Waymo One用戶體驗和設(shè)計解讀:如何讓人信任無人駕駛汽車
作為全球自動駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊,Waymo在2018年12月5日推出RoboTaxi服務(wù)Waymo One。在過去的四個月中,一隊自動駕駛的白色面包車在亞利桑那州錢德勒的街道上巡游,服務(wù)著數(shù)百位的付費乘客。
Waymo One的服務(wù)就和標(biāo)準(zhǔn)的出租車一樣,這些自動駕駛汽車搭載著乘客,并將乘客安全送往他們選擇的目的地,但和出租車或者其他網(wǎng)約車服務(wù)不同的是,提供服務(wù)的并不是一個人類司機(jī),而是機(jī)器人司機(jī)。
這就是Waymo One的服務(wù),在做一件此前沒有人做過的事情,那就是讓乘客相信無人駕駛汽車,能夠把人類安全地從A點送到B點。雖然我們開始信任人工智能輔助設(shè)備,例如依靠地圖導(dǎo)航、詢問虛擬助手是否下雨,甚至很多配備部分自動駕駛功能的車輛行駛在道路上。
但是,完全把物理控制交給一個沒有知覺的機(jī)器人司機(jī),需要一種全新的高度信任。這就是Ryan Powell的工作,在Waymo領(lǐng)導(dǎo)用戶體驗和設(shè)計,思考這些無人駕駛汽車究竟如何能在乘客中產(chǎn)生信任。
自動駕駛汽車的激光雷達(dá)(光探測和測距)、攝像頭和傳感器捕捉了大量關(guān)于周圍道路和交通狀況的數(shù)據(jù),但乘客卻沒有,而且可能也不想看到車所看到的一切。相反,一系列的界面將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成整潔的視覺效果,并隨時保持更新,讓乘客更好地適應(yīng)Waymo處理世界的方式,讓乘客放心,汽車正在做出安全、合理的決定。
Ryan Powell回想起自己的第一次自動駕駛車輛乘坐時,表示當(dāng)時腦海里有太多東西在跑:1、那會是什么樣子?2、汽車能真正“看到”什么?3、它是如何“思考”的?等問題?偟脕碚f,這個用戶旅程必須從頭開始,無人駕駛汽車沒有劇本,Ryan Powell是如何從零開始,設(shè)計出讓一種讓自動駕駛汽車乘客每一步都感到放心的體驗的呢?
01
重新設(shè)計乘車過程
(圖)Waymo的應(yīng)用程序使用了精心標(biāo)記的藍(lán)色底紋,以表明汽車可以合法地此地靠邊停車。
Waymo必須重新思考所有發(fā)生在乘客和人類司機(jī)之間的微互動:
首先是對騎行本身的稱贊。有了乘客,就有了一個獨特的轉(zhuǎn)折:與人類司機(jī)不同,Waymo的機(jī)器人司機(jī)被設(shè)定為遵守交通規(guī)則,所以它們不會在任何地方停下來,也不能只是給它們發(fā)信號。
Waymo嘗試了很多概念,并逐漸認(rèn)識到越來越多的基于地圖的UI(用戶界面)變得非常復(fù)雜,因為還有很多其他信息。在應(yīng)用程序中利用了谷歌地圖,我們早期的一些想法被誤解為代表交通,而不是汽車可以停在哪里。
在這款應(yīng)用中,Waymo使用藍(lán)色陰影區(qū)域來表示自動駕駛汽車可以安全地靠邊讓乘客上下車——這是早期乘客最清楚理解的解決方案。也就是說,如果乘客有視力障礙,這一切的工作原理都有點不同。
Waymo正在試驗一項功能,讓乘客可以通過應(yīng)用按喇叭,作為汽車的尋路機(jī)制。此外,還有更高級的即時通訊功能:當(dāng)乘客第一次安裝這款應(yīng)用時,可以選擇開啟某些功能,其中包括更多的語音反饋。例如,當(dāng)乘客上車時,APP能讓你知道“開始騎行”按鈕在哪里,或者當(dāng)車輛穿過某個十字路口時,車輛能讓乘客知道自己在哪里。
(圖解)代替人工駕駛,屏幕確認(rèn)你找到了正確的車。
當(dāng)乘客跳上Waymo的一輛自動駕駛汽車,首先會注意到的是乘客屏幕。屏幕的作用是能讓乘客放心:自己上對了車,而且車知道你要去哪里。第二件事可能注意到的是聲音。當(dāng)乘客安頓下來的時候,系統(tǒng)會播放一段輕松的音樂。Waymo的音景是由E的音調(diào)構(gòu)成的,Waymo音效設(shè)計師認(rèn)為E代表著“歡樂、華麗、乃至輝煌”的表達(dá)。
(圖說)E鍵的背景音樂會一直播放,直到你在車內(nèi)或應(yīng)用程序上按下“開始騎行”(start ride)按鈕。
02
少表現(xiàn)、多交流
當(dāng)乘客坐在一輛由人類司機(jī)駕駛的汽車?yán),多少會和司機(jī)進(jìn)行一定的交流,不管是在問:“要走哪條路?”或者只是觀察司機(jī)在人行橫道上看著一個人。
