特斯拉原計(jì)劃在8月8號(hào)發(fā)布的自動(dòng)駕駛出租車發(fā)布時(shí)間推遲到10月，以便讓參與該項(xiàng)目的團(tuán)隊(duì)有更多時(shí)間打造更多原型。而此刻在中國的武漢，百度蘿卜快跑的千臺(tái)無人駕駛Robotaxi正在圍剿網(wǎng)約車出租車司機(jī)。根據(jù)相關(guān)信息，特斯拉的無人駕駛Robotaxi發(fā)布延期兩個(gè)月的信息已經(jīng)在特斯拉內(nèi)部進(jìn)行了溝通，其中特斯拉Robotaxi的設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)被告知要重新設(shè)計(jì)汽車的某些元素。而百度的蘿卜快跑，目前在武漢投放大概400輛運(yùn)營，計(jì)劃今年年底投放1000輛。

那么百度的蘿卜快跑怎么樣？百度的L4智能駕駛技術(shù)怎么樣？L4 Robotaxi的春天要來了？本文將從以下幾個(gè)方面：蘿卜快跑用了什么技術(shù)？蘿卜快跑體驗(yàn)以及商業(yè)模式怎么樣？蘿卜快跑賽道的L4 Robotaxi市場概覽，L4 Robotaxi也出海分享L4 Robotaxi 產(chǎn)業(yè)的相關(guān)信息，希望能夠解答上面的問題，并給大家?guī)�來一些信息�?strong>最后文末小調(diào)查，看看大家怎么看，又火了的L4 Robotaxi，它到底是又一次泡沫還是自動(dòng)駕駛時(shí)代的開啟？

蘿卜快跑用了什么技術(shù)？百度L4 Robotaxi 蘿卜快跑的技術(shù)方案關(guān)鍵詞是，激光雷達(dá),毫米波,攝像頭的多傳感器融合，高精地圖，大模型，無需安全員，遠(yuǎn)程MRC安全措施。其實(shí)目前所有的L4 Robotaxi 的技術(shù)方案，都是采用多傳感器融合+高精地圖的方式；不管是國內(nèi)百度，小馬智行以及安途 AutoX，還是國外的Waymo 以及 Cruise 都是。當(dāng)然特斯拉的 Robotaxi 可能是另類，值得期待下。

這樣做的方式無非是，做到覆蓋更多的使用場景，對(duì)于系統(tǒng)失效和潛在失效SOTIF都有冗余方案，對(duì)于 L4 來講，畢竟事故發(fā)生都是技術(shù)產(chǎn)品提供商的責(zé)任。

目前，百度的蘿卜快跑 L4 平臺(tái)已經(jīng)經(jīng)歷了6代的發(fā)展，第6代車型是百度與江鈴集團(tuán)合作的 RT6 ，此款Robotaxi 為原生車型而非根據(jù)廠家車輛改裝，總成本20.46萬元，相比上一代動(dòng)輒50萬的單臺(tái)價(jià)格下降60%。目前武漢投放的400輛車型大都是頭頂機(jī)械式激光雷達(dá)的第五代車型，第六代車型根據(jù)百度信息將陸續(xù)投放。

百度第6代 Robotaxi 車型號(hào)稱自動(dòng)駕駛系統(tǒng)套件配備7類40個(gè)傳感器，實(shí)現(xiàn)5x360度環(huán)境感知，還有傳感器自清潔系統(tǒng)，至于傳感器數(shù)量具體應(yīng)該有出入，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)信息整理：采用8個(gè)AT128系列車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，而非機(jī)械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)，目前激光雷達(dá)出給廠家大概是3000一個(gè)，總成本約24000元。11個(gè)攝像頭，主要供應(yīng)商是舜玉光學(xué)，總成本約2500元；5個(gè)毫米波雷達(dá)，總成本約3000元；12個(gè)超聲波，不值錢域控平臺(tái)，算力約1200TOPS，算力芯片可能采用百度投資昆侖芯，成本35000元；高精地圖是按照臺(tái)來收費(fèi)，百度自己的，這個(gè)成本不好算。

無人駕駛相關(guān)的核心零部件價(jià)值應(yīng)該在6-7萬元之間。這也算是目前主流 Robotaxi 的配置，例如：

通用的 Cruise（5個(gè)激光雷達(dá)，14個(gè)攝像頭，3個(gè)廣角雷達(dá)，8個(gè)長距雷達(dá)，10個(gè)超聲波）+高精地圖

谷歌的 Waymo 5個(gè)激光雷達(dá)（頂上1+4前后左右），14個(gè)攝像頭（7個(gè)前向，4個(gè)側(cè)向，2個(gè)后向），6個(gè)雷達(dá)（前2，2側(cè)面，2后部），8個(gè)超聲波。

算法方面，百度將其算法統(tǒng)稱為 Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），并宣稱為首個(gè)支持L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的大模型。它主要包括兩部分；多模態(tài)感知大模型，主要用于檢測，跟蹤，理解，建圖這幾項(xiàng)基本能力。多源規(guī)劃大模型，主要用于車輛行駛以及路徑路線規(guī)劃控制，例如符合道路規(guī)則，規(guī)避障礙物，與其他道路用戶博弈通行，預(yù)判道路其他用戶運(yùn)動(dòng)等等。

