侵權(quán)投訴
訂閱
糾錯
加入自媒體

第14周自動駕駛周刊丨歐盟期望2030年實現(xiàn)全面自動駕駛 武漢大學(xué)成立自動駕駛聯(lián)合實驗室

第14周自動駕駛大事記。

1. 歐盟期望2030年實現(xiàn)全面自動駕駛

本周在斯洛文尼亞舉行的城市實驗室會議上表示,歐洲聯(lián)盟運(yùn)輸專員Violeta Bulc希望到2030年能夠?qū)崿F(xiàn)全面的自動駕駛能力。這是Violeta Bulc將“交通事故死亡人數(shù)”降至零的“愿景零”的重要組成部分。新車的強(qiáng)制性功能包括車道保持技術(shù),駕駛員注意力分散傳感器,外部傳感器,智能速度輔助以及“黑匣子”記錄儀,可用于幫助確定事故原因。其中一些可以幫助使車輛更加自主。在過去的四年里,Bulc一直監(jiān)督并刺激了大約2300億歐元的歐洲運(yùn)輸投資。其中大部分用于公共交通,僅70%用于鐵路,而私營公司則投資于自動駕駛技術(shù)。但歐洲正在努力建立一個綜合運(yùn)輸系統(tǒng),包括私人和公共,個人和公共交通!白灾鳈C(jī)動性不僅僅與汽車有關(guān),”Bulc說!斑@將是關(guān)于無人機(jī),關(guān)于船只,關(guān)于火車,關(guān)于飛機(jī)等等,我的夢想是我們將所有這些結(jié)合在一起!

2. Wayve公司稱:讓汽車學(xué)會像人一樣駕駛

本周,Wayve發(fā)表一份聲明稱,“我們已經(jīng)建立了一個可以像人類一樣駕駛的系統(tǒng),只需要使用攝像頭和基本的衛(wèi)星導(dǎo)航就可以駕駛前所未有的城市道路!痹摴韭暦Q該車輛在使用僅基于20小時訓(xùn)練數(shù)據(jù)的模型之前,自動導(dǎo)航了從未遇到的“復(fù)雜,狹窄的城市歐洲街道”。該公司聲稱其車輛的學(xué)習(xí)方式與人類駕駛員相同:通過經(jīng)驗,錯誤,反饋和模仿。實際上,該公司表示,汽車并沒有被教導(dǎo)如何開車,而是被指示如何不開車。該公司聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官Alex Kendall在視頻中說:“每當(dāng)安全駕駛員干預(yù)或接管車輛時,我們都會從這種經(jīng)驗和反饋中學(xué)習(xí),通過每一條數(shù)據(jù),我們都能夠訓(xùn)練我們的系統(tǒng),使其變得越來越好,越來越好。

3. 南加州大學(xué):一種測試控制自動駕駛汽車的機(jī)器學(xué)習(xí)算法的新方法

在南加州大學(xué),研究人員發(fā)表了一項新研究,解決了自動駕駛汽車開發(fā)人員長期存在的問題:測試系統(tǒng)的感知算法,讓汽車“理解”它所“看到的”。

與亞利桑那州立大學(xué)的研究人員合作,該團(tuán)隊的新數(shù)學(xué)方法能夠在汽車上路之前識別系統(tǒng)中的異;蝈e誤。感知算法基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),由機(jī)器學(xué)習(xí)驅(qū)動,這是一種深度學(xué)習(xí)。眾所周知,這些算法難以測試,因為我們并不完全了解他們?nèi)绾芜M(jìn)行預(yù)測。這可能會對自動駕駛汽車等安全關(guān)鍵系統(tǒng)造成破壞性后果!笆垢兄惴ń咽亲灾蜗到y(tǒng)面臨的首要挑戰(zhàn)之一,”該研究的主要作者,南加州大學(xué)計算機(jī)科學(xué)博士生Anand Balakrishnan表示。“使用這種方法,開發(fā)人員可以更快地縮小感知算法中的錯誤,并使用這些信息來進(jìn)一步訓(xùn)練系統(tǒng)。汽車必須通過碰撞測試以確保安全,這種方法提供先發(fā)制人的測試,以捕捉自動系統(tǒng)中的錯誤!

