biāo)注和處理,將算法預(yù)測(cè)結(jié)果與真實(shí)行駛軌跡進(jìn)行比對(duì),標(biāo)注兩者不同之處,利用這些標(biāo)注點(diǎn)訓(xùn)練算法更好地作出形式?jīng)Q策,由此解決算法在罕見(jiàn)路況失靈的問(wèn)題。在遇到罕見(jiàn)駕駛場(chǎng)景時(shí),算法能夠自動(dòng)更新迭代,快速做出調(diào)整,大幅提升了自動(dòng)駕駛算法的學(xué)習(xí)效率和更新速度。

在數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的啟發(fā)下,Momenta提出算法迭代“閉環(huán)自動(dòng)化”,以“飛輪式”的技術(shù)構(gòu)架,建立對(duì)問(wèn)題自動(dòng)化發(fā)現(xiàn)、記錄、標(biāo)注、訓(xùn)練、驗(yàn)證的處理過(guò)程�！帮w輪”即通過(guò)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的算法自動(dòng)化處理量產(chǎn)數(shù)據(jù)、反饋促進(jìn)算法的優(yōu)化之后,開(kāi)始下一輪的數(shù)據(jù)輸入,周而復(fù)始形成閉環(huán)高效的數(shù)據(jù)處理。閉環(huán)過(guò)程具體包括車端數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)、云端數(shù)據(jù)對(duì)比、數(shù)據(jù)標(biāo)注處理、模型訓(xùn)練測(cè)試驗(yàn)證等步驟。

(二)“兩條腿”推動(dòng)智駕落地

Momenta先后推出了輔助駕駛解決方案Mpilot和L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)MSD(Momenta Self Driving)。Mpilot實(shí)現(xiàn)高速公路、自動(dòng)駕駛、城市道路等場(chǎng)景的高度自動(dòng)駕駛覆蓋,目前已經(jīng)量產(chǎn)落地。2019年底,Momenta 發(fā)布MSD,目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)城市場(chǎng)景下的完全無(wú)人駕駛。Momenta發(fā)布了Mpilot與MSD的真實(shí)場(chǎng)景測(cè)試記錄,演示產(chǎn)品功能,展現(xiàn)在實(shí)際情境下的智能駕駛表現(xiàn)。

Mpilot與MSD構(gòu)成了Momenta量產(chǎn)自動(dòng)駕駛與完全無(wú)人駕駛“兩條腿”的戰(zhàn)略雛形。統(tǒng)一量產(chǎn)傳感器方案使得數(shù)據(jù)能夠在Mpilot與MSD之間共享,能夠?yàn)閮烧叩募夹g(shù)迭代共同使用。Mpilot作為輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng),能夠產(chǎn)生一流可量產(chǎn)的自動(dòng)駕駛系列產(chǎn)品,并提供源源不斷的數(shù)據(jù)流;MSD作為完全無(wú)人駕駛方案,拉動(dòng)數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法的研發(fā),反饋給量產(chǎn)產(chǎn)品優(yōu)化的技術(shù)流。量產(chǎn)自動(dòng)駕駛方案與完全無(wú)人駕駛方案相輔相成,通向Momenta實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的目標(biāo)。

四、資本助力自動(dòng)駕駛“攻堅(jiān)戰(zhàn)”

(一)自動(dòng)駕駛迎來(lái)投資熱潮

2015-2018年是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域發(fā)展較為迅猛的時(shí)期,與之呼應(yīng)的是該領(lǐng)域較為密集的投資。在2016-2018年的熱潮之后,2021年自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資再次迎來(lái)熱情高漲。

截至11月,2021年創(chuàng)投機(jī)構(gòu)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的投資達(dá)94筆。投資對(duì)象既有嬴徹科技、文遠(yuǎn)知行、小馬智行、Momenta等頭部企業(yè),也有C輪融資前的成長(zhǎng)期初創(chuàng)企業(yè),如輕舟智航等。

圖1 自動(dòng)駕駛2015-2021年11月投資事件數(shù)

數(shù)據(jù)來(lái)源:零壹智庫(kù)

(二)借力傳統(tǒng)車企,促進(jìn)技術(shù)落地

本輪投資熱潮中,傳統(tǒng)車企的身影惹人注目。在自動(dòng)駕駛的賽道上,與造車新勢(shì)力的激進(jìn)推崇、科技企業(yè)的輕裝上陣相比,傳統(tǒng)車企更加注重安全穩(wěn)妥,在自動(dòng)駕駛技術(shù)落地、商業(yè)模式方面的步伐略顯緩慢。

2021年以來(lái),傳統(tǒng)車企投資、并購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)企業(yè)的步伐明顯加快,重視落地應(yīng)用的趨勢(shì)愈發(fā)明顯。通用汽車在2021年6月份以50億美元注資美國(guó)自動(dòng)駕駛企業(yè)Cruise Automation之后,又在9月份首次投資了Momenta。2021年,豐田除投資Momenta之外,還收購(gòu)了美國(guó)網(wǎng)約車公司Lyft的自動(dòng)駕駛部門 Level 5,以及汽車操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)商Renovo Motors。

Momenta與傳統(tǒng)車企的合作始于2017年,當(dāng)時(shí)梅賽德斯-奔馳的母公司戴姆勒集團(tuán)參與了B輪融資。2021年,Momenta與上汽集團(tuán)、通用汽車、豐田汽車等傳統(tǒng)車企達(dá)成戰(zhàn)略合作。上汽集團(tuán)的高端智能純電動(dòng)汽車品牌智己汽車將搭載Momenta智能駕駛技術(shù)方案,采用針對(duì)中國(guó)復(fù)雜交通狀況的“Door to Door Pilot”功能。Momenta還將與上汽共同開(kāi)發(fā)全棧智能駕駛算法。

2021年11月26日,Momenta與比亞迪成立智能駕駛合資公司迪派智行,二者開(kāi)始攜手共研物聯(lián)網(wǎng)、人工智能公共數(shù)據(jù)平臺(tái)、智能控制系統(tǒng)等技術(shù)。

在戰(zhàn)略合作的加持下,Momenta有望加快自動(dòng)駕駛量產(chǎn)的進(jìn)程,推進(jìn)無(wú)人駕駛的規(guī)�；�落地進(jìn)展。

五、結(jié)語(yǔ)

自動(dòng)駕駛將在未來(lái)10年之間給汽車行業(yè)帶來(lái)顛覆性的改變,但這項(xiàng)技術(shù)在感知、地圖、決策等方面還有很長(zhǎng)的路要走,同時(shí)面臨著技術(shù)落地、安全測(cè)試等問(wèn)題,這也是自動(dòng)駕駛車企爭(zhēng)相攻克的陣地。

在眾多競(jìng)爭(zhēng)者中,Momenta憑借獨(dú)特的技術(shù)洞察和發(fā)展模式嶄露頭角。從自研感知、高精度地圖和開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛算法,到提出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的創(chuàng)新算法模式,再到與傳統(tǒng)車企的合作促進(jìn)技術(shù)落地,Momenta已經(jīng)蓄勢(shì)待發(fā),它的每一步都在向改變駕駛的未來(lái)邁進(jìn)。