4月2日，加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）按原計(jì)劃開啟全自動(dòng)駕駛路測(cè)申請(qǐng)。DMV發(fā)言人稱，目前還沒有公司申請(qǐng)部署，只有一家公司申請(qǐng)了完全無人駕駛汽車測(cè)試許可證，但是沒有披露公司名稱。那么到底是哪個(gè)公司呢？讓我們一起猜測(cè)一下。

在美國(guó)，加州和亞利桑那州是測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車最為活躍的兩個(gè)州，目前各自集中了超過300輛和600輛無人車。兩個(gè)州的政府也對(duì)無人車采取了極為寬松的政策。

然而前段時(shí)間，亞利桑那州坦佩市的優(yōu)步自動(dòng)駕駛汽車和加利福尼亞州半自動(dòng)駕駛模式運(yùn)行的特斯拉Model X型運(yùn)動(dòng)型多功能車（SUV）汽車最近發(fā)生的致命交通事故。讓公眾對(duì)自動(dòng)駕駛信心大減，把行車安全問題提升到了一個(gè)新的高度。

隨后，明尼蘇達(dá)州參議院多名議員提交了一份法案，將永久性禁止自動(dòng)駕駛汽車在社會(huì)道路上行駛。提交法案的包括州共和黨參議員Jim Abeler以及其他三人。這位議員表示，這項(xiàng)法案可能還無法在2018年之內(nèi)獲得通過成為正式法律，但是他希望引起社會(huì)對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車的討論。

并且，亞利桑那州州長(zhǎng)道格·杜奇（Doug Ducey）也在致信Uber首席執(zhí)行官Dara Khosrowshahi稱，他在觀看警方公布的事故視頻后，感到不安與震驚，同時(shí)也對(duì)Uber在亞利桑那州繼續(xù)進(jìn)行測(cè)試的能力產(chǎn)生了懷疑。在信件中，杜奇明確表示，本次事故是徹頭徹尾的失敗。隨后叫停Uber自動(dòng)駕駛路測(cè)權(quán)限。

但是車內(nèi)有司機(jī)與否其實(shí)并不是無人駕駛的重點(diǎn)，真正的重點(diǎn)是在車輛遇到危險(xiǎn)情況或發(fā)生故障時(shí)是否真正能夠有效控制車輛！

雖然，自動(dòng)駕駛汽車正在受到嚴(yán)密審查。所幸，按照原計(jì)劃，昨天，4月2日，加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）依然按照原計(jì)劃，執(zhí)行了2月份批準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛汽車的新規(guī)定，開始正式接受可以不配有安全測(cè)試員的無人車路測(cè)申請(qǐng)，安全員可以遠(yuǎn)程對(duì)車輛進(jìn)行監(jiān)控。今年2月末，加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）發(fā)布公告批準(zhǔn)了這項(xiàng)新規(guī)定，允許在沒有安全駕駛員坐在車內(nèi)的情況下在加州地區(qū)上路測(cè)試。而此前在加州測(cè)試無人駕駛汽車時(shí)，DMV曾要求每一輛測(cè)試車必須配一名安全駕駛員，并在危險(xiǎn)情況下接管汽車的駕駛控制權(quán)。

根據(jù)DMV4月2日生效的新規(guī)定，它現(xiàn)在可以頒發(fā)三種自主車輛測(cè)試許可證。第一種是它幾年前批準(zhǔn)的第一種，需要配有至少一名測(cè)試員駕駛；而另外兩種則為4級(jí)到5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)布鋪平了道路；第二種許可證將允許汽車制造商測(cè)試完全無人駕駛汽車，不需要配有司機(jī)測(cè)試員；第三種許可證將允許公司部署它們。

自動(dòng)駕駛車法規(guī)公告

但是，昨日DMV同時(shí)發(fā)布了一份安全要求清單，其中要求車輛必須：

符合聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車標(biāo)準(zhǔn)

