一文讀懂百度Apollo2.0迭代升級史
自從看了李彥宏在央視青年電視公開課《開講啦》節(jié)目作的精彩演講,小編一秒被他儒雅的氣質(zhì)、睿智的頭腦、果敢的氣魄深深折服。從此小編愛屋及烏的毛病一發(fā)不可收,凡是跟百度有關(guān)的產(chǎn)品、技術(shù)、方案小編都只有喜歡,得知1月9日百度Apollo2.0版本正式發(fā)布,小編更是心潮澎湃,請大家跟隨小編的步伐一起見證Apollo的輝煌跌代升級史:半年時(shí)間內(nèi)從1.0到1.5再到現(xiàn)在的Apollo2.0。
1月6日,百度位于硅谷的美國研發(fā)中心對外開放,向國內(nèi)外媒體展示Apollo開放平臺(tái)最新自動(dòng)駕駛技術(shù)成果。同時(shí),啟動(dòng)搭載Apollo2.0的無人車在美國加州的開放道路公開試乘。這次試乘不僅在大洋彼岸引起轟動(dòng),更是讓國內(nèi)科技圈一片沸騰,這預(yù)示著無人駕駛車從概念宣傳到商業(yè)化量產(chǎn)似乎指日可待。
其實(shí),2013年百度就開始著手研究自動(dòng)駕駛,2016年百度獲得加州自動(dòng)駕駛路測許可,在美國持續(xù)不斷地開展自動(dòng)駕駛路測;2017年10月,百度在硅谷成立了第二個(gè)研發(fā)中心,擴(kuò)大自動(dòng)駕駛研究隊(duì)伍;Apollo開放平臺(tái)發(fā)布后,美國研發(fā)中心和中國研發(fā)團(tuán)隊(duì)夜以繼日進(jìn)行技術(shù)攻堅(jiān)“接力賽”。
半年時(shí)間,3次升級
2017年7 月 5 日,在百度首屆AI 開發(fā)者大會(huì)上,百度正式開放Apollo 1.0 版本,開放了自定位能力和端到端等數(shù)據(jù),可以依靠高精度地圖和導(dǎo)航定位模塊實(shí)現(xiàn)封閉場地的循跡自動(dòng)駕駛。當(dāng)時(shí)看來,這一系統(tǒng)就已相當(dāng)成熟,據(jù)說它可以讓每一個(gè)開發(fā)者在毫無基礎(chǔ)的情況下,只需三天時(shí)間就能搞定一輛屬于自己的自動(dòng)駕駛汽車。
2017年9月20日, Apollo 1.5版本發(fā)布, Apollo 1.5包含障礙物感知、決策規(guī)劃、云端仿真、高精地圖服務(wù)、端到端的深度學(xué)習(xí)等五大核心開放能力。這一開放,幫助開發(fā)者和合作伙伴擁有更進(jìn)一步的能力,并支持自動(dòng)跟車、道路校正、自動(dòng)泊車、自適應(yīng)巡航等定車道晝夜自動(dòng)駕駛。
而在2018年1月9日發(fā)布的Apollo 2.0版本,則真正實(shí)現(xiàn)了簡單城市路況的自動(dòng)駕駛,包括轉(zhuǎn)彎、變道、信號燈識(shí)別、自動(dòng)跟車、超車、避讓障礙物、掉頭等動(dòng)作,除了特定情況,基本無需人工干預(yù)。同時(shí),百度也引入了更多的海外合作伙伴,提供了更加經(jīng)濟(jì),也更為全面的傳感器方案。
L3、L4級別無人駕駛汽車試乘效果
在硅谷舉行的無人車體驗(yàn)活動(dòng),百度提供了L3、L4兩種不同等級的無人駕駛車輛供媒體試乘。L3是指有條件的自動(dòng)化,比如低速蠕行、自動(dòng)泊車以及景區(qū)巡航等,而L4則是面向特定場景下的高度自動(dòng)化駕駛。
L3級自動(dòng)駕駛的體驗(yàn)場景限定在百度研發(fā)中心園區(qū)的封閉道路內(nèi)進(jìn)行,采用的車型為力帆330EV,車身涂裝醒目的寫著盼達(dá)用車,這是力帆控股戰(zhàn)略投資的新能源汽車智能出行平臺(tái)。
當(dāng)天,在工作人員通過手機(jī)下達(dá)命令后,一輛L3級的無人駕駛汽車就從彎路駛出,在簡單的巡航過后,該車輛判斷乘客已下車,便自動(dòng)停入了旁邊的空閑的車位中。整個(gè)過程一氣呵成,毫無遲滯。
和L3級別的經(jīng)濟(jì)型轎車不同,這一次百度選擇了林肯MKC作為L4級別Apollo 2.0系統(tǒng)所運(yùn)行的載體。該車頭頂設(shè)置有一個(gè)64線激光雷達(dá)、兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)攝像頭及16線激光雷達(dá),車前保險(xiǎn)杠部位設(shè)有一個(gè)毫米波雷達(dá),可在毫米波波段(1-10毫米)進(jìn)行探測。同時(shí),車子后備箱配備兩臺(tái)電腦和供電裝置,可以實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)駕駛和人駕駛之間的切換。
車子進(jìn)入無人駕駛狀態(tài)后,很快加速到50km/h的時(shí)速,與其他同行的社會(huì)車輛幾乎持平。而這并不是系統(tǒng)的峰值,工作人員介紹,出于安全性的考慮,車子被限定在50km/h的速度上,但實(shí)際量產(chǎn)后,最高時(shí)速可以被輕松調(diào)節(jié)。整個(gè)自動(dòng)駕駛過程平穩(wěn)、流暢,車輛可自動(dòng)識(shí)別紅綠燈的顯示,紅燈停、綠燈行。同時(shí),面對走進(jìn)道路的行人,單車等,車輛也會(huì)自動(dòng)進(jìn)行避讓。美中不足的是,在面對突發(fā)情況時(shí),車輛的剎車感還是有些突兀,同時(shí),也有偶爾對諸如路牌等其他景觀的誤判情況出現(xiàn)。
無論如何,此次試乘,更讓大家對無人車駕駛充滿了期待!
