速騰聚創(chuàng)激光雷達全線應(yīng)用在京東無人車系列
京東無人車&速騰激光雷達同步亮相央視直播
京東11.11,無人車全線升級亮相,央視財經(jīng)記者特地趕到京東北京總部采訪直播。
一輛輛全身“黑科技”武裝的無人車緩緩而來,再加上可愛的造型,美女記者都按捺不住激動的內(nèi)心,連聲贊嘆無人車的“黑科技”很酷,對京東X事業(yè)部表現(xiàn)出滿滿的好奇。
采訪中,京東X事業(yè)部自動駕駛總經(jīng)理楊廓,這位無人駕駛行業(yè)專家向記者介紹并演示了京東第三代無人配送小車,以及京東X事業(yè)部旗下無人車產(chǎn)品線。
楊廓表示無人配送小車從6月份開始已經(jīng)在多個校園投入測試使用,同時還告訴記者,京東X事業(yè)部除了無人車,還有在無人機,無人倉儲和無人超市方向進行技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)。
在面對記者關(guān)于出錯率的提問時,楊廓迅速而自信地回復(fù)了一句“基本沒有”。
細心的你肯定發(fā)現(xiàn),京東無人配送小車上面都有一個圓柱狀黑亮黑亮的部件,那就是RS-LiDAR-16,速騰聚創(chuàng)量產(chǎn)的16線激光雷達(LiDAR)。
而且,目前京東全線無人車產(chǎn)品激光雷達均由速騰聚創(chuàng)獨家供應(yīng),今年雙十一,我們讓京東X事業(yè)部“剁手”了。
速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR-16激光雷達
京東無人補給車 with RS-LiDAR-16激光雷達
京東安防巡檢機器人 with RS-LiDAR-16激光雷達
京東服務(wù)機器人 with RS-LiDAR-16激光雷達
激光雷達讓汽車看見世界
激光雷達的作用就是京東無人配送小車的“眼睛”,它讓小車看清楚周圍的三維世界,判斷路況,準確完成每個自動駕駛動作。
京東無人配送車 with RS-LiDAR-16激光雷達
比如說在直播中,楊廓談到的無人車的自主路線規(guī)劃技術(shù)和自主避障功能,實現(xiàn)這兩項技術(shù)無人駕駛的第一步“感知層”,它要借助RS-LiDAR-16所收集的空間三維數(shù)據(jù)獲得路況信息,準確判斷障礙物在前方多遠處、路口可以左轉(zhuǎn)還是右轉(zhuǎn)、?奎c位置有多大等等。
RS-LiDAR-16 重構(gòu)的三維世界,并準確判斷事物
激光雷達方案更適合無人配送車
早在京東6.18的時候,RS-LiDAR-16就已經(jīng)在無人配送小車上服役,但是當時京東亮相無人配送小車款式很多,每款小車使用不同的自動感知方案,有“差分GPS+雙目攝像頭+魚眼攝像頭”方案、 “多線激光雷達+3個單線激光雷達+攝像頭”方案、 “多線激光雷達+差分GPS +攝像頭”等幾種。通過對各種方案的測試和評估,京東最終選擇了“多線激光雷達+差分GPS +攝像頭”的方案。
“差分GPS+雙目攝像頭+魚眼攝像頭” 方案
“RS-LiDAR-16激光雷達+3個單線激光雷達+攝像頭” 方案
“RS-LiDAR-16激光雷達+差分GPS +攝像頭” 方案
京東在多線激光雷達的選擇上,并不是開始就確定大量使用我們的RS-LiDAR-16。京東X事業(yè)部經(jīng)過嚴格上路測試和綜合評估對比,最終選擇速騰聚創(chuàng),作為下一階段更大批次的無人配送設(shè)備激光雷達的供應(yīng)商,這無疑是對我們激光雷達最全面的肯定。
算法附能LiDAR,期待自動駕駛盡快服務(wù)大眾
每年雙十一狂歡之后,就是快遞小哥們最辛勞的時候,我們在抱怨快遞為什么還沒到的同時,快遞員們也在抱怨送不完的快遞和經(jīng)歷著高負荷的工作。
作為自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈上企業(yè),我們期望有更多更多像京東無人配送小車這樣的產(chǎn)品快速落地,讓機器替代人力,服務(wù)社會,減輕電商產(chǎn)業(yè)鏈底層的快遞員們的工作負擔。
速騰聚創(chuàng) RS-LiDAR 系列產(chǎn)品
抱著這樣的期待,速騰聚創(chuàng)除了不遺余力地做好激光雷達硬件之外,還為激光雷達專門打造一套RS-LiDAR-Algorithms 激光雷達點云感知算法。
通過這套算法可以讓未曾接觸激光雷達客戶快速進入高級別自動駕駛方案開發(fā),快速開發(fā)出像無人配送小車,自動巡邏車,園區(qū)接駁車等容易落地自動駕駛方案。本著服務(wù)社會的理念 RS-LiDAR-Algorithms 通過“普羅米修斯”計劃向合作伙伴免費開放。
期待今后每年的11.11,你都能收到來自無人配送小車送來的快遞。
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