本文來源：智車科技

近期，關(guān)于“高精地圖被棄用”的討論在業(yè)界引起了廣泛關(guān)注。隨著理想5.2 Beta AD的測試視頻曝光，以及智己L6在多個(gè)城市推出的無高精地圖NOA服務(wù)，廣汽埃安的昊鉑品牌也發(fā)布了無需地圖的NDA系統(tǒng)，這些動(dòng)態(tài)似乎暗示了高精地圖在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的地位正在發(fā)生微妙的變化。 

我們不禁要問：高精地圖真的已經(jīng)不再是必需品了嗎？

“上帝之眼”——高精地圖

依據(jù)自然資源部發(fā)布的《CH/T 4026-2023 道路高精導(dǎo)航電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范》，高精地圖是一種集成了道路網(wǎng)絡(luò)、車道信息、路標(biāo)以及道路設(shè)施屬性的電子地圖。它不僅支持動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和自定義數(shù)據(jù)的接入，還助力于車輛的智能導(dǎo)航和道路交通管理，與通用導(dǎo)航電子地圖協(xié)同工作。

自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展已經(jīng)使其從理論走向?qū)嵺`。這項(xiàng)技術(shù)的核心依賴于復(fù)雜的技術(shù)和系統(tǒng)，其中高精地圖扮演了至關(guān)重要的角色。作為一項(xiàng)提供高精度、詳實(shí)且實(shí)時(shí)更新的地圖服務(wù)，高精地圖一度被視為自動(dòng)駕駛不可或缺的一部分，被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛的支柱”和“上帝之眼”。

高精地圖包含了車道線、坡度、道路曲率、交通標(biāo)志和路面標(biāo)識(shí)等以厘米為單位的精確信息，這些信息幫助車輛準(zhǔn)確感知周圍環(huán)境，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的穩(wěn)定性和導(dǎo)航的精確性。它就像一位精確的導(dǎo)航員，讓系統(tǒng)能夠提前掌握道路細(xì)節(jié)，在傳感器范圍之外預(yù)知路況，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)支撐。

高精地圖通常分為兩個(gè)層級(jí)：靜態(tài)地圖和動(dòng)態(tài)地圖。靜態(tài)地圖包含了道路網(wǎng)絡(luò)、車道信息、交通標(biāo)志等固定信息，為自動(dòng)駕駛車輛的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等操作提供精確的決策依據(jù)。動(dòng)態(tài)地圖則涉及實(shí)時(shí)變化的交通信息，如交通擁堵、施工、天氣變化等，用于車輛的實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和安全駕駛。

高精地圖的基礎(chǔ)是一系列點(diǎn)和線段，代表了路標(biāo)、車道標(biāo)記、車道邊界和分隔線。隨著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展，高精地圖變得更加復(fù)雜，包含了多層關(guān)于駕駛環(huán)境的信息。

分層的示例

雖然駕駛環(huán)境不斷變化，但這些靜態(tài)數(shù)據(jù)層為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了基礎(chǔ)的環(huán)境理解，讓自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠更全面地感知和適應(yīng)駕駛環(huán)境。

高精地圖是否已遭拋棄？

對(duì)高精地圖的懷疑論最初由馬斯克在2019年提出，他警告說，對(duì)高精地圖的過度依賴將使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)變得過于脆弱，從而難以廣泛普及。

隨著攝像頭技術(shù)的發(fā)展，分辨率大幅提升，加上強(qiáng)大算力的芯片問世和感知技術(shù)的顯著增強(qiáng)，自動(dòng)駕駛行業(yè)再次轉(zhuǎn)向“無圖化”的趨勢(shì)。那么，曾經(jīng)被視為關(guān)鍵的高精地圖為何遭受冷遇呢？事實(shí)上，無圖方案的復(fù)興主要基于對(duì)傳感器硬件快速進(jìn)步的信心，以及對(duì)高性能計(jì)算平臺(tái)成本下降的預(yù)期。然而，高精地圖也有其局限性，許多車企逐漸認(rèn)識(shí)到，盡管高精地圖功能強(qiáng)大，但制作城市高精地圖難度大、成本高、更新周期長。此外，政府對(duì)地圖服務(wù)商的資格有嚴(yán)格控制，這些因素都在一定程度上制約了自動(dòng)駕駛技術(shù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

圖源：四維圖新

自動(dòng)駕駛汽車使用的高精度地圖依賴于激光雷達(dá)掃描、移動(dòng)攝像頭、連接傳感器和GPS設(shè)備收集的信息，并通過商業(yè)地圖服務(wù)商進(jìn)行繪制。這些采集到的數(shù)據(jù)量極其龐大。

高精地圖需要實(shí)時(shí)更新，以提供汽車定位和實(shí)時(shí)路況信息，縮小動(dòng)態(tài)道路變化與地圖更新之間的時(shí)間差。目前，大多數(shù)地圖服務(wù)商只能做到每三個(gè)月更新一次高精地圖，而對(duì)于自動(dòng)駕駛來說，理想的更新頻率是每日甚至每小時(shí)。