顯示模擬真實(shí)駕駛的測(cè)試結(jié)果

帶有雙向通信鏈接

無法在境外自主經(jīng)營(yíng)或者申請(qǐng)表中列明的駕駛條件

并遵循當(dāng)前的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來防止網(wǎng)絡(luò)攻擊。

DMV發(fā)言人在國(guó)外著名科技網(wǎng)站TechCrunch的一份聲明中表示：“隨著2018年4月2日生效的規(guī)定通過  ，DMV有權(quán)頒發(fā)無人駕駛測(cè)試許可或部署自動(dòng)駕駛車輛。收到申請(qǐng)時(shí)，將對(duì)其進(jìn)行全面審查。在確定申請(qǐng)人符合法律和條例規(guī)定的所有安全操作要求之前，該部門不會(huì)批準(zhǔn)任何許可�！�

該發(fā)言人稱，目前還沒有公司申請(qǐng)部署，只有一家公司申請(qǐng)了完全無人駕駛汽車測(cè)試許可證。然而DMV沒有透露哪家公司申請(qǐng)無人駕駛測(cè)試，但絕對(duì)不是優(yōu)步。上周，  優(yōu)步?jīng)Q定不再在3月31日到期的加利福尼亞州重新申請(qǐng)自駕車汽車許可證。

到底是哪一家公司申請(qǐng)呢？下面我們先來看一下有哪些公司能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控。

目前，誰能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛？

Waymo

其實(shí)谷歌Waymo無人車的可能性是最大的。早在2017年11月初，Waymo就宣布了將在亞利桑那州鳳凰城對(duì)L4級(jí)的無人駕駛汽車做試運(yùn)營(yíng)，只是由于當(dāng)時(shí)的法律約束，Waymo沒有方向盤的原型車不允許上路測(cè)試，車輛仍保留了方向盤。Waymo是少有的直接做L5的公司之一，無方向盤車輛一直在其測(cè)試場(chǎng)測(cè)試。而如今，加州允許了自動(dòng)駕駛汽車沒有方向盤、剎車系統(tǒng)、后視鏡，并且可以在真正無人的情況下進(jìn)行上路測(cè)試，最有可能的就是Waymo了。

通用

緊隨其后的是通用汽車，在今年1月，通用汽車旗下自動(dòng)駕駛部門Cruise Automation發(fā)布了新一代代無人駕駛汽車——Cruise AV ，這是一輛100%自動(dòng)駕駛的汽車，沒有方向盤、油門踏板和剎車踏板。對(duì)于那些無法自己開車門的殘障人士，這輛車甚至可以替他們打開車門，此外還有專門為聽力和視力受損乘客服務(wù)的設(shè)施。通用汽車表示，Cruise AV是雪佛蘭Bolt電動(dòng)汽車的升級(jí)版，原來Bolt車型上的司機(jī)座位變成了前排左乘客座。該公司當(dāng)時(shí)也向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）遞交申請(qǐng)，請(qǐng)求該機(jī)構(gòu)批準(zhǔn)其明年開始將這款新車加入其首個(gè)商用共乘車隊(duì)。雖然通用的進(jìn)步不小，但 Cruise 在舊金山的測(cè)試車依然麻煩不斷，出現(xiàn)過車輛追尾、未禮讓行人、變線失敗等棘手事故，有媒體稱通用在自動(dòng)駕駛上給自己定的今年的目標(biāo)目前只完成了10%，更有熟悉 Cruise 的人卻認(rèn)為，這家公司想在主要城市中普及自動(dòng)駕駛汽車至少還得奮斗 10 年。最近的Uber事件也給通用敲響警鐘，自動(dòng)駕駛不能冒進(jìn)，據(jù)筆者猜測(cè)第一個(gè)申請(qǐng)完全自動(dòng)駕駛測(cè)試的公司應(yīng)該不會(huì)是通用。

