文/瑞財經(jīng) 李姍姍自動駕駛領域從不缺話題。

去年11月，因自動駕駛系統(tǒng)中的AEB功能（自動緊急剎車系統(tǒng)），華為余承東和小鵬汽車CEO何小鵬展開了一場隔空“互懟”，引起業(yè)內熱論。

六月的第一個周末，余承東再度出現(xiàn)在公眾視野，這次他帶著問界新M7 Ultra，進行了一場為時近3個小時的城區(qū)智駕直播，并聲稱華為智駕優(yōu)于特斯拉FSD，引來無數(shù)目光。

自動駕駛賽道更是持續(xù)火熱。

自2023年12月，知行汽車科技（01274.HK）作為“自動駕駛第一股”在港交所掛牌上市后，包括地平線、縱目科技、黑芝麻智能等知名企業(yè)也紛紛加入港股IPO行列。

深圳佑駕創(chuàng)新科技股份有限公司（下稱“佑駕創(chuàng)新”）作為自動駕駛大軍中的一員，也在5月底向港交所遞去了一份招股書。值得一提的是，遞表港交所當月，佑駕創(chuàng)新才剛從A股撤回上市申請。

佑駕創(chuàng)新急于IPO的原因無疑是“燒錢”，高額的銷售成本、研發(fā)投入之下，公司凈利潤持續(xù)虧損，2021年-2023年累計虧損額達5.68億元。

經(jīng)營現(xiàn)金流、投資現(xiàn)金流告負的情況下，公司日常經(jīng)營僅靠融資維持。佑駕創(chuàng)新透露，未來可能會繼續(xù)支出巨額研發(fā)開支，因此短期現(xiàn)金流量、流動性和盈利能力可能會受到不利影響。

不過，在2023年及2024年一季度，佑駕創(chuàng)新手頭上明明有大量可支配資金用于理財，卻還要向銀行借來利率更高的資金使用，令人不解。

此次IPO，佑駕創(chuàng)新計劃將約40%用于提升人工智能及產(chǎn)品方向的研發(fā)能力，包括招聘相關研發(fā)人員，改善研發(fā)基礎設施設備等；約30%提升生產(chǎn)效率及解決方案競爭力；約20%加強銷售能力；約10%用作營運資金和一般企業(yè)用途。

01

估值8年大漲213倍，數(shù)位股東趁機減持套現(xiàn)

1.26歲博士歸國創(chuàng)業(yè)

幾乎每個自動駕駛企業(yè)崛起的背后，都有一個學霸領頭創(chuàng)業(yè)的故事，佑駕創(chuàng)新也不例外。

1987年出生的劉國清，早年畢業(yè)于華中科技大學數(shù)學與統(tǒng)計學院，本科畢業(yè)時，還同時拿下了武漢大學管理學學士學位。

劉國清的求學之路并未止于國門，而是遠赴新加坡深造，獲得了南洋理工大學計算機科學博士學位。期間，他參與了新加坡政府與南洋理工大學聯(lián)合資助的高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）項目，也正是這段經(jīng)歷讓他萌生了創(chuàng)業(yè)的想法。

2013年，26歲的劉國清看好汽車智能化發(fā)展，決定回國創(chuàng)業(yè)。

起初，他與五位好友在南京開始研發(fā)，從低階預警輔助功能起步，開發(fā)了一款APP。盡管這款產(chǎn)品并未取得預期成功，但它為團隊指明了方向——專注于專業(yè)ADAS技術（高級駕駛輔助系統(tǒng)），并逐步向L1、L2/L2+級別的解決方案升級。

很快，劉國清的團隊從6人發(fā)展到15人，總部也搬遷至深圳，2014年12月，正式成立佑駕創(chuàng)新。公司成立時，由劉國清、楊廣、周翔、王啟程、吳建鑫分別持有51.84%、15.2%、15.2%、13.65%、4.12%的股份。

這支平均年齡不到38歲的年輕創(chuàng)業(yè)隊伍，個個也都是佼佼者。王啟程于2007年7月畢業(yè)于清華大學電子工程專業(yè)；楊廣為劉國清的學弟，于2010年獲得華中科技大學電氣工程及自動化專業(yè)學士學位；周翔則于2011年獲得東南大學計算機軟件及理論碩士學位。

劉國清現(xiàn)為佑駕創(chuàng)新董事長、執(zhí)行董事及總經(jīng)理；楊廣、周翔、王啟程3人現(xiàn)均為佑駕創(chuàng)新執(zhí)行董事兼副總經(jīng)理。

2.十年獲17輪融資

國內汽車智能化浪潮的助推下，佑駕創(chuàng)新成立僅半年時間，就得到阿里巴巴CEO吳泳銘的青睞。2015年3月，吳泳銘投入了450萬元的天使輪投資，為佑駕創(chuàng)新的發(fā)展注入強心劑。