這種更新頻率對(duì)計(jì)算能力提出了挑戰(zhàn)，并導(dǎo)致了高昂的成本。據(jù)了解，市場上分米級(jí)地圖的測繪成本大約為每公里10元，而厘米級(jí)地圖的測繪成本則高達(dá)每公里千元。

再來看地圖服務(wù)商，國內(nèi)擁有甲級(jí)測繪資質(zhì)、能夠提供高精地圖服務(wù)的企業(yè)大約有19家，包括騰訊、高德、百度、四維圖新等大型地圖服務(wù)商，以及寬凳、覺非等規(guī)模較小的服務(wù)商。

目前，國內(nèi)正在加強(qiáng)對(duì)高精地圖甲級(jí)資質(zhì)的審批，未獲得資質(zhì)的企業(yè)無法在國內(nèi)道路進(jìn)行高精數(shù)據(jù)的采集、測繪和繪制高精地圖。

走向“輕地圖”的新趨勢(shì)

鑒于高精地圖的種種限制，隨著城市NOA的推廣，國內(nèi)眾多廠商開始尋求“去高精地圖”的新路徑。今年3月，余承東坦言“高精地圖的更新速度過慢，且單個(gè)城市的獲取速度也過于緩慢。即便是上海市的一條小路，更新起來也頗為費(fèi)時(shí)。”此外，自動(dòng)駕駛供應(yīng)商們也飽受高精地圖依賴之苦，紛紛提出“輕地圖，重感知”的新口號(hào)。

目前，國內(nèi)廠商的“去高精地圖”方案主要是基于BEV和Transformer技術(shù)框架的優(yōu)化。小鵬、理想、毫末智行和百度等公司紛紛發(fā)布了BEV新一代感知架構(gòu)的最新進(jìn)展，旨在在提升車輛感知能力的同時(shí)降低對(duì)高精地圖的依賴，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)高精地圖的簡化，出現(xiàn)了多種輕地圖形式。

第一種形式是針對(duì)特定路線的建圖，理想汽車2023年推出的通勤NOA便是典型代表。這種方法可以快速激活簡單路線，對(duì)于復(fù)雜路線也在較短的時(shí)間內(nèi)完成訓(xùn)練。通過對(duì)通勤路線的學(xué)習(xí)，實(shí)際上就是對(duì)這條特定路線建圖的過程。

第二種方式是對(duì)局部路段進(jìn)行高精地圖的建圖，大疆車載曾提及這種方式。其原理是車端感知系統(tǒng)能夠推理相對(duì)簡單的路段道路拓?fù)�，但在�?fù)雜路段，加入地圖先驗(yàn)信息有助于車端感知。

第三種方式是百度的車道級(jí)導(dǎo)航地圖，根據(jù)極越AI DAY發(fā)布會(huì)的介紹，這種地圖包含經(jīng)驗(yàn)圖層、安全圖層和實(shí)時(shí)圖層，覆蓋幾乎所有路線和路段。與高精地圖相比，這種輕量級(jí)地圖圖層較少，比高精地圖輕便，但又比普通導(dǎo)航地圖信息豐富。其優(yōu)勢(shì)在于覆蓋范圍廣，能夠在幾乎所有路段提供車端感知的冗余。

因此，“去高精地圖”并不意味著完全放棄高精地圖，而是轉(zhuǎn)向更輕量級(jí)的地圖解決方案。正如理想汽車的趙哲倫所言，“如果沒有高精地圖，僅依靠車端實(shí)時(shí)生產(chǎn)和構(gòu)建的難度較大，因?yàn)檐嚩艘曇坝邢蓿�道路可能被車輛遮擋，且算法穩(wěn)定性不足。”如果不使用高精地圖，僅依賴車端網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)構(gòu)建，這對(duì)車企的算法模型和數(shù)據(jù)量訓(xùn)練提出了更高的要求，實(shí)際成本也并不低。

總結(jié) 

總的來說，高精地圖雖然在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著重要的地位，但其制作難度大、成本高、更新周期長等問題使得許多車企開始尋求“去高精地圖”的解決方案。而隨著攝像頭技術(shù)的發(fā)展和感知能力的提升，車企們開始提出“輕地圖，重感知”的口號(hào)，通過優(yōu)化BEV和Transformer技術(shù)框架，減少對(duì)高精地圖的依賴。

雖然“去高精地圖”成為趨勢(shì)，但這并不意味著完全擺脫地圖，而是轉(zhuǎn)向更輕量級(jí)的地圖解決方案。畢竟，完全依靠車端實(shí)時(shí)構(gòu)建的難度較大，對(duì)車企的算法模型和數(shù)據(jù)量訓(xùn)練要求更高，實(shí)際成本也并不低。因此，未來自動(dòng)駕駛的發(fā)展，可能需要在“輕地圖”和“重感知”之間找到一個(gè)新的平衡點(diǎn)，以確保駕駛的安全性和舒適性。

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       原文標(biāo)題 : “無圖時(shí)代”來臨？放棄高精地圖真有這么容易?