4. FiveAI希望在2020年開始乘客試驗

去年,F(xiàn)iveAI通過在倫敦街頭手動駕駛他們的傳感器汽車來收集數(shù)據(jù),以幫助構(gòu)建運(yùn)行測試所需的軟件。Five AI表示已與地方議會和倫敦交通局(TfL)合作,作為其計劃規(guī)劃的一部分。如今,F(xiàn)iveAI已開始在布羅姆利和克羅伊登測試五款自動駕駛汽車,作為其計劃最終在倫敦推出自動汽車共享服務(wù)計劃的最新舉措。該公司希望在2020年開始乘客試驗。目前該公司的五款自動駕駛車輛將24小時運(yùn)行測試。

5. 武漢大學(xué)成立自動駕駛聯(lián)合實驗室

由武漢大學(xué)測繪學(xué)院與一家科技企業(yè)聯(lián)合組建的“自動駕駛聯(lián)合實驗室”近日揭牌成立。這個實驗室將探索在高速公路、代客泊車等領(lǐng)域,拓展自動駕駛應(yīng)用場景研發(fā)。這個聯(lián)合實驗室將重點探索多傳感器融合的高精度定位方案。通過人工智能算法,統(tǒng)籌融合視覺、慣性測量單元、里程計等不同傳感器結(jié)果,在高精度地圖與高精度全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的配合下,探索將自動駕駛達(dá)到10厘米級的定位精度和0.2度的航向角精度。武漢大學(xué)測繪學(xué)院院長姚宜斌說,此次與科技企業(yè)聯(lián)合組建“自動駕駛聯(lián)合實驗室”,將促進(jìn)高素質(zhì)應(yīng)用型人才的培養(yǎng),為自動駕駛行業(yè)輸送更多優(yōu)質(zhì)人才,有助于高校打通科研成果向現(xiàn)實生產(chǎn)力轉(zhuǎn)化的“最后一公里”。

6. Aptiv、百度、伯克利等多個研究團(tuán)隊公開自動駕駛數(shù)據(jù)集

日前,安波福(Aptiv)宣布,將全面開放其自動駕駛汽車開源數(shù)據(jù)集nuScenes,并稱其是第一家向公眾開放此類安全數(shù)據(jù)的公司。除了安波福之外,百度、伯克利等多家公司和機(jī)構(gòu)此前均開放了它們的自動駕駛數(shù)據(jù)庫。

據(jù)了解,nuScenes覆蓋1000個“場景”,數(shù)據(jù)收集自波士頓和新加坡各地,包括140萬張圖像、39萬個LiDAR掃描和140萬個人工標(biāo)注的3D物體邊界框,據(jù)稱是迄今為止發(fā)布的最大的多模3D自動駕駛汽車數(shù)據(jù)集。“提供此類公共數(shù)據(jù)不僅可以為學(xué)術(shù)研究人員和行業(yè)專家提供經(jīng)精心收集管理的安全標(biāo)準(zhǔn),有助于極大地促進(jìn)行業(yè)的巨大進(jìn)步和創(chuàng)新!卑膊ǜ9俜椒Q。據(jù)了解,目前已有1000多名用戶和200多個學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)注冊訪問該數(shù)據(jù)集。不過,有專家認(rèn)為安波福此舉噱頭大于實用。“這個數(shù)據(jù)集針對波士頓、新加坡等地,對國內(nèi)基本上沒用。”

1  2  下一頁>  
聲明: 本文由入駐維科號的作者撰寫,觀點僅代表作者本人,不代表OFweek立場。如有侵權(quán)或其他問題,請聯(lián)系舉報。

發(fā)表評論

0條評論,0人參與

請輸入評論內(nèi)容...

請輸入評論/評論長度6~500個字

您提交的評論過于頻繁,請輸入驗證碼繼續(xù)

暫無評論

暫無評論

文章糾錯
x
*文字標(biāo)題:
*糾錯內(nèi)容:
聯(lián)系郵箱:
*驗 證 碼:

粵公網(wǎng)安備 44030502002758號