其實(shí)這樣就可以理解，百度如何將大模型和高精地圖結(jié)合。首先感知信息形成世界模型信息，多源規(guī)劃模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)和路徑的規(guī)控，高精地圖猶如人類參考地圖的方式提供自動(dòng)駕駛系統(tǒng)信息源供其參考行駛規(guī)劃路徑和路線。

最后，大家可以看到網(wǎng)絡(luò)上的一張圖片，一群遠(yuǎn)程司機(jī)盯著屏幕，貌似在遠(yuǎn)程操控汽車，其實(shí)這是自動(dòng)駕駛的一道MRC ( Minimal Risk Condition )，它主要是在自動(dòng)駕駛處理不了的場景時(shí)候由遠(yuǎn)程進(jìn)行控制確保安全。

所以其實(shí)蘿卜快跑類的L4自動(dòng)駕駛，牽扯車端智能，路端智能，云端智能，高速網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，等高科技基礎(chǔ)設(shè)施產(chǎn)業(yè)，對(duì)于新質(zhì)生產(chǎn)力的想象空間太大了。

蘿卜快跑怎么樣？

當(dāng)前對(duì)于蘿卜快跑最大的爭議是，蘿卜快跑此類L4自動(dòng)駕駛到底會(huì)不會(huì)取代網(wǎng)約司機(jī)和出租司機(jī)？

首先當(dāng)前，蘿卜快跑打車的上下車的地點(diǎn)固定的，并不能靈活選擇目的地，這肯定缺少靈活性，當(dāng)然目前國外Waymo可以支持司機(jī)定位地點(diǎn)上下車，百度蘿卜快跑要實(shí)現(xiàn)這個(gè)方案估計(jì)也快了。蘿卜快跑的乘坐體驗(yàn)怎么樣？根據(jù)，最近體驗(yàn)過的朋友表示，目前蘿卜快跑，跟車的距離還是很遠(yuǎn)，差不多間隔一個(gè)車距，行車的時(shí)候，如果前方或側(cè)方出現(xiàn)車輛、行人等時(shí)，會(huì)出現(xiàn)明顯的減速，甚至急剎車。最后，其實(shí)通勤效率比較低，一趟行程會(huì)遇到多次的喇叭鳴笛催促。

所以，總體體驗(yàn)是“蘿卜快跑”駕駛速度較慢，面對(duì)擁堵路段不夠靈敏等問題。但根據(jù)AI的演化，只要數(shù)據(jù)和算力到位，這些擬人化的算法都不是問題。

商業(yè)模式怎么樣？

首先有了政策和基礎(chǔ)設(shè)施支持，2023年底發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知》提供了政策保障，近期各地的車路云建設(shè)提供無人駕駛相關(guān)基礎(chǔ)設(shè)施。所以商業(yè)法律基礎(chǔ)有了保證。根據(jù)百度的信息，整車價(jià)格降至20萬元，與搭載高階智能駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車持平。同時(shí)，百度Apollo的全自動(dòng)無人車運(yùn)營網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)了車輛喚醒、出車、換電、清潔、監(jiān)控、收車等全流程的自動(dòng)化管理，預(yù)計(jì)運(yùn)營成本可降低30%。有了這些保障之后，就是總體的軟件開發(fā)投資，這個(gè)是規(guī)模效應(yīng)，只要以后應(yīng)用廣泛，那么這些無人駕駛Robotaxi都是任勞任怨賺錢的老司機(jī)。

另外，除了車端研發(fā)和運(yùn)營，百度還可以有路端建設(shè)運(yùn)營，云端建設(shè)運(yùn)營等等商業(yè)模式。所以，總的來講Robotaxi短時(shí)間取代不了網(wǎng)約車和出租司機(jī)，但是由于其能夠衍生更多的商業(yè)模式，而且數(shù)字智能時(shí)代也能夠提供相關(guān)技術(shù)支持，長時(shí)間會(huì)對(duì)網(wǎng)約車和出租行業(yè)產(chǎn)生巨大影響。蘿卜快跑所在的 L4 Robotaxi 賽道曾記得在2022年，大部份做L4的公司都融不到錢，降維進(jìn)入乘用車的L2.99賽道，最后也是殺的頭破血流，鎩羽而歸，陷入泥潭�？烧l曾想到今年馬斯克砍掉小車項(xiàng)目，號(hào)召進(jìn)入L4，結(jié)果大家又關(guān)注這個(gè)賽道了。

