第8周自動(dòng)駕駛大事記！

1．華為著手布局自動(dòng)駕駛領(lǐng)域 正式發(fā)布“自動(dòng)駕駛移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案

2月23日，西班牙巴塞羅那，在MWC2019世界移動(dòng)大會(huì)倫敦預(yù)溝通會(huì)上，華為正式發(fā)布“自動(dòng)駕駛移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案，助力5G時(shí)代網(wǎng)絡(luò)建設(shè)。此次華為發(fā)布的“自動(dòng)駕駛移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)”系列化解決方案，包括“移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)大腦”MAE、以及具更強(qiáng)計(jì)算能力的新BTS5900基站。華為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)首席營(yíng)銷(xiāo)官周躍峰表示我們已經(jīng)與諸多運(yùn)營(yíng)商開(kāi)展合作，通過(guò)實(shí)踐表明，華為的自動(dòng)化解決方案在一些關(guān)鍵場(chǎng)景中已經(jīng)開(kāi)始兌現(xiàn)自動(dòng)化價(jià)值。當(dāng)然，在2019年MWC期間，華為也召開(kāi)了名為“connecting the future”發(fā)布會(huì)，正式發(fā)布了5G折疊屏手機(jī)HUAWEI Mate X，搭載華為首款7nm 5G芯片巴龍5000，4組5G天仙設(shè)計(jì)，下載速度高達(dá)4．6Gbps，下載1G電影僅需3秒。毫無(wú)疑問(wèn)，華為在5G技術(shù)上走在了世界的最前列。

2．蘋(píng)果提交自動(dòng)駕駛安全報(bào)告，原文曝光

美國(guó)時(shí)間2月20日，蘋(píng)果向美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局提交了一份名為《我們的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全方法》（Our Approach to Automated Driving System Safety）的報(bào)告。據(jù)悉，該公司自動(dòng)駕駛模式的“脫離”總數(shù)遠(yuǎn)高于友商，每1000英里的脫離數(shù)據(jù)為871．65次。也就是說(shuō)，蘋(píng)果汽車(chē)大概每行駛1．1英里（約1．8公里）就要由司機(jī)接管一次。對(duì)比之下，尖子生Waymo的成績(jī)是：每1000英里的脫離數(shù)據(jù)為0．09次，平均行駛11154．3英里（約17951公里）才會(huì)出現(xiàn)一次脫離情況。對(duì)此，蘋(píng)果是這樣向監(jiān)管機(jī)構(gòu)解釋的：公司提交的自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告中脫離接觸方式相對(duì)保守，且報(bào)告“涵蓋過(guò)廣”。官方稱，蘋(píng)果從2018年7月起改變了對(duì)“脫離接觸”的分類方式，將其標(biāo)準(zhǔn)重新定義為“重大脫離接觸”，即所有“可能導(dǎo)致與安全有關(guān)的事件或違反道路規(guī)則的情況”。蘋(píng)果還在聲明中強(qiáng)調(diào)：“在測(cè)試過(guò)程中當(dāng)其他人類司機(jī)撞上測(cè)試車(chē)輛時(shí)，至少會(huì)發(fā)起兩次‘重大脫離接觸’�！彪S后，公司按此標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行了2000英里的測(cè)試?yán)锍獭?/p>

3．Uber開(kāi)源新的數(shù)據(jù)可視化系統(tǒng)

Uber 開(kāi)源了基于 web 的自動(dòng)駕駛可視化系統(tǒng)（AVS），稱該系統(tǒng)為自動(dòng)駕駛行業(yè)帶來(lái)理解和共享數(shù)據(jù)的新方式。AVS 由Uber旗下負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的技術(shù)事業(yè)群（ATG）開(kāi)發(fā)，目前該系統(tǒng)已在 Voyage、Applied Intuition 等多家公司應(yīng)用。Uber 在其官網(wǎng)上發(fā)布了這一開(kāi)源消息，AVS 是一個(gè)描述和可視化自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感知、運(yùn)動(dòng)以及數(shù)據(jù)規(guī)劃的新標(biāo)準(zhǔn)，提供了一個(gè)強(qiáng)大的基于 web 的工具包來(lái)創(chuàng)建可應(yīng)用于使用該數(shù)據(jù)探索、交互以及（更關(guān)鍵的是）做出重要的開(kāi)發(fā)決策的應(yīng)用程序。作為獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)化的可視化層，AVS 可以讓開(kāi)發(fā)人員無(wú)需再為自動(dòng)駕駛汽車(chē)創(chuàng)建自定義可視化軟件。借助 AVS 的抽象可視化，開(kāi)發(fā)人員可以專注于駕駛系統(tǒng)、遠(yuǎn)程協(xié)助、地圖繪制以及模擬等核心的自動(dòng)駕駛研發(fā)。

4．清華大學(xué)汽車(chē)工程系主任楊殿閣：智能汽車(chē)與自動(dòng)駕駛地圖

2月20－21日，2019全球第二屆自動(dòng)駕駛論壇在武漢舉辦，本次論壇以“智能駕駛 改變未來(lái)”為主題。清華大學(xué)汽車(chē)工程系主任楊殿閣發(fā)表了主題演講，他認(rèn)為自動(dòng)駕駛地圖是智能汽車(chē)決策的關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。整個(gè)智能駕駛地圖可以看做是一個(gè)超級(jí)的地圖容器，它本身也是一個(gè)巨大的傳感器，它會(huì)把所有的感知信息融合在自動(dòng)駕駛地圖上，形成一個(gè)虛擬的行駛環(huán)境，在虛擬的行駛環(huán)境里面進(jìn)行感知、認(rèn)知和理解，進(jìn)而根據(jù)車(chē)輛動(dòng)力學(xué)來(lái)規(guī)劃出自己的行駛的路線，再把行駛的路線變成車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的軌跡，再把這個(gè)軌跡變成它的油門(mén)，方向盤(pán)和剎車(chē)的信號(hào)，在控制車(chē)輛的行駛，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛。所以可以看到在這個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)駕駛地圖是非常重要的，是整個(gè)自動(dòng)駕駛大腦的核心。

5．MIT研究人員給自動(dòng)駕駛汽車(chē)配“電眼” 提高惡劣環(huán)境探測(cè)精度

據(jù)外媒報(bào)道，依賴光成像傳感器的自動(dòng)駕駛汽車(chē)通常很難看清霧等令人目眩的環(huán)境，而美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員研發(fā)出了一個(gè)亞太赫茲輻射接收系統(tǒng)（sub－terahertz－radiation receiving system），可在傳統(tǒng)方法失效的情況下，幫助自動(dòng)駕駛汽車(chē)探測(cè)到物體，從而實(shí)現(xiàn)更安全駕駛。亞太赫茲波長(zhǎng)在電磁波譜上介于微波和紅外輻射之間，可輕易探測(cè)到霧與塵埃云內(nèi)的物體，而用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的紅外激光雷達(dá)成像系統(tǒng)卻很難做到。為探測(cè)物體，亞太赫茲成像系統(tǒng)會(huì)通過(guò)一個(gè)發(fā)射器發(fā)送初始信號(hào)，然后接收器會(huì)測(cè)量彈回的亞太赫茲波長(zhǎng)的吸收率和反射率，隨后向處理器發(fā)送信號(hào)，重建物體的圖像。