法國城市研究學(xué)者馬克·韋爾在2002年出版了一本名為《汽車與城市》的著作，他在這本書中認(rèn)為：

促進(jìn)交通與城市空間規(guī)劃的互相整合，放在一個整體里進(jìn)行考慮才能妥善解決城市發(fā)展問題。交通速度是真正能調(diào)節(jié)城市地區(qū)內(nèi)部平衡的因素，是形成生態(tài)化城市系統(tǒng)的關(guān)鍵。

想要讓城市真正快速高效運(yùn)轉(zhuǎn)起來，無非就是從車、路、城三個維度，對城市進(jìn)行全方位的改造。AI恰恰可以做到這一點(diǎn)。

百度總裁張亞勤認(rèn)為，中國經(jīng)常討論到的智能城市，就是如何將所有以上全部連接起來，組成一個運(yùn)行良好的整體。

為此，百度成立了百度Apollo雄安理事會，專門應(yīng)對智能城市化建設(shè)，通過“產(chǎn)業(yè)研”相結(jié)合的方式尋找智能城市化路徑。

11月2日的百度Apollo雄安理事會論壇上，張亞勤提到希望從滿足新城區(qū)各場景應(yīng)用下的智能交通需求出發(fā)，與雄安的交通發(fā)展和道路建設(shè)同步，通過前瞻性的問題研究，推動測試和應(yīng)用……提出一套復(fù)合型的交通解決方案。

2年來，百度Apollo在車、路、城三個維度都“廣交好友”擴(kuò)大朋友圈，在雄安，已經(jīng)能隱隱約約見到百度所設(shè)想的未來。

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“車”背后的百人幫

11月2日，百度Apollo第二屆理事會在雄安召開，百度、博世中國、戴姆勒、福特、英偉達(dá)、奇瑞、寶馬、大眾、北汽、一汽、廈門金龍一批汽車及汽車周邊廠商都參與其中。

從2016年4月百度開始推動Apollo生態(tài)建設(shè)，經(jīng)過2年時(shí)間，在汽車和汽車周邊硬件市場，Apollo的朋友圈囊括了133個汽車企業(yè)和周邊廠商——Apollo身后已經(jīng)建立了一個百人幫，這是國內(nèi)最大的自動駕駛生態(tài)。

在這樣一個“百人幫”，自動駕駛的技術(shù)不斷得到磨練成熟，自動駕駛的成本也在規(guī)模化的合作中逐漸降低。

的確。自動駕駛是產(chǎn)業(yè)鏈上下游共同需要解決的問題，這不是一家互聯(lián)網(wǎng)公司、一家汽車企業(yè)能夠憑一己之力就撐起來的宏大任務(wù)。

自動駕駛本質(zhì)上看，是人工智能和深度學(xué)習(xí)發(fā)展到一定階段的產(chǎn)物。人工智能主要細(xì)分技術(shù)，包括機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、增強(qiáng)學(xué)習(xí)、傳感器技術(shù)等，基本都和自動駕駛有關(guān)。在這個領(lǐng)域，百度這類互聯(lián)網(wǎng)公司是最具優(yōu)勢的。

軟件、系統(tǒng)、數(shù)據(jù)僅僅只是一個層面，光雷達(dá)、傳感器、芯片、5G網(wǎng)絡(luò)這些周邊硬件和配套設(shè)施，也是自動駕駛技術(shù)不可或缺的一部分。保證L3及其以上無人駕駛功能的駕駛員輔助系統(tǒng)，至少需要三種傳感器系統(tǒng)：攝像頭、雷達(dá)和激光探測。每種傳感器分布在汽車的不同位置上，共同工作。

自動駕駛產(chǎn)業(yè)中，最不可或缺的恐怕就是傳統(tǒng)汽車廠商。因?yàn)樗鼈兪歉�基，是整車制造和量產(chǎn)能力的掌握者。多年來，車企在軟件和硬件的集成方面擁有得天獨(dú)厚的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢，其工廠和生產(chǎn)線更是最重要的砝碼。