其實(shí)L4 Robotaxi 賽道在北美也算是歷史悠久，最開始就有谷歌的Waymo 從2009年開始運(yùn)營到現(xiàn)在，通用的Cruise 從2013年開始，亞馬遜的 Zoox 從2014年開始。他們測試的主力陣營都在加州，根據(jù)我們之前文章《探秘美國加州自動(dòng)駕駛路試：豪橫競逐、勤奮探索與技術(shù)挑戰(zhàn)》中數(shù)據(jù)，2023年他們登記上路的車輛數(shù)量在300-500多臺(tái)之間。其實(shí)歐美L4 Robotaxi 主力們的上路車輛，應(yīng)該都不及百度在中國11個(gè)城市的數(shù)量，其中武漢最多大概400臺(tái)，北京上海應(yīng)該都是十幾臺(tái)的量，所以全國截至目前應(yīng)該不會(huì)超過600臺(tái)。當(dāng)然國際上還有Motional等，但都是小規(guī)模測試。

在中國方面，除了百度蘿卜快跑，還有滴滴，小馬智行，Autox幾家也喊出了千臺(tái)投放計(jì)劃。今年 4 月，小馬智行、豐田共同成立新公司騅豐智能科技，首期計(jì)劃在中國市場投放千臺(tái)規(guī)模鉑智 4X L4 級(jí)無人駕駛 Robotaxi，并在主要一線城市通過小馬智行的運(yùn)營平臺(tái)提供無人駕駛 Robotaxi 出行服務(wù)。另外，廣汽埃安與滴滴自動(dòng)駕駛宣布合資公司廣州安滴科技有限公司獲批工商執(zhí)照，安滴科技由廣汽埃安與滴滴自動(dòng)駕駛各持股 50%，旗下首款商業(yè)化 L4 車型計(jì)劃在 2025 年推出。而起個(gè)大早的Autox算是在2022就喊出千臺(tái)投放量，但公司最新網(wǎng)站信息是去年3月，網(wǎng)絡(luò)最新信息為年初開城新聞。

其實(shí)在幾年前還有幾家曾經(jīng)是L4的先鋒，例如文遠(yuǎn)，輕舟智航以及元戎啟行走向貨運(yùn)或者卷入L2.99的量產(chǎn)泥潭中，還有一個(gè)Momenta成了量產(chǎn)接單大王。

所以總的來講，L4 Robotaxi的玩家目前所剩不多，當(dāng)然L4 自動(dòng)駕駛應(yīng)用除了 Robotaxi還有很多物流以及礦卡應(yīng)用，但由于其特殊性，本文并不探討。

L4 Robotaxi也出海

其實(shí)看上L4 Robotaxi并非只有中國和美國，還有中東土豪。

2023年沙特阿拉伯就向Pony.AI小馬智行投資了 1 億美元，將其汽車帶到 Neom，這是沙特阿拉伯正在建設(shè)的一座未來城市，據(jù)稱將采用所有最新技術(shù)建造，未來小馬與其成立合資公司，在中東沙漠熱土布局L4 Robotaxi。與此同時(shí)，迪拜和阿布扎比正在相互競爭，爭取成為中東第一個(gè)在道路上試運(yùn)行無人駕駛汽車的城市，文遠(yuǎn)知行獲得了阿聯(lián)酋批準(zhǔn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛路跑牌照；宏景智駕拿到了沙特阿美風(fēng)險(xiǎn)投資旗下基金的數(shù)千萬元投資。

所以，L4 Robotaxi的出�；�本都在中東土豪家了。歐洲雖然發(fā)達(dá)，但L4 Robotaxi相關(guān)的法律法規(guī)嚴(yán)謹(jǐn)慎重，以及產(chǎn)業(yè)特征，L4 Robotaxi在歐洲應(yīng)該是遙遙無期，應(yīng)用會(huì)至少慢中美幾年。

結(jié)尾從技術(shù)上講，相比當(dāng)前L2++級(jí)別走向純視覺的單車智能駕駛，Robotaxi的L4級(jí)別，可稱為無人駕駛，它牽扯到巨大的產(chǎn)業(yè)鏈條，例如Robotaxi公司+出行平臺(tái)+汽車廠商+基建平臺(tái)。它需要更多的傳感器和冗余設(shè)備，例如激光雷達(dá)、高精度地圖、車路協(xié)同相互配合，給了經(jīng)濟(jì)和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展更有想象空間的動(dòng)力，白話一點(diǎn)，蛋糕更大，更多人可以做項(xiàng)目了，車企，運(yùn)營商，新智慧交通基建，云服務(wù)，經(jīng)濟(jì)和就業(yè)就能上去，更符合中國國情。

根據(jù)弗若斯特沙利文估算，Robotaxi 是一塊肥沃但未被完全開墾的土地，2019 年載人出租車成本為 1.7 元/公里，當(dāng)時(shí) Robotaxi 成本為 23.3 元/公里，到了 2023 年，載人出租車成本小幅上漲至 1.8 元/公里，Robotaxi 成本則降至 4.5 元/公里。預(yù)計(jì)在 2026 年兩者的成本會(huì)出現(xiàn)交叉點(diǎn)，屆時(shí) Robotaxi 成本將低于載人出租車成本。

所以L4 自動(dòng)駕駛又火了！

       原文標(biāo)題 : L4 Robotaxi 產(chǎn)業(yè) - 被馬斯克和百度蘿卜快跑又帶火了？