很快，佑駕創(chuàng)新便交出了成績單。2016年，公司推出第一代智能駕駛解決方案，實現(xiàn)了與行業(yè)巨頭Mobileye后裝產(chǎn)品的技術對標。

這一突破性成就，不僅鞏固了佑駕創(chuàng)新在ADAS行業(yè)的領導地位，也使劉國清個人獲得了業(yè)界的廣泛認可，包括入圍2017年福布斯“中國30位30歲以下精英”榜單。

隨后，佑駕創(chuàng)新不斷得到資本的助力，成立至今已進行17輪融資，10年間，智駕企業(yè)四維圖新（002405.SZ）、澤奕投資、普華資本、嘉信投資、德瀚投資、蔚來資本子基金金寧基金等知名機構先后入局。

值得一提的是，四維圖新入股的同時，還成了佑駕創(chuàng)新2023年第二大客戶，當期貢獻銷售收入3760.7萬元，占比公司總收入的7.9%。

2023年12月，佑駕創(chuàng)新進行IPO前最后一次融資，由吳泳銘控制的杭州圓景樂馳向公司增資1000萬元，投后估值達到53.48億元，較8年前天使輪融資時的0.25億元，大幅增長了213倍。

3.股東掀起減持浪潮

佑駕創(chuàng)新估值一路上漲之際，包括創(chuàng)始人在內的不少股東紛紛減持套現(xiàn)，將真金白銀裝入口袋。

2019年1月-4月，期間吳泳銘向鑫榕投資、上海泓津、北京四維轉讓其所持公司合計83.83萬元注冊資本，套現(xiàn)3060萬元；同時，漢邦高科向北京四維轉讓其所持公司30.32萬元注冊資本，套現(xiàn)940萬元。

2020年10月，佑駕創(chuàng)新完成C2輪融資后，漢邦高科再次減持套現(xiàn)1991.8萬元后，退出股東行列。

2021年-2022年，公司D輪融資期間，更是掀起大批股東減持的浪潮。

2021年4月，創(chuàng)始團隊劉國清、楊廣、周翔、王啟程四人均通過股權轉讓套現(xiàn)300萬元；同年9月，德瀚投資以1400萬元向上海淦澈轉讓公司44.85萬元注冊資本。

2022年5月，韜略基金以4305.5萬元減持退出，入股三年投資收益率115.28%；同年9月，東風資產(chǎn)管理將其所持公司全部股權以5000萬元轉讓給信之風，而其入股一年半時間投資收益為0。

遞表前，劉國清、楊廣、周翔、王啟程、閆勝業(yè)及吳建鑫作為一致行動人士集團，合計持有公司24.35%的股權。

外部投資者中，四維圖新通過北京四維持有公司9.06%的股份；澤奕投資持股5.95%；國開制造持股5.71%；中金資本持股5.56%；普華資本持股4.45%。

02

市場份額僅0.6%，三年累虧5.68億元

資本加持之下，佑駕創(chuàng)新對公司未來發(fā)展充滿信心，其表示，公司堅持智能駕駛發(fā)展的漸進式路線，逐步將其智能駕駛解決方案從L0智能駕駛提升到L4自動駕駛，力爭成為全球自動駕駛智能解決方案行業(yè)的領導者。

在智能駕駛領域，佑駕創(chuàng)新已開發(fā)出了L0-L2級輔助級智能駕駛產(chǎn)品iSafety和L2+至L2++級智能駕駛解決方案iPilot，L4級自動駕駛解決方案iRobo則正在研發(fā)中，其中前兩者已進入了商業(yè)化階段。

截至遞表前，佑駕創(chuàng)新累計為29家整車廠進行量產(chǎn)，其中包括哪吒汽車、長安汽車(000625.SZ)等廠商；同時，公司為35款車型開展持續(xù)的定點項目，與29家整車廠就88款車型進行了量產(chǎn)。

不過，佑駕創(chuàng)新的市場份額并不高，以2023年收入計，其占據(jù)約0.6%的市場份額，與行業(yè)頭部仍有數(shù)倍差距。

依靠智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案及車路協(xié)同三大業(yè)務，佑駕創(chuàng)新營收規(guī)模持續(xù)擴大。2021年-2023年，取得收入分別為1.75億元、2.79億元、4.76億元，復合年增長率達到64.9%。智能駕駛解決方案作為支柱性業(yè)務，收入占比8-9成。

據(jù)披露，報告期內，佑駕創(chuàng)新智能駕駛解決方案、智能座艙解決方案的平均單價分別約為630元、330元。

而亮眼的營收數(shù)字背后，佑駕創(chuàng)新與大多數(shù)自動駕駛企業(yè)一樣，面臨著盈利挑戰(zhàn)。

報告期內，佑駕創(chuàng)新凈虧損分別為1.4億元、2.21億元、2.07億元，三年累計虧損5.68億元；經(jīng)調整凈虧損分別為1.31億元、2.06億元、1.85億元；經(jīng)調整凈虧損率分別為-74.8%、-73.7%、-38.8%。