百度在Apollo生態(tài)中要做的事情就是充當(dāng)黏合劑，和其他廠商解決技術(shù)文藝，降低自動駕駛解決方案的整體價(jià)格。

事實(shí)上自動駕駛周邊配套硬件在百度Apollo生態(tài)的整合下，通過基于攝像頭的視覺感知方案，傳感器成本可較此前降低90％，已經(jīng)大大降低自動駕駛研發(fā)門檻。再經(jīng)過一兩年的規(guī)�；�生產(chǎn)，價(jià)格會非常親民。

2

“路”之上的產(chǎn)學(xué)研

車的方案出來了，車的成本下去了，路同樣需要得到改造。百度總裁張亞勤在和沃爾沃汽車集團(tuán)總裁漢肯·塞繆爾森對話中提到：

車路協(xié)同技術(shù)一旦完善，就像是讓自動駕駛車輛行走在數(shù)據(jù)構(gòu)成的無形鐵軌上，在這樣的模式下，車輛行駛速度、通過頻次、匯集情況，在理論上都可以進(jìn)行充分測算與調(diào)整；只有這樣，交通擁堵這種城市“血管病”才有可能被疏通。

在智能路網(wǎng)的研究中，百度Apollo的朋友圈覆蓋產(chǎn)學(xué)研，包括多家OEM、共享汽車運(yùn)營商以及政府、科研機(jī)構(gòu)。新成立的百度Apollo雄安智能交通研究院正是這種“產(chǎn)學(xué)研”相結(jié)合的典型案例。

這個機(jī)構(gòu)圍繞無人車、智能路網(wǎng)和車路協(xié)同等方面，專注政策法規(guī)創(chuàng)新研究、自動駕駛場景應(yīng)用、智能路網(wǎng)設(shè)施建設(shè)、車路協(xié)同平臺試驗(yàn)、智能交通教育培訓(xùn)。

中國科研技術(shù)最大難題之一就在于無法和產(chǎn)業(yè)真正產(chǎn)生價(jià)值。但百度在產(chǎn)業(yè)和科研、學(xué)術(shù)之間充當(dāng)起黏合劑，能夠聯(lián)合企業(yè)把技術(shù)快速落地，在學(xué)術(shù)層面推動智能路網(wǎng)技術(shù)成果誕生，在研究上推動智能路網(wǎng)和政策規(guī)劃相結(jié)合，快速推動智能路網(wǎng)落地。

自動駕駛技術(shù)從水平L0至L5級水平按照技術(shù)水平細(xì)分。L1到L2級可以通過汽車的傳感器或相機(jī)等調(diào)整距離，或者控制住速度等，輔助司機(jī)駕駛。 但從3級開始，汽車必須在特殊環(huán)境中行駛——智能路網(wǎng)。

在智能路網(wǎng)中，車輛之間的交通信息是實(shí)時(shí)共享的。交通標(biāo)志、信號燈、過路等設(shè)施都通過信號發(fā)送可以實(shí)現(xiàn)自動化運(yùn)行。智能路網(wǎng)和自動駕駛的汽車在一起傳輸數(shù)據(jù)，讓汽車駕駛、交通規(guī)劃變得更科學(xué)。

車路協(xié)同有幾大要素：路側(cè)感知能力、V2X無線數(shù)據(jù)傳輸、車端信息融合處理。車路協(xié)同已經(jīng)不是幾家企業(yè)能夠完整的事情了，這需要產(chǎn)業(yè)、學(xué)術(shù)、研究領(lǐng)域相互配合，共同推動它的落地。