百度 Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)圈
此次Apollo2.0美國研發(fā)中心開放日活動(dòng),NVIDIA、ZF采埃孚、力帆盼達(dá)、AutonomouStuff等Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)合作伙伴也參與了此次活動(dòng)。
去年1月,采埃孚成為第一家宣布采用英偉達(dá) Drive PX2 計(jì)算平臺(tái)的汽車供應(yīng)商,雙方要打造自動(dòng)駕駛控制平臺(tái) ZF ProAI;
去年7月,百度與英偉達(dá)宣布聯(lián)合開發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù),二者結(jié)成聯(lián)盟;百度目前基于林肯 MKZ 改裝的自動(dòng)駕駛汽車便是與 AutonomouStuff 合作完成;幾乎同一時(shí)間,AutonomouStuff 宣布為英偉達(dá)旗下的自動(dòng)駕駛平臺(tái)——Drive PX 以及傳感器提供相關(guān)套件;
去年9月,采埃孚與百度共同宣布,雙方正式達(dá)成新的戰(zhàn)略合作,將在自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)以及移動(dòng)出行服務(wù)領(lǐng)域展開合作,為中國市場開發(fā)完備的自動(dòng)駕駛解決方案;
去年11月,百度與盼達(dá)用車展開合作,百度將其 Apollo 平臺(tái)的自動(dòng)駕駛技術(shù)集成到盼達(dá)的共享運(yùn)營車輛上,后者將率先在重慶兩江新區(qū)開展自動(dòng)駕駛共享汽車的試運(yùn)營,可以達(dá)到 L3 級別,支持自主泊車以及 App 叫車。而百度與盼達(dá)合作的自動(dòng)駕駛車輛便采用了采埃孚 ProAI 控制平臺(tái)。
當(dāng)然,這只是百度 Apollo 自動(dòng)駕駛生態(tài)的一部分,Apollo平臺(tái)研發(fā)負(fù)責(zé)人王京傲在接受媒體采訪時(shí)表示,開放式系統(tǒng)是最活躍的,Apollo希望與合作伙伴達(dá)成更深層次、更多方面的互利合作,匯聚世界各國自動(dòng)駕駛業(yè)參與者,搭建覆蓋全球的產(chǎn)業(yè)生態(tài),加速自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化量產(chǎn)。
請輸入評論內(nèi)容...
請輸入評論/評論長度6~500個(gè)字
圖片新聞
最新活動(dòng)更多
-
11月19日立即報(bào)名>> 【線下論壇】華邦電子與恩智浦聯(lián)合技術(shù)論壇
-
12月19日立即報(bào)名>> 【線下會(huì)議】OFweek 2024(第九屆)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)大會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 蔡司新能源汽車三電質(zhì)量解決方案
-
精彩回顧立即查看>> 2024(第五屆)全球數(shù)字經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)大會(huì)暨展覽會(huì)
-
精彩回顧立即查看>> 【線下會(huì)議】全數(shù)會(huì)2024電子元器件展覽會(huì)
推薦專題
- 1 “作弊器”不靈了?智駕的激光雷達(dá),正在被攝像頭替代
- 2 被逼墻角的Mobileye,祭出 CAIS 大旗,挑戰(zhàn)端到端大模型智能駕駛
- 3 4 激光雷達(dá)與純視覺方案,哪個(gè)才是自動(dòng)駕駛最優(yōu)選?
- 5 激光雷達(dá)即將降價(jià),純視覺回到鄙視鏈底層?
- 6 如何跑贏汽車智能化下半場?
- 7 從小鵬、理想、蔚來布局看自動(dòng)駕駛發(fā)展趨勢
- 8 智能駕駛的百生相,你是該信呢?還是該信呢?
- 9 比亞迪技術(shù)魚池大戰(zhàn)豐田工具箱,誰將主導(dǎo)未來汽車市場?
- 10 全網(wǎng)最詳解! 美國禁止中國智駕究竟包括哪些?
- IE工程師(汽車智聯(lián)) 惠州碩貝德無線科技股份有限公司
- 銷售經(jīng)理(汽車新能源行業(yè)) 廣州瑞松智能科技股份有限公司
- 硬件開發(fā)工程師(前裝汽車電子) 深圳奧尼電子股份有限公司
- 項(xiàng)目經(jīng)理(汽車內(nèi)飾&汽車電子) 伯恩光學(xué)(惠州)有限公司
- 銷售總監(jiān)-汽車電子方向 深圳市智立方自動(dòng)化設(shè)備股份有限公司
- 現(xiàn)場技術(shù)支持工程師(汽車) 易思維(杭州)科技股份有限公司
- 高級軟件工程師 廣東省/深圳市
- 自動(dòng)化高級工程師 廣東省/深圳市
- 光器件研發(fā)工程師 福建省/福州市
- 銷售總監(jiān)(光器件) 北京市/海淀區(qū)
- 激光器高級銷售經(jīng)理 上海市/虹口區(qū)
- 光器件物理工程師 北京市/海淀區(qū)
- 激光研發(fā)工程師 北京市/昌平區(qū)
- 技術(shù)專家 廣東省/江門市
- 封裝工程師 北京市/海淀區(qū)
- 結(jié)構(gòu)工程師 廣東省/深圳市