對于連年產(chǎn)生虧損的原因，佑駕創(chuàng)新表示主要是由于原材料及耗材的采購成本、研發(fā)投資及吸引和留任人才的綜合影響。

2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新銷售成本分別為1.58億元、2.46億元、4.08億元，占總營收的比重達90.3%、88%、85.7%，公司常年面臨著成本控制的挑戰(zhàn)。

截至2023年末，佑駕創(chuàng)新研發(fā)團隊共有331名員工，占公司員工總數(shù)的63.8%。報告期內，佑駕創(chuàng)新研發(fā)開支分別為8220萬元、1.39億元、1.5億元，分別占公司總收入的46.9%、49.9%及31.5%。2023年，公司研發(fā)投入占比雖然下降，但絕對數(shù)額仍在增加，無疑對利潤空間構成了擠壓。

此外，為了吸引、激勵和留住人才，2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新在員工工資等支出分別為1.08億元、1.66億元和1.81億元，分別占總收入的61.7%、59.5%和38.03%，員工工資三年合計4.55億元。

03‍

應收賬款增速超營收增幅，2.11億元用于理財卻又向銀行借款

佑駕創(chuàng)新收入規(guī)模擴大的同時，其貿易應收款項也隨之不斷堆高。

報告期內，佑駕創(chuàng)新貿易應收款項分別為8686.7萬元、2.01億元、3.09億元，2022年-2023年增速分別達131.56%、53.64%，2022年增速甚至超過收入增速。

按賬齡來看，公司1年以內貿易應收款項占比各期超92%，但1年以上貿易應收款項數(shù)額也在持續(xù)抬升，截至2023年末，佑駕創(chuàng)新1-2年、2-3年及3年以上貿易應收款項分別又1670.4萬元、466.2萬元及288.8萬元。

隨著長賬齡應收款項的增加，公司應收款項周轉天數(shù)不斷延長，報告期各期分別為191天、217天、220天。

2021年-2023年，佑駕創(chuàng)新計提貿易應收款項及應收票據(jù)減值撥備分別為435.8萬元、989萬元及1390.5萬元。

大量的應收款項占用流動資金，是導致佑駕創(chuàng)新經(jīng)營現(xiàn)金流凈額持續(xù)告負的主要原因之一。報告期內，公司經(jīng)營現(xiàn)金流凈流出分別2.52億元、2.55億元及2.76億元，經(jīng)營現(xiàn)金流缺口不斷擴大。

此外，報告期內，公司投資現(xiàn)金流凈額分別為-5540.5萬元、7541.1萬元、-1.88億元；融資現(xiàn)金流凈額分別為5.35億元、1.51億元、4.19億元�？梢�佑駕創(chuàng)新的日常運營僅靠融資來維持。

單一的資金來源并不足以保證佑駕創(chuàng)新賬上持續(xù)充足的現(xiàn)金，2021年-2023年，公司現(xiàn)金及現(xiàn)金等價物持續(xù)減少，各期分別為2.73億元、2.44億元、1.98億元。

 報告期內，佑駕創(chuàng)新短期借款分別為2660萬元、5556萬元、7786萬元，2024年3月末，突增至1.48億元。同時2023年及2024年一季度，公司產(chǎn)生長期借款分別為1880萬元、4793.6萬元。

對于債項的增加，佑駕創(chuàng)新表示，主要由于公司業(yè)務擴張對應的現(xiàn)金需求增加、持續(xù)通過提高債務融資資源利用及以較低成本籌集資金等方式優(yōu)化公司債務結構。

截至2024年3月末，佑駕創(chuàng)新借款實際年利率為3%-4.9%，到期日為2024年4月至2025年10月。報告期內，公司產(chǎn)生銀行借款利息開支分別為47.2萬元、85.8萬元、213.9萬元。

但值得一提的是，佑駕創(chuàng)新向銀行借款的背后，還投入了大量資金用于理財。截止2021年-2023年末，其投資于銀行發(fā)行的結構性存款及理財產(chǎn)品分別為1.35億元、4458.1萬元、2.11億元，理財產(chǎn)品收益率在1%-3.94%之間。

在2023年及2024年一季度，佑駕創(chuàng)新手頭上明明有大量可支配資金用于理財，為何還要向銀行借來利率更高的資金使用，令人不解。

附：佑駕創(chuàng)新上市發(fā)行有關中介機構清單

聯(lián)席保薦人：中信証券（香港）有限公司、中國國際金融香港證券有限公司

法律顧問：的近律師行、國浩律師（上海）事務所

核數(shù)師及申報會計師：羅兵咸永道會計師事務所

行業(yè)顧問：灼識行業(yè)諮詢有限公司

       原文標題 : 估值大漲213倍，自動駕駛IPO沒走出虧損怪圈