Waymo的車輛可以捕捉到大量關(guān)于周圍物體和交通模式的數(shù)據(jù)(下圖)。然而,乘客并沒有看到所有這些,相反,他們看到的是整潔的視覺效果和清晰標(biāo)記的旅程更新(上圖)。
自動駕駛車輛必須找到一種方式向乘客展示:汽車也是“有意識的”!皬男睦砩现v,乘客會認(rèn)為自己是最重要的,高于樹木,甚至高于其他汽車——它們是汽車最需要注意的東西,渲染它們實際上符合這種心態(tài)。
在乘客屏幕上,會看到道路和人行橫道,汽車的軌跡是綠色的。Waymo用柔和的方法處理顏色,更飽和顏色的屏幕,感覺就像在乘客的臉上。夜間模式可以使屏幕變暗,但作為一個設(shè)計原則,Waymo不希望乘客與聲音,以及明亮的屏幕交談。
附近的車輛看起來是簡單的形狀,但是對騎自行車的人和行人有更多的定義,藍(lán)色和白色的下劃線分別表示——這表明Waymo的自動駕駛車輛可以區(qū)分這兩者。Waymo使用汽車激光雷達(dá)的實際激光點來完全渲染它們,而不是使用符號,因為發(fā)現(xiàn)乘客喜歡看到行人和自行車手的胳膊和腿實時移動。例如,如果一個行人坐在輪椅上或拄著拐杖,這些信息也會顯示在屏幕上。
有時它會以另一種方式工作:在早期版本的UI(用戶界面)中,Waymo試圖通過使用激光點來顯示附近的流量來做類似的事情。但是因為激光點只反射到面對汽車的車輛表面,它們看起來只有一半的渲染——幾乎像一個錯誤。Waymo擔(dān)心這可能會讓乘客懷疑Waymo自動駕駛技術(shù)對周圍環(huán)境的理解程度,所以現(xiàn)在用藍(lán)色矩形來代表附近的車輛。
(圖解)在乘客屏幕上,其他車輛呈現(xiàn)為簡單的藍(lán)色矩形,而白色聚光燈照亮行人(上方插圖)。行人、騎自行車的人,甚至交通錐狀體等物體都被渲染得很逼真,以使乘客確信汽車看到了他們(下圖)。
每隔一段時間,乘客可能會抬頭看看自己在哪里。所以除了展示汽車能看到什么,屏幕還展示了周圍的建筑。但因為它們不那么重要,設(shè)計上把建筑調(diào)暗,這樣建筑就不會在你的視野中與汽車和行人競爭。
03
安全到達(dá)目的地
在整個乘車過程中,乘客會在屏幕上看到稱之為“狀態(tài)層”的覆蓋信息!霸谀抢,我們可以非常清楚地看到交通信號、停車標(biāo)志、鐵路交叉口、限速、學(xué)校區(qū)域和乘車過程的進(jìn)度。這是直接提供汽車在做什么的信息,并預(yù)測你可能會問的問題的地方。
Waymo使用UI的較低部分來提供消息,例如,讓乘客確切地知道汽車停止的原因。或者當(dāng)汽車在十字路口轉(zhuǎn)彎前評估情況時,系統(tǒng)會讓乘客知道車輛正在等待行人通過。記住,汽車可以360度看東西,但對于坐在后座的乘客來說,情況并不總是這樣。
(圖解)“狀態(tài)層”傳達(dá)Waymo的決策并提供騎手更新。
如果Waymo認(rèn)為需要乘客的注意,系統(tǒng)的音頻會配合。但是系統(tǒng)使用聲音是非常明智的,因為想要一個“滯后的體驗”!爸挥性谙到y(tǒng)知道應(yīng)該解釋發(fā)生了什么的時候,才會出現(xiàn)這種情況,比如汽車看到乘客看不見的東西突然剎車。”對于最緊急的情況,不那么放松的聲音會讓乘客知道需要采取行動,比如門是否還開著。系統(tǒng)總是把聲音和屏幕上的通知配對,只是為了清晰和透明。
到達(dá)乘客的目的地一分鐘內(nèi),系統(tǒng)使用語音提示,以確保乘客不會忘記自己的東西。這聽起來很無聊,但既然沒有人提醒,但是發(fā)現(xiàn)這真的很有幫助。乘客聽到的最后一件事是一種柔和的音樂,表示乘客到達(dá)了目的地,回到了E的home鍵上。
Waymo花了很多時間去了解乘客對自動駕駛技術(shù)的反應(yīng),尤其是當(dāng)乘客是車?yán)镂ㄒ坏娜藭r。什么是“抬頭時刻”,也就是說,當(dāng)一個乘客對車?yán)锖椭車l(fā)生的事情感到好奇時?肯定比系統(tǒng)想象的要多,而且每個場景都有其復(fù)雜性。乘客想知道多少信息?系統(tǒng)需要主動告訴乘客多少信息?
Waymo在從自動駕駛車輛的乘客那里得到的反饋中尋找規(guī)律,發(fā)現(xiàn)乘客往往很快就會相信Waymo的自動駕駛技術(shù),但Waymo的自動駕駛車輛與人類司機(jī)的駕駛方式仍然不同。Waymo的自動駕駛汽車可能會很謹(jǐn)慎,有時會被誤解。但是有大量的計算在起作用,在做決定。人們只有親身體驗了一項新技術(shù),才能真正理解它,所以Waymo有責(zé)任幫助他們實現(xiàn)這一目標(biāo)。
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