百度阿波龍

3月30日，百度在福建拿到了全國(guó)首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發(fā)放測(cè)試牌照，此舉意味著無人駕駛汽車從實(shí)驗(yàn)室、封閉園區(qū)正式駛向開放道路。當(dāng)天，由百度公司和金龍客車合作生產(chǎn)的國(guó)內(nèi)首輛商用級(jí)無人駕駛巴士——“阿波龍”，率先在平潭無人駕駛汽車測(cè)試基地現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行上路測(cè)試。這輛阿波龍沒有方向盤，沒有行駛踏板，3.6公里的無人駕駛過程完成了自動(dòng)變道、轉(zhuǎn)彎等動(dòng)作。“阿波龍”在設(shè)計(jì)上顛覆了傳統(tǒng)汽車概念，全新構(gòu)建電動(dòng)化、電子化及智能化的新形態(tài)，是全國(guó)首輛無方向盤、無油門、無剎車踏板的原型車。它前后安裝有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等傳感器，因此不會(huì)像人一樣“開小差”，能持續(xù)監(jiān)測(cè)路面情況、周圍物體，具有車流判斷、路牌識(shí)別、避障等能力。盡管百度無人車在國(guó)內(nèi)有一定實(shí)力，而且在加州也拿到了牌照，但是從曝光的視頻上看，這輛無人駕駛小巴目前的測(cè)試主要是在低速、限制場(chǎng)景下進(jìn)行的。

還有一個(gè)重要的問題是，加州此次新規(guī)強(qiáng)調(diào)車內(nèi)不必有安全駕駛員，但是需要具備遠(yuǎn)程接管的能力。目前，國(guó)內(nèi)外曝光的可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛的公司并不多。

能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程駕駛的公司

中國(guó)移動(dòng)*華為*上汽

在今年世界移動(dòng)通信大會(huì)-上海期間，中國(guó)移動(dòng)、上汽集團(tuán)和華為揭幕了其在嘉定車聯(lián)網(wǎng)試驗(yàn)區(qū)完成的遠(yuǎn)程駕駛演示。該演示基于上汽集團(tuán)自主開發(fā)智能駕駛汽車名爵iGS.據(jù)悉，該車已經(jīng)在美國(guó)、中國(guó)等多個(gè)封閉道路進(jìn)行路測(cè)，已達(dá)到L3-L4自動(dòng)駕駛水平。詳細(xì)介紹請(qǐng)參看《5G自動(dòng)駕駛，極致安全的出行方案》。

慧拓智能機(jī)器

3月18日上午青島慧拓智能機(jī)器有限公司“第三代平行駕駛系統(tǒng)”發(fā)布會(huì)在江蘇常熟中國(guó)智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心成功舉辦。會(huì)上同時(shí)展示了 “駕駛員”如何在平行駕駛管控中心利用駕駛模擬器遠(yuǎn)程管理并控制在真實(shí)道路上行使的多輛無人駕駛車。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參看《慧拓智能 “第三代平行駕駛系統(tǒng)” 發(fā)布會(huì)成功舉辦》。

Phantom Auto

今年1月份，Phantom Auto公司首次在公共道路上進(jìn)行遠(yuǎn)程駕駛汽車示范，工程師舒克曼身處加利福尼亞州的山景城，遠(yuǎn)程遙控著一輛林肯汽車行駛在拉斯維加斯的交通繁忙的熱帶大道。詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參看《加州新規(guī)準(zhǔn)許測(cè)試部署無駕駛員自動(dòng)駕駛汽車，遠(yuǎn)程操控成新技術(shù)熱點(diǎn)》。

小結(jié)

加州機(jī)動(dòng)車輛管理局（DMV）開始正式接受完全無人駕駛路測(cè)申請(qǐng)，這對(duì)加利福尼亞州來說是一個(gè)大膽的舉動(dòng)，特別是在亞利桑那州最近發(fā)生涉及Uber自動(dòng)駕駛車輛的致命事故后。相信未來會(huì)有越來越多的企業(yè)陸續(xù)投入到完全無人駕駛技術(shù)的研發(fā)當(dāng)中，并對(duì)這項(xiàng)技術(shù)展開部署。同時(shí)在這些企業(yè)將會(huì)在達(dá)到要求之后，拿到DMV的完全無人駕駛路測(cè)牌照。