在這種良性循環(huán)中，智能路網(wǎng)的建設(shè)也可以有更扎實(shí)的理論基礎(chǔ)。

3

“城”里面的政企民

智慧路網(wǎng)的建設(shè)必然會推動智能城市的落地。道路是城市的血脈和骨架，幾乎決定了城市的規(guī)模、走勢以及城市內(nèi)的種種行為活動。

在11月1日的百度世界大會上，李彥宏提到，面臨交通擁堵這個難題，不僅在車路協(xié)同方面要做文章，更要從城市整體布局角度進(jìn)行更深刻的思考。

因此，他又發(fā)布了AI 城市的“ACE王牌計(jì)劃”（Autonomous Driving、Connected Road、Efficient City），希望將以自動駕駛、車路協(xié)同、智能城市為發(fā)展脈絡(luò)，讓AI 走進(jìn)城市的每一個角落。

按照國內(nèi)政策規(guī)劃，2018～2020年屬于智能路網(wǎng)的網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制階段。這個階段，高速公路自動駕駛、城郊公路自動駕駛、協(xié)同式列隊(duì)行駛、交叉通行輔助等技術(shù)有望實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

2020～2025年及以后，屬于網(wǎng)聯(lián)化階段，車路協(xié)同控制、市區(qū)自動駕駛、無人駕駛開始實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

在這樣的路徑下，智能城市也會逐漸被搭建起來。因?yàn)椋�利用自動駕駛、智慧路網(wǎng)獲得的大數(shù)據(jù)的方法可以協(xié)助政府進(jìn)行城市的管理，建立路況的信息平臺。如果做到每個城市都有城市智能大腦，政府的管理和服務(wù)將更加優(yōu)質(zhì)。

在智能城市的建設(shè)中，百度的朋友圈又囊括了政府、企業(yè)、居民。和政府、企業(yè)一起改造城市，重塑居民的現(xiàn)代生活。

這一年多來，百度智能城市已與長春、合肥、寧波、雄安、青島、重慶等10余個省市地區(qū)達(dá)成合作，百度城市大腦和百度AI技術(shù)就像是一張大網(wǎng)，滲入到交通、商業(yè)、安防、智能家居等方方面面，從各個角度對城市進(jìn)行智能化改造，把城市中老舊的“器官”換成新的“器官”。

作為“千年大計(jì)”的城市，在雄安，百度的無人車甚至將要開始常態(tài)化運(yùn)營，“Apollo＋雄安”模式正在成為智能城化的范本。

這種改造能力，正是因?yàn)榘俣仍谥悄艹鞘蓄I(lǐng)域的AI技術(shù)在ToB、ToC，家庭場景、公共場景都有著諸多布局。

Apollo在汽車、道路的技術(shù)以及百度自身的AI基礎(chǔ)技術(shù)支撐起了體系化、多元化的產(chǎn)品，讓它在中國智能城市化建設(shè)之中處于相對領(lǐng)先的位置。

可以說，百度Apollo計(jì)劃的實(shí)現(xiàn)有層次、有維度，從車－路－城的進(jìn)程中不斷擴(kuò)大自己的朋友圈，從小及大、由點(diǎn)及面，推動自動駕駛、車路協(xié)同和智能城市的全面落地。

現(xiàn)在城市缺乏活力，城市化需要更聰明的改造，而不是過去大開大合的拍腦袋建設(shè)。

1961年加拿大作家簡·雅各布斯在《美國城市的死與生》里提到當(dāng)年美國50－60年代經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展時(shí)期的城市化過程：

全國183座城市以建設(shè)國際大都市為目標(biāo)，一幢幢缺乏創(chuàng)意、失去傳統(tǒng)的標(biāo)志性建筑迫不及待地拔地而起，以為這樣就可以搖身一變?yōu)閲�際大都市……缺乏研究，缺乏尊重，城市成為了犧牲品……那最初的幾十億建了些什么……這不是城市的改建，這是對城市的洗劫。

是的，城市化需要更多精確、理性的思考，以此來保證更有溫情的生活。

AI技術(shù)正在從更高的維度思考這個問題，如何通過技術(shù)的手段彌合人與城市之間的關(guān)系，讓城市不再成為